Los extremos de la barra AB estn unidos a collarines por medio de articulaciones esfricas. Si el collarn A se mueve sobre la barra fija con una velocidad de 8 pies/s, determinar la velocidad angular de labarra AB y la velocidad del collarn B en el instante que se muestra. La velocidad angular de la barra es normal a su eje.
SOLUCIN
A
068
:= B
340
:= AB B A
328
=:= C008
:= MAB AB1( )2 AB2( )2+ AB3( )2+ 8.775=:=
D
600
:= E
080
:= DE E D
680
=:= CA A C:= MDE DE1( )2 DE2( )2+ DE3( )2+ 10=:=DEu
DEMDE
0.60.80
=:=
vA
080
:= vB VB DEu=
vB vA vBA+=Clculo de la velocidad lineal de B
vB AB vA AB vBA AB+= La cantidad vBA AB 0= Son vectores perpendiculares
vB AB vA AB=
MvB DEu AB vA AB=
MvBvA AB
DEu AB4.706=:= vB MvB DEu
2.8243.765
0
=:=
Clculo de la velocidad angular de la barra AB vB vA vBA+=
vB vA vBA+= vA w AB+=
2.82 8 wy 2 wz+=
4.56 3 wz 8 wy( )=
0 2 wx 3 wy=
vB AB vA AB w AB AB+=
vB AB vA AB w AB AB+=
vB vA( ) AB MAB2 w=
wvB vA( ) AB
MAB2
0.440.2930.238
=:=
Respuesta wT 0.44 0.293 0.238( )= vBT 2.824 3.765 0( )=