PROBLEMAS RESUELTOS
Por una tubería horizontal de 20 mm de diámetro circula un fluido con una velocidad de 3 m/s.
a) Calcular el caudal en l/min. b) Calcular la velocidad en otra sección de la misma línea de 10 mm de
diámetro. c) Si el fluido es agua, calcular la diferencia de alturas entre dos tubos
verticales colocados inmediatamente antes y después del estre-chamiento. Densidad del agua 1 g/cm3.
(Selectividad andaluza)
a. La sección de la tubería será
( ) 24232
m1014,34
10204
−−
⋅=⋅
⋅=⋅= ππDA
El caudal en l/min será
minl52,56
minm05652,0
minm
6011042,9
sm1042,9
smm310
3
34
3424
==
=⋅⋅⋅=⋅=⋅⋅⋅⋅=⋅= −−−πvAQ
l´
l
1
1
2
b. Aplicando la ecuación de continuidad a los puntos 1 y 2 de la tubería
2221
212211 vDvDvAvA ⋅=⋅⇒⋅=⋅
Siendo D1 y D2 los diámetros de la tubería en los puntos 1 y 2.
sm1210
320103202
2
2222 =
⋅=⇒⋅=⋅ vv
c. Considerando los puntos 1 y 2 a la misma altura y aplicando el teorema de Bernouilli
2222
2111 2
121 vlgpvlgp ⋅⋅+⋅⋅+=⋅⋅+⋅⋅+ ρρρρ
( ) ( )1221
2221 2
1 llgvvpp −⋅+−⋅=− ρρ
Al estar los puntos 1 y 2 a la misma altura (l2 – l1 ) = 0
( ) ( ) lgllglgppllglgp
lgp′⋅⋅=′−⋅−⋅⋅=−
′−⋅=⋅⋅=
⋅⋅=ρρρ
ρρρ
1121122
11
( )21
222
1 vvlg −⋅=′⋅⋅ ρρ
( ) ( ) m88,63128,92
121 222
122 =−
⋅=−=′ vv
gl
Una tubería horizontal de 20 mm de diámetro conduce agua con una veloci-dad de 1 m/s. La presión en la entrada es 10000 Pa . En la salida hay un es-trechamiento de 10 mm de diámetro. Si se desprecia el rozamiento, calcule la presión a la salida. Densidad del agua 1000 Kg/m3.
(Propuesto Andalucía 96/97)
Aplicando la ecuación de continuidad
⇒⋅=⋅ 2211 vAvA 2221
21 vDvD ⋅=⋅
Siendo D1 y D2 los diámetros de la tubería en los puntos 1 y 2.
sm410
1202
2
122
21
2 =⋅
=⋅= vDD
v
Aplicando Bernouilli y suponiendo 21 ll = , es decir, que los puntos 1 y 2 se encuen-tran a la misma altura
2222
2111 2
121 vlgpvlgp ⋅⋅+⋅⋅+=⋅⋅+⋅⋅+ ρρρρ
( )22
2112 2
1 vvpp −⋅+= ρ
( )2
2
322
22 sm
mkg
41100021
mN10000 ⋅−⋅+=p
PamN
smmkg
sm
mkg
2222
2
3==
⋅
⋅=⋅
Pa2500Pa7500Pa100002 =−=p
Un cilindro vertical de vidrio tiene un diámetro interior de 150 mm y un agu-jero taladrado cerca de la base. Se mantiene un nivel constante de agua de 350 mm por encima del agujero del que sale horizontalmente hacia el exterior un chorro de 5 mm de diámetro. ¿Cuál es la velocidad del agua a la salida del chorro?.
(Propuesto Andalucía 97/98)
l
5 mm
350 mm
A B o
En el dibujo se observa:
• los puntos A y B están a la misma altura
• 0=Av o prácticamente nula.
• en B la presión estática se reduce a la atmosférica.
• en A la presión es lgpp atm ⋅⋅+= ρ
Aplicando Bernouilli
22
21
21
BBBAAA vlgpvlgp ⋅⋅+⋅⋅+=⋅⋅+⋅⋅+ ρρρρ
( )ABBBAA llgvpvp −⋅+⋅⋅+=⋅⋅+ ρρρ 22
21
21
lgpp atmA ⋅⋅+= ρ
atmB pp =
2
21
Batmatm vplgp ⋅+=⋅⋅+ ρρ
sm62,235,08,922 =⋅⋅=⋅⋅= lgvB (Torricelli)
El dato D = 5 mm no es necesario, pero si el problema pidiera el caudal o gasto
lgAvAGQ ⋅⋅⋅=⋅== 2 siendo 4
2DA ⋅= π
Para medir diferencias de presión muy pequeñas se utiliza un micromanó-metro como el de la figura, consistente fundamentalmente en un tubo incli-nado de ángulo α con relación a la horizontal. El extremo izquierdo está uni-do a un bulbo del que sale un tubo vertical conectado a una presión de refe-rencia pa. Del otro extremo sale la conexión a la presión que se desea deter-minar pb. Cuando pb = pa, el nivel del líquido en el tubo inclinado está en la posición O. Midiendo la longitud l que se desplaza el nivel del líquido cuan-do pb varía, nos permite determinar dicha presión.
Hallar l en función de pb-pa, de la densidad del líquido ρ, del ángulo α y de la aceleración de la gravedad g.
(Selectividad andaluza)
Cuando ba pp = la altura de ambos líquidos es la misma
P
α
aPb
l0
21
α l1l0
21l1
α
si consideramos el ángulo formado
αα sensen 11 ⋅=⇒= llll
la presión en el punto 1
11 lgpp a ⋅⋅+= ρ
P
α
a
Pb
l0
la presión en el punto 2 bpp =2
como 21 pp = ba plgp =⋅⋅⋅+⇒ αρ sen
αραρ
sensen
⋅⋅−
=⇒⋅⋅⋅=−g
ppllgpp ab
ab
Determinar el caudal de un fluido hidráulico que circula por una tubería con un diámetro interior de 30 mm sabiendo que su velocidad es de 4 m/s. Expre-sar el resultado en l/min, m3/s y l/hora.
¿Qué régimen de circulación lleva el fluido? Densidad del fluido: 850 kg/m3. Viscosidad: 0,55 centipoises.
(Selectividad andaluza)
Calculamos la sección de la tubería
( ) 24232
m1006,74
10304
−−
⋅=⋅
⋅=⋅= ππDA
para calcular a continuación el caudal
minl2,169
minl
601101082,2
sm1082,2
smm41006,7
33
3324
=⋅⋅
=
=⋅=⋅⋅⋅⋅=⋅=
−
−−vAQ
( ) hl2,1015
h601l2,169
minl2,169 ==
Convertimos los centipoises a unidades normalizadas
23
msN1055,0scentipoise55,0 ⋅
⋅= −
Para determinar si el fluido lleva un régimen laminar o turbulento calculamos el número de Reynolds.
Siendo v la velocidad, ρ la densidad, D el diámetro y µ la viscosidad, el número de Reynolds es
( ) ( )54,185454
msNmkgmsm
1055,085003,04
2
3
3=
⋅
⋅⋅⋅
⋅⋅⋅
=⋅⋅
=−µ
ρ DvRe
Al ser 2000⟩eR el régimen del fluido es turbulento
a) Aplicando Bernouilli, deducir la expresión de la presión que indicará el manómetro M con la válvula V cerrada. ¿Qué sucede en la lectura del manómetro si se abre la válvula V?
b) ¿A qué velocidad sale el líquido de un depósito abierto a la atmósfe-ra a través de un orificio que está situado dos metros por debajo de la superficie libre?
(Selectividad andaluza)
a. Consideramos un punto en el deposito, indicado por 1 en el dibujo, que se en-cuentra en la superficie del líquido y tomamos como referencia de alturas el nivel más bajo de la tubería de descarga.
MV
l
1
Si aplicamos Bernouilli
22111 2
121
MMM vlgpvlgp ⋅⋅+⋅⋅+=⋅⋅+⋅⋅+ ρρρρ
y teniendo en cuenta las siguientes consideraciones
000 111 ===== MMatm vllvlpp
Resultará que lgpp atmM ⋅⋅+= ρ
Si se abre la válvula V, la velocidad aumenta y la presión en M disminuye.
b. La velocidad de salida del líquido a través del orificio
sm26,628,922 =⋅⋅=⋅⋅= lgv
MV
h
¿Cuál es la presión, en Kg/cm2, equivalente a una columna de Hg de 760 mm de altura a 0ºC y 1cm2 de base? (Densidad del mercurio 13,6 Kg/dm3)
(Propuesto Andalucía 98/99)
La presión debida a una columna de altura l y densidad ρ será
( )223 smkg8,101292m
sm
mkg76,08,9
100016,13
⋅=⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= lgp ρ
( ) 222
2 mN8,101292smmkg8,101292smkg8,101292 =⋅⋅
=⋅=p
( ) atm1cmkgf0336,1cmkgf10
8,98,101292 224 ===p
De un cilindro neumático de simple efecto se conocen las siguientes carac-terísticas:
! Diámetro del émbolo: 50 mm. ! Diámetro del vástago: 10 mm. ! Presión: 6 bar. ! Pérdidas de fuerza por rozamiento: 10 %.
Determine las fuerzas de empuje tanto en avance como en retroceso. (Propuesto Andalucía 96/97)
Primeramente recordamos las equivalencias de algunas unidades y estable-cemos algunos valores
teóricaFuerza
muelle delón recuperaci de Fuerza
rozamiento de Fuerza
=
=
=
t
m
r
F
F
F
La fuerza de recuperación del muelle en los cilindros de simple efecto suele ser el 6 % de la fuerza teórica.
( )( )%606,0
%101,0
mN1Pa1
Pa10kPa100cmKp1bar1
2
52
tm
tr
FF
FF
⋅=
⋅=
=
===
La superficie del émbolo es 26222 m105,1963mm5,196325 −⋅==⋅=⋅= ππ RA
La fuerza teórica en el avance
pAFta ⋅=
N1178,1Pam106105,1963 256 =⋅⋅⋅⋅= −taF
La fuerza nominal en el avance, considerando la fuerza de rozamiento y la de re-cuperación del muelle
( )mrtana FFFF +−=
Como las pérdidas por rozamiento es tr FF ⋅= 1,0 y la fuerza de recuperación del muelle tm FF ⋅= 06,0 , resultan unas pérdidas totales del tF⋅16,0 , por lo que la fuerza nominal en el avance se calculará según
N6,9891178,184,0 =⋅=naF
La fuerza en el retroceso rF en un cilindro de simple efecto es la debida a la fuer-
za del muelle de recuperación mF menos la fuerza de rozamiento rmF debido al propio muelle; por lo tanto
( )( ) N63,621178,106,09,00,1-11178,106,0
1178,106,00,1-1178,106,0
=⋅⋅=⋅=
=⋅⋅=−= rmmr FFF
¿Qué presión tendrá un recipiente de 10 litros de aire a 30 ºC, si a 0 ºC tenía una presión de 5 Kg/ cm2
(Propuesto Andalucía 98/99)
Se comprende, del enunciado, que el volumen permanece constante
K273
cmkgf5
K30327330
10
2
22
1
21 l
=
=
=+=
==
T
p
T
VV
Aplicando la ecuación de los gases perfectos T
VpT
Vp 2211 ⋅=
⋅
y considerando que el volumen permanece constante, la presión a 30 ºC será
Pa2,5438010
8,9549,5cmkgf549,52733035
42
2
121 =
⋅==
⋅=
⋅= −T
Tpp
Represente simbólicamente un circuito sencillo que indique el mando pilo-tado de un cilindro de doble efecto utilizable desde dos puntos diferentes indistintamente. Utilice los siguientes elementos: válvula 4/2, válvula 3/2, válvula selectora y cilindro de doble efecto.
(Propuesto Andalucía 96/97)
1.01
1.0
1.2 1.5 1.41.3
1.02
1.1
Posición 1Avance émbolo
Posición 2
Avance émbolo Retroceso émbolo Retroceso émbolo
Calcule el volumen a presión normal 760 mm de Hg que ocuparán 10 litros de aire a 720 mm de Hg y a 30 ºC de temperatura.
(Propuesto Andalucía 98/99)
Aplicando la ecuación de los gases perfectos
TVp
TVp 2211 ⋅
=⋅
l55,10720
10760
2
112 =
⋅=
⋅=
pVpV
Una bomba aspirante está instalada en un pozo a 6 m sobre el nivel del agua y tiene las siguientes características:
Diámetro del émbolo 12 cm. Carrera del émbolo 30 cm. Cadencia: 30 emboladas por minuto.
Calcule: a) El caudal. b) Potencia absorbida por el motor, suponiendo un rendimiento
η = 0,6. (Selectividad andaluza junio-98)
a. Si denominamos V al volumen, A la superficie, I la carrera, t al tiempo v a la ve-locidad
El caudal será
vAt
lAtVQ ⋅=
⋅==
2222
dm13,1cm04,1134
124
==⋅=⋅= ππDA
sl695,160
7,101minl7,101
mindm7,10130313,1 3
===
==⋅⋅=⋅⋅= EmboladasCarreraSuperficieQ
b. La potencia útil será
hgQt
hgVt
hgmt
WP ⋅⋅⋅=⋅⋅⋅
=⋅⋅
== ρρ
La potencia absorbida
( )CVηρ hgQPab
⋅⋅⋅=
Para el agua lkg1mkg1000 3 ==ρ
Expresando la potencia en CV
( )CV75 η⋅⋅
=hQP
W33,166CV226,06,0756695,1
==⋅⋅
=P
De un cilindro neumático de doble efecto se conocen los siguientes datos: ! Presión de trabajo: 8.105
N/m2. ! Diámetro interior del cilindro: 60 mm ! Diámetro del vástago: 20 mm. ! Pérdidas por fricción: 4 %.
Determinar la fuerza que proporciona el vástago en el movimiento de avance y en el de retroceso.
(Propuesto Andalucía 97/98)
La superficie del émbolo 26222 m1043,2827mm43,282730 −⋅==⋅=⋅= ππ RA
La fuerza teórica en el avance
pAFta ⋅=
N2261,94Pam1081043,2827 256 =⋅⋅⋅⋅= −taF
La fuerza nominal en el avance, considerando la fuerza de rozamiento
rtana FFF −=
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las pérdidas sobre la fuer-za teórica, resultará que la fuerza nominal en el avance será
N46,217194,226196,0 =⋅=naF
La fuerza teórica en el retroceso de un cilindro de doble efecto es la necesaria para empujar el émbolo desde el lado en que se encuentra el vástago, por esto, la superficie A′ sobre la que se aplica la presión será la del émbolo menos la ocupa-da por el vástago.
( ) ( ) 2622222 m1027,2513mm27,25131030 −⋅==−⋅=−⋅=′ ππ rRA
pAFtr ⋅′=
N2010,6Pam1081027,2513 256 =⋅⋅⋅⋅= −trF
Al igual que en el avance, en el retroceso la fuerza nominal será
trtrtrrtrnr FFFFFF ⋅=⋅−=−= 96,004,0
N17,19306,201096,0 =⋅=nrF
Dibuje el esquema de un circuito neumático que sirva para efectuar la aper-tura y cierre de las dos hojas de la puerta de un garaje, de forma que pueda ser activado, tanto en la apertura como en el cierre, desde el interior y el ex-terior indistintamente. Los elementos activados serán dos cilindros de doble efecto.
(Selectividad andaluza septiembre-98)
1.01
1.5 1.2 1.41.3
1.02
InteriorApertura Cierre
Exterior ExteriorInterior
2.01.0
Otra forma de realizarlo. Utilizamos un distribuidor con mando por solenoide y un doble conmutador.
1.1
∼
2.01.0
Calcule la fuerza de un cilindro de doble efecto, tanto en el avance como en el retroceso, que tiene las siguientes características:
Diámetro del cilindro: 80 mm. Diámetro del vástago: 25 mm. Presión de trabajo: 6 Kgf/cm2. Fuerza de rozamiento: 10 % de la fuerza teórica.
(Propuesto Andalucía 97/98)
La superficie del émbolo 26222 m105,5026mm5,502640 −⋅==⋅=⋅= ππ RA
La fuerza teórica en el avance pAFta ⋅=
N6,2955
mNm108,96105,5026cmkgfm6105,5026 2246226
=
=⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅= −−taF
La fuerza nominal en el avance naF , considerando la fuerza de rozamiento rF
rtana FFF −=
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las pérdidas sobre la fuer-za teórica, resultará
N26606,295590,01,0 =⋅=⋅−= tatana FFF
La fuerza teórica en el retroceso en un cilindro de doble efecto es la necesaria para empujar el émbolo desde el lado en que se encuentra el vástago, por esto, la superficie A′ sobre la que se aplica la presión será la del émbolo menos la ocupa-da por el vástago.
( ) ( ) 2622222 m107,4535mm7,45355,1240 −⋅==−⋅=−⋅=′ ππ rRA
pAFtr ⋅′=
N2667
mNm108,96107,4535cmkgfm6107,4535 2246226
=
=⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅= −−trF
Al igual que en el avance, en el retroceso, la fuerza nominal será
rtrnr FFF −=
N3,240026679,0 =⋅=nrF
Un cilindro hidráulico tiene un diámetro de 100 mm y un vástago de 60 mm de diámetro. Sabiendo que la presión de trabajo es de 315 kg/cm2 y que las pérdidas por rozamiento son del 12 %, calcule la fuerza de tracción y de compresión.
(Propuesto Andalucía 98/99)
La superficie del émbolo 26222 m107854mm785450 −⋅==⋅=⋅= ππ RA
La fuerza teórica en tracción
pAFtt ⋅=
N242453
mNm108,9315107854cmkgm315107854 2246226
=
=⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅= −−ttF
La fuerza nominal, considerando la fuerza de rozamiento
rttnt FFF −=
Pero como la fuerza de rozamiento se calcula aplicando las pérdidas sobre la fuer-za teórica, resultará
N6,21335824245388,012,0 =⋅=⋅−= ttttnt FFF
La fuerza teórica en la compresión en un cilindro hidráulico de doble efecto es la necesaria para empujar el émbolo desde el lado en que se encuentra el vástago, por esto, la superficie A′ sobre la que se aplica la presión será la del émbolo me-nos la ocupada por el vástago.
( ) ( ) 2622222 m105,5026mm5,50263050 −⋅==−⋅=−⋅=′ ππ rRA
pAFtr ⋅′=
N155168
mNm108,9315105,5026cmkgm6105,5026 2246226
=
=⋅⋅⋅⋅⋅=⋅= −−tcF
Al igual que en la tracción, en la compresión, la fuerza nominal será
rtcnc FFF −=
N13654815516888,0 =⋅=ncF
El eje de trabajo de una máquina neumática sale lentamente cuando se ac-ciona su pulsador, permanece en esta posición mientras dura el acciona-miento y retrocede lentamente al anularlo.
a) Realice el esquema neumático correspondiente. b) Escriba el nombre de cada uno de los elementos que intervienen en
el circuito. (Propuesto Andalucía 97/98)
a. Un posible circuito sería el indicado. Está compuesto por un cilindro de simple efecto, un regulador bidireccional y un distribuidor 3/2 con retorno por muelle.
1.2
1.0
1.1A
Otra posible solución sería la utilización de un cilindro de doble efecto y dos re-guladores unidireccionales, uno en cada entrada del cilindro. Esta solución es más apropiada cuando se desea controlar el cilindro con velocidades diferentes en el avance y en el retroceso.
1.0
1.4
1.1 1.2
B
b. Los nombre de los elementos que intervienen
En la figura A En la figura B
1.0 ⇒ cilindro de simple efecto 1.0 ⇒ cilindro de doble efecto
1.1 ⇒ regulador bidireccional 1.1 y 1.2 ⇒ reguladores unidi-reccionales
1.2 ⇒ distribuidor 3/2 con retorno por muelle
1.4 ⇒ distribuidor 4/2 con retor-no por muelle
Explicar el funcionamiento del siguiente esquema:
(Selectividad Andaluza)
El esquema representa el control de un cilindro de doble efecto. Cada vez que se oprime el pulsador del distribuidor M, el vástago del cilindro sale. Al accionar el pulsador del distribuidor D2 cambia la posición de D1 y el vástago vuelve a entrar.
Para realizar un nuevo ciclo hay que activar de nuevo el pulsador de M.
A un cilindro neumático de 26 mm de diámetro y una carrera de 120 mm se le suministra una presión de 7 Kgf/cm2. Suponiendo que no haya pérdidas, de-termine el trabajo desarrollado por el pistón.
(Propuesto Andalucía 97/98)
La superficie del émbolo 26222 m1092,530mm92,53013 −⋅==⋅=⋅= ππ RA
M
C
EV2
D2
D1
EV1
S
E
La fuerza teórica aplicada al pistón pAF ⋅=
N2,364mNm108,971092,530
mkgfm10
71092,530
2246
224
6
=⋅⋅⋅⋅⋅=
=⋅⋅⋅=
−
−−F
El trabajo desarrollado por el pistón será el producto de la fuerza por su carrera
J7,43mN12,02,364 =⋅⋅=⋅= lFW
Conexione los componentes neumáticos de la figura para que el circuito re-sultante permita el control del cilindro indistintamente desde cuatro puntos.
(Propuesto Andalucía 97/98)
1.8 1.6 1.4 1.2
1.02
1.04
1.06
1.0
0.1
0.2
1.8 1.6 1.4 1.2
0.2
0.1
1.02 1.04 1.06
1.0
Explicar el funcionamiento del esquema adjunto para el mando de dos cilin-dros de doble efecto que puede realizar los movimientos que se señalan en el gráfico de maniobras. El esquema consta de un conjunto regulador de presión y acondicionador del aire, dos cilindros de doble efecto, dos reguladores de velocidad y dos distribuidores de 2p y 4v de accionamiento manual.
(Selectividad Andaluza)
El accionamiento de ambos cilindros es individual.
1
2
3
1. Al aplicar presión, el vástago del cilindro C1 sale lentamente y al accionar D1 el vástago del cilindro vuelve a la posición de reposo rápidamente.
2. Al aplicar presión al cilindro C2, éste no se des-plaza. Al accionar D2 el cilindro C2 sale lentamen-te y al desactivar D2 el cilindro C2 vuelve a la po-sición de reposo rápidamente.
3. Se aplica presión y se actúa sobre D2. Salen C1 y C2. Se activa D1 y se desactiva D2, y C1 y C2 vuelven a la posición de reposo.
A continuación se representa el cronograma
Un cilindro neumático utiliza en cada embolada un volumen de aire de 1000 cm3 a una presión de 15 Kg/cm2. Si la longitud del vástago es 30 cm, calcule:
a) Fuerza neta producida por el cilindro. b) El diámetro del cilindro.
(Selectividad andaluza junio-99)
a. Vamos a denominar abP a la presión absoluta, cilV al volumen del cilindro, atmP a la presión atmosférica, aireV al volumen de aire y manP a la presión manomé-trica.
Suponiendo la transformación isotérmica y que el cilindro somete a una presión de 15 kg/cm2, vamos a calcular el volumen del cilindro
aireatmcilab VPVP ⋅=⋅
manmanatmab PPPP +=+= 1
manatm
aireatmcil PP
VPV
+⋅
=
224
5255 cmN10cmN
1010mN10Pa10atm1 ===≅
222 cmN147cmN8,915cmkgf15 =⋅=
( ) 334
2
32
cm9,636cm15710
cmNcmcmN
14710100010
==⋅
+⋅
=cilV
A este volumen le corresponde una superficie
3cm23,2130
9,636===
lVA
y una fuerza
( ) N3121kgf47,318cmcmkgf23,2115 22 ==⋅⋅=⋅= ApF
No se ha supuesto rozamiento
b. Si la superficie del cilindro es
4
2DA ⋅= π
su diámetro
cm08,4423,21
4=
⋅=
⋅=
ππAD
Una prensa hidráulica como la esquematizada en la figura consta de un ém-bolo de diámetro d que es accionado mediante una palanca de brazos a y b. Al aplicar una fuerza Fo sobre el extremo de la palanca, ésta ejerce una fuer-za F1 sobre el émbolo, la cual se transmite y amplifica hidráulicamente hasta un pistón de diámetro D > d, que finalmente ejerce una fuerza F sobre la prensa. Calcular cuánto vale esta fuerza F sabiendo que d = 10 cm, D = 1 m, a =1,5 m, b = 30 cm y Fo = 100 N.
(Selectividad Andaluza))
Aplicando la ley de la palanca
bFaFo ⋅=⋅ 1
N5003,0
5,11001 =
⋅=
⋅=
baFF o
AF
AF
=1
1
DF
F1
ba
d
F0
222
1 cm5,784
104
=⋅=⋅= ππdA
222
cm78504
1004
=⋅=⋅= ππDA
N1055,78
7850500 4
1
1 ⋅=⋅
=⋅
=A
AFF
Un cilindro que trabaja a 250 Kg/cm2, con un rendimiento del 85 %, tiene las siguientes características: Diámetro: 60 mm. Diámetro del vástago: 30 mm. Carrera: 180 mm. Si el vástago se mueve a razón de 5 ciclos por minuto, determine:
a) Si se trata de un cilindro neumático o hidráulico. Razone la respuesta. b) Las fuerzas efectivas de avance y retroceso del vástago y el consumo
de fluido, suponiendo que el cilindro es de simple efecto. c) Las fuerzas anteriores suponiendo que el cilindro es de doble efecto.
(Selectividad andaluza junio-00)
a. La neumática presenta una serie de limitaciones a partir de ciertas fuerzas. No es normal comprimir aire a una presión superior a 20 bares, estando en neumá-tica las presiones normales de trabajo del orden de 6 a 10 bares. Para presio-nes mayores se necesitarían componentes neumáticos de gran tamaño. Esto no es rentable ni eficaz por lo que se utilizan sistemas hidráulicos que pueden
trabajar con presiones por encima de los 200 bares ( 2cm1kgbar1 ≅ ). Por lo tanto
al ser la presión de trabajo de 250 bares, el cilindro debería ser de tipo hidráuli-co.
b. La sección del embolo
222
cm27,2846
4=
⋅=
⋅=
ππ DA
La fuerza nominal en el avance Fna
mtana FFF −⋅= η
donde Fta es la fuerza teórica en el avance, η el rendimiento y Fm la fuerza del muelle
La fuerza teórica en el avance
N5,69261kg5,7067cm
cmkg27,28250 2
2
==⋅
⋅=⋅= ApFta
Considerando que la fuerza del muelle suele ser de un 6 % de Fta , la fuerza nominal en el avance
N58,54716
kg32,5583kg5,706779,079,006,085,0
=
==⋅=⋅=⋅−⋅= tatatana FFFF
En el retroceso la fuerza nominal de retorno, Fnr, es la debida a la fuerza de re-cuperación del muelle absorbida en el avance
N69,415506,0 =⋅= tanr FF
Se ha despreciado el rozamiento del émbolo en el retroceso.
Siendo nc el número de ciclos y A y L la superficie y carrera del émbolo respec-tivamente, el consumo de fluido es:
minl5443,2
mincm3,2544
mincm5187,28
3
3
==
=⋅⋅=⋅⋅=°⋅= cnLAciclosdencilindrodelVolumenConsumo
c. La fuerza nominal en el avance para el cilindro de doble efecto
N22,58872kg37,6007cm
cmkg85,027,28250 2
2
==⋅
⋅⋅=⋅⋅=⋅= ηη ApFF tana
La fuerza nominal en el retroceso
( ) ( )N95,44160
kg22,450685,0364
2504
2222
=
==⋅−⋅⋅=⋅−⋅⋅=⋅′⋅=π
ηπ
η dDpApFnr