EJEMPLOS PWM CONFIGURAR LOS PINES DDRB.3 Y DDRD.3 COMO
SALIDAS.
Modo PWM rpido (Fast PWM Mode) El siguiente fragmento de cdigo
configura el PWM rpido en los pines 3 y 11 (Timer 2). Para resumir
el registro de configuracin, poniendo los bits del Modo de
generacin de Ondas (WGM - waveform generation mode) a 011
selecciona PWM rpido. Poniendo los bits COM2A y COM2B a 10 asigna
PWM no-invertido (non-inverted PWM) para las salidas A y B.
Poniendo el CS a 100 ajusta el predivisor a dividir el reloj por
64. (Como los bits son diferentes para los diferentes timers,
consulta la ficha para ver los valores correctos). Los registros
comparados de salida son arbritariamente ajustados a 180 y 50 para
controlar el ciclo de trabajo del PWM de las salidas A y B. (Por
supuesto puedes modificar directamente los registros en vez de
utilizar pinMode, pero necesitas configurar los pins a OUTPUT).
TCCR2A = 0xa3 TCCR2B = 0x04 OCR2A = 180; OCR2B = 50;
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***************************************** Ejemplo PWM de Correccin
de fase El siguiente fragmento de cdigo configura el PWM de
correccin de fase en los pines 3 y 11 (Timer 2). Los bits del modo
de generacin de ondas WGW estan configurados a 001 para el PWM de
correccin de fase. Los otros bits son iguales que para el modo de
PWM rpido. TCCR2A = 0xa2 TCCR2B = 0x04 OCR2A = 180; OCR2B = 50;
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***************************************** Modo PWM rpido (Fast PWM)
con lmite OCRA El siguiente fragmento de cdigo configura el PWM
rpido en los pines 3 y 11 (Timer 2). Utilizando OCR2A como el valor
superior del timer. Los bits del modo de generacin de onda WGW se
cambian a 111 para el PWM rpido con el OCRA controlando el lmite
superior. El lmite superior del OCR2A es puesto arbritariamente a
180, y el registro de comparacin OCR2B es ajustado arbritariamente
a 50. El modo OCR2A est configuado para "Conmutar en coincidencia
comparada" cambiando los bits del COM2A a 01. TCCR2A = TCCR2B =
0x63 0x0c
OCR2A = 180; OCR2B = 50;
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***************************************** Variando el lmite
superior: PWM correccin de fase (phase-correct PWM) De manera
similar, el timer puede ser configurado en modo de correccin de
fase para resetear cuando alcance el OCRnA. PWM correccin de fase
con lmite OCRA El siguiente fragmento de cdigo configura PWM
correccin de fase en los pines 3 y 11 (Timer 2), utilizando el
OCR2A como el valor superior del timmer. Los bits del modo de
generacin de onda WGW son ajustados a 101 para el PWM de correccin
de fase con el OCRA controlando el lmite superior. El lmite
superior del OCR2A es arbitrariamente ajustado a 180, y el registro
comparado OCR2B se ajusta arbritariamente a 50. El modo OCR2A est
configuado para "Conmutar en coincidencia comparada" cambiando los
bits del COM2A a 01. TCCR2A = 0xc1 TCCR2B = 0x0c OCR2A = 180; OCR2B
= 50;
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