Ejercicio parecido al visto en clase.
Teniendo un actuador (20mm/mA) y un
sensor (30 mV/mm ) se realiza un sistema
con retroalimentación.
Fig. 1. actuador
Fig. 2. Sensor
Calculando para un sistema con
retroalimentación se tiene un controlador
tipo P de valor 0.7, quedando una función de
transferencia:
𝑠𝑎𝑙
𝑒𝑛𝑡=
2.8𝑠 + 14
20.1𝑠^2 + 0.7𝑠 + 1.42
En la Figura 3 se observa como la salida es
aproximada a la deseada (10). Y también se
puede observar el tiempo de respuesta.
Fig. 3 Simulación del sistema.
El sistema simulado en simulink se muestra
en la figura 4. Donde se aprecia que la curva
es igual a la mostrada en MatLab.
Fig.4 Sistema diseñado.
La figura 5 muestra la simulación del sistema
si el controlador tipo P fuese digital. Se
agregó un retenedor de orden cero para
simular la adquisición y otro para simular la
salida del a tarjeta de adquisición de datos. El
tiempo de muestreo es de Ts=0.01seg.
Además se le ha agregado la simulación de
ruido y se observa que el sistema funciona
similar al de la figura 4. En la figura 6 se
observa el sistema controlado digitalmente
con un Ts de 1seg. Como se observa tarda
más tiempo en llegar al punto deseado.
Fig. 5 Sistema simulado en forma digital.
Fig. 6 Sistema simulado con Ts=1 seg.