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1 Equipo: MBMRC. Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes

MBMRC

Equipo de Balanceo de Masas ReciprocantesControlado desde Computador (PC), con SCADA

Equipamiento Didáctico Técnico

Técnica deEnseñanza

usada

Sistema SCADA de EDIBON

Tarjeta deAdquisición de Datos

Caja -Interfacede Control

Software para:

- Adquisición de Datos- Manejo de Datos

- Control

Cables y Accesorios Manuales

Computador(no incluido

en el suministro)

*El suministro mínimo siempre incluye: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 (Computador no incluido en el suministro)

CONTROL ABIERTO+

MULTICONTROL+

CONTROL EN TIEMPO REAL

www.edibon.comProductos

Gama de productosEquipos

7.- Mecánica y Materiales

Página 1

Certificado Unión Europea(seguridad total)

ISO 9000: Gestión de Calidad(para Diseño, Fabricación,

Comercialización y Servicio postventa)

Certificados ISO 14000 y Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría

(gestión medioambiental)

Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real.

Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.

Software de Control EDIBON específico, basado en Labview.

Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo).

Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones.

Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.

Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc.

El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON.

El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software).

Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad.

Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los cálculos e interpretar los resultados.

Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

Características importantes:

Certificado”Worlddidac Quality Charter”

y Miembro de Worlddidac

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DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO

El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) “MBMRC” es un equipo de sobremesa que permite investigar y examinar las masas libres y los momentos de un motor reciprocante con un solo cilindro, con dos cilindros o con cuatro cilindros.

Una estructura robusta sujeta un soporte que sostiene un modelo de motor de cuatro cilindros en línea. El modelo del motor tiene un cigüeñal, bielas, rodamientos, pistones y un bloque de cilindros.

El cigüeñal tiene secciones ajustables y los estudiantes pueden girar cada una de las secciones en relación a las demás para cambiar los ángulos de manivela. Para cada cilindro, el ángulo entre manivelas puede ser ajustado continuamente.

Las masas oscilantes pueden modificarse mediante el uso de pesos adicionales en el pistón. Cada pistón incluye un orificio para que los estudiantes puedan añadir o retirar los pesos. Estos pesos son fijados con seguridad durante el funcionamiento del motor.

El cigüeñal del motor funciona mediante un motor controlado desde computador. La velocidad se mide mediante un sensor de velocidad. Las fuerzas y los momentos son medidos mediante tres sensores de fuerza situados en los apoyos del equipo.

Una carcasa de protección transparente protege a los estudiantes del movimiento del cigüeñal y permite la visibilidad de las prácticas y los componentes del equipo. Esta carcasa incluye un interruptor, que permite parar el motor automáticamente si la carcasa está abierta.

Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye: el propio Equipo + una Caja-Interface de Control + una Tarjeta de Adquisición de Datos + Paquetes de Software de Control, Adquisición de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parámetros que intervienen en el proceso.

DESCRIPCIÓN GENERAL

INTRODUCCIÓN

Los motores reciprocantes consisten en un pistón reciprocante en un cilindro y conectado a un cigüeñal mediante una biela. Todos los motores generan fuerzas másicas. Las fuerzas másicas de las masas oscilantes no pueden ser compensadas completamente mientras que las fuerzas másicas de las masas rotativas están totalmente compensadas. Mediante el uso de varios cilindros es posible que las fuerzas se compensen unas con otras.

El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) “MBMRC” es un modelo de motor de cuatro cilindros en línea que muestra las fuerzas primarias y secundarias, y momentos cuando se equilibran las masas reciprocantes.

CONTROL ABIERTO+

MULTICONTROL+

CONTROL EN TIEMPO REAL

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Equipo MBMRC

Con este equipo existen diferentes opciones y posibilidades: - Items principales: 1, 2, 3, 4, 5 y 6. - Items opcionales: 7, 8, 9, 10, 11 y 12.Permítanos describir primero los items principales (1 a 6): Equipo MBMRC: El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) “MBMRC” está

montado en una estructura de aluminio anodizado con paneles de acero pintado. Incluye elementos de goma para el aislamiento de vibración. Una carcasa de protección transparente con

un dispositivo de seguridad protege a los estudiantes del movimiento del cigüeñal y permite la visibilidad de las prácticas y los componentes del equipo. Esta carcasa incluye un interrruptor, que permite parar el motor automáticamente si la carcasa está abierta.

El equipo incluye: Modelo de motor: Número de cilindros: 4. Masa del pistón: 45g. aprox. Masa adicional: 45g. aprox. Cigüeñal: Masa de la biela: 17g. aprox. Distancia entre los centros del cilindro: 43 mm. Radio: 18 mm. Longitud de biela: 70 mm. Motor controlado desde computador (PC): Velocidad: 100-3000 rpm. Sensores: Un sensor de velocidad para medir la velocidad de motor, rango: 100-3000 rpm. Tres sensores de fuerza para medir las fuerzas y momentos, rango: uno de

0-20N y dos de 0-150N. El equipo completo incluye también: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en Labview. Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo

muestras por segundo). Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar

un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de realizar las mediciones.

Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.

Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc.

El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de EDIBON.

El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software).

Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los cálculos e interpretar los resultados. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica

es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

MBMRC/CIB. Caja-Interface de Control: La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA. Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal, con la misma distribución

que los elementos en el equipo, para un fácil entendimiento por parte del alumno. Todos los sensores, con sus respectivas señales, están adecuadamente preparados para salida a

computador de -10V. a +10V. Los conectores de los sensores en la interface tienen diferente número de pines (de 2 a 16) para evitar errores de conexión.

Cable entre la caja-interface de control y el computador. Los elementos de control del equipo están permanentemente controlados desde el computador,

sin necesidad de cambios o conexiones durante todo el proceso de ensayo. Visualización simultánea en el computador de todos los parámetros que intervienen en el

proceso. Calibración de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representación en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema. Almacenamiento de todos los datos del proceso y resultados en un archivo. Representación gráfica, en tiempo real, de todas las respuestas del sistema/proceso. Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el

teclado, permitiendo el análisis de las curvas y respuestas del proceso completo. Todos los valores de los actuadores y sensores y sus respuestas se muestran en una misma pantalla en el computador.

Señales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas. Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parámetros desde el teclado del

computador, en cualquier momento durante el proceso. Control en tiempo real para bombas, compresores, resistencias, válvulas de control, etc. Control en tiempo real de los parámetros que intervienen en el proceso simultáneamente. Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parámetros

que intervienen en el proceso, simultáneamente. Tres niveles de seguridad, uno mecánico en el equipo, otro electrónico en la interface de control y

el tercero en el software de control.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items principales)

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MBMRC/CIB

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DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos: La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA. Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del

computador. Bus PCI Express. Entrada analógica: Número de canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Rango de entrada (V)= 10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Número de canales DMA =6. Salida analógica: Número de canales=2. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Máx. velocidad de salida hasta: 900 KS/s. Rango salida(V)= 10 V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Entrada/Salida digital: Número de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 100 Mhz. Temporización: Contador/temporizadores=4. Resolución: Contador/temporizadores: 32 bits. MBMRC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos: Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en la

pantalla. Compatible con los estándares de la industria. Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas,

actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representación gráfica en tiempo real. Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones durante

el proceso. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y

del alumno para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.

Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrónica.

Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y

Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibración y Manual de Prácticas.

5

6

*Referencias de1 a 6 son los items principales: MBMRC + MBMR/CIB + DAB + MBMRC/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales están incluidos en el suministro mínimo para permitir el funcionamiento completo.

4

3

Especificaciones Técnicas Completas (de los items principales)

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DAB

MBMRC/CCSOF

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1.- Estudio de los polígonos de fuerzas y el polígono de momento para un motor simétrico.

2.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: un cilindro.

3.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: 2 cilindros, ángulo de 180º entre manivelas.

4.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: 4 cilindros, asimétrico, ángulo de 90º entre manivelas.

5.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: 4 cilindros, simétrico, ángulo de 180º entre manivelas.

6.- Estudio del efecto de las fuerzas másicas en función de la velocidad.

7.- Estudio del efecto de las fuerzas másicas en función de la masa de pistón.

Posibilidades prácticas adicionales:

8.- Calibración de los sensores.

Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo:

9.- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados.

Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.

10.- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real.

Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.

11.- El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real.

12.- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.

13.- Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.

14.- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.

15.- Control del proceso del equipo MBMRC a través de la interface de control, sin el computador.

16.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC.

- Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios más.

- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS PARA REALIZAR CON LOS ITEMS PRINCIPALES

DIMENSIONES Y PESOS

MBMRC: Equipo: -Dimensiones: 600 x 600 x 400 mm. aprox. -Peso: 45 Kg. aprox. Caja-Interface de Control: -Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. -Peso: 10 Kg. aprox.

SERVICIOS REQUERIDOS

-Suministro eléctrico: monofásico, 220V/50Hz ó 110V/60Hz.

-Computador (PC).

Nota: El banco donde se ubique el equipo debe ser fuerte y pesado.

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PRINCIPALES PANTALLAS DEL SOFTWARE

SCADA

Software de Calibración de los Sensores

Pantalla principal

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Controles principales.

Displays de los sensores, valores en tiempo real, y parámetros extra de salida. Sensores: SV=Sensor de Velocidad. SF=Sensor de fuerza.

Controles de los actuadores. Actuadores: AM=Motor impulsor.

Selección de canales y otros parámetros para la configuración de las gráficas.

Displays de las gráficas en tiempo real.

III

II

I

IV

V

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Ejemplo de pantallas

III

III

IV

V

El profesor y los estudiantes pueden calibrar el equipo, utilizando una clave.

El profesor puede recuperar su propia calibración, usando la clave.

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ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO

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La siguiente pantalla muestra la fuerza (sensor SF-1) frente al tiempo cuando el equipo está trabajando a velocidad de giro constante.

Esta pantalla muestra la fuerza (sensor SF-2) frente al tiempo cuando el equipo está trabajando a velocidad de giro constante.

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Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

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La siguiente pantalla muestra la fuerza (sensor SF-3) frente al tiempo cuando el equipo está trabajando a velocidad de giro constante.

Esta última pantalla muestra los datos recogidos por los sensores de fuerza (SF-1, SF-2 y SF-3) frente al tiempo cuando el equipo está trabajando a velocidad de giro constante (ventana VIEW DATA)

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CONTROL PLC

Tarjeta de Adquisición de Datos

Caja-Interface de Control

1.- Control del proceso del equipo MBMRC a través de la interface de control, sin el computador.

2.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC.

3.- Calibración de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo MBMRC.

4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del equipo MBMRC.

5.- Realización de diferentes experimentos, de forma automática, sin tener delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente).

6.- Simulación de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depósitos complementarios, entorno industrial complementario al proceso a estudiar, etc.).

7.- Uso general y manipulación del PLC.8.- Aplicación del proceso del PLC para el equipo MBMRC.

9.- Estructura del PLC.10.- Configuración de las entradas y salidas del PLC.11.- Posibilidades de configuración del PLC.12.- Lenguajes de programación del PLC.13.- Diferentes lenguajes estándar de programación del PLC.14.- Nueva configuración y desarrollo de nuevos procesos.15.- Manejo de un proceso establecido.16.- Observar y ver los resultados y realizar comparaciones con el proceso

del equipo MBMRC.17.- Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo

MBMRC.18.- Ejercicios de programación del PLC.19.- Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del

profesor y del alumno.

PLC-SOF.Software de

Control

- Adquisición de Datos- Manejo de Datos

- ControlSoftware para:

Prácticas para ser realizadas con PLC-PI:

PLC-PI. Módulo PLC.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items opcionales)

a) Configuración Industrial

Equipo

Adicionalmente a los items principales (del 1 al 6) anteriormente descritos, podemos ofrecer, como opcionales, otros items del 7 al 12.Todos estos items tratan de proporcionar más posibilidades para: a) Configuración Industrial. (PLC) b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional. (CAI y FSS) c) Configuración para Educación Técnica y Vocacional y/o Educación Superior. (CAL) d) Opciones de Expansiones Multipuesto. (Mini ESN y ESN)

PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Modulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF): -PLC-PI. Módulo PLC: Caja metálica. Diagrama del circuito en el panel frontal del módulo. Panel frontal: Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LEDs de confirmación (rojos). 14 salidas digitales (a través de conector SCSI) con 14 LEDs de aviso (verdes). Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas (-10 V. a + 10 V.)( a través de conector SCSI). Bloque de salidas analógicas: 4 salidas analógicas (-10 V. a+ 10 V.) (a través de conector SCSI). Pantalla táctil: Alta visibilidad y múltiples funciones. Funciones de recetas, display gráfico y mensajes desplazables. Listado de alarmas. Función multilenguaje. Fuentes

True type. Panel trasero: Conector de suministro eléctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a computador (PC). Conector USB 2.0 a computador (PC). Interior: Salidas: 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 s. por instrucci b sica.ón á Capacidad de programa de 32 K pasos. Entrada de alimentación (100 a 240 V CA). Entrada CC: 16 (24 V CC). Salida relé: 14. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Módulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analógicas. Cable de comunicación RS232 a computador (PC). Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. Peso: 30 Kg. aprox. -MBMRC/PLC-SOF. Software de Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC. El software se ha diseñado usando Labview y sigue el procedimiento de funcionamiento del equipo y conectado con la Caja-Interface de Control utilizada en el

Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes Controlado desde Computador (MBMRC).

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Software del Instructor

Software del Alumno

- INS/SOF. Software de Administración de la Clase (Software del Instructor):

El Instructor puede: Organizar a los alumnos por clases y grupos. Crear fácilmente nuevas entradas o eliminarlas. Crear bases de datos con información del alumno. Analizar los resultados y realizar estadísticas comparativas. Generar e imprimir informes. Detectar los progresos y dificultades del alumno. ...y muchas otras facilidades.

- MBMRC/SOF. Software de Enseñanza Asistida desde Computador (Software del Alumno):

Explica como usar el equipo, como realizar los experimentos y qué hacer en cualquier momento.

Este Software contiene: Teoría. Ejercicios. Prácticas guiadas. Exámenes.Para más información ver el catálogo de CAI. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/products/catalogues/es/CAI.pdf

MBMRC/CAI. Sistema de Software de Enseñanza Asistida desde Computador (PC).8

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

Este completo paquete de software incluye dos Softwares: INS/SOF. Software de Administración de la Clase (Software del Instructor) y MBMRC/SOF. Software de Enseñanza Asistida desde Computador (Software del Alumno).Este software es opcional y puede usarse adicionalmente a los items (1 a 6).Este completo paquete de software consta del Software del Instructor (INS/SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (MBMRC/SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos.

Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales)

Ejemplo de algunas pantallas

Para más información ver el catálogo de FSS. Pulsar en el siguiente link:www.edibon.com/products/catalogues/es/FSS.pdf

MBMRC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos.

El Sistema de Simulación de Fallos (FSS) es un paquete de software que simula diferentes fallos en cualquier Equipo Controlado desde Computador de EDIBON, siendo muy útil para el nivel de Educación Técnica y Vocacional.

El modo "FAULTS" consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno debe encontrarlos y solucionarlos.

Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en los siguientes bloques:

Fallos que afectan a las medidas de los sensores:

- Se aplica una calibración incorrecta.

- No-linealidad.

Fallos que afectan a los actuadores:

- Intercambio de canales de los actuadores en algún momento de la ejecución del programa.

- Reducción de la respuesta de un actuador.

Fallos en la ejecución de los controles:

- Inversión de la actuación en controles ON/OFF.

- Reducción o aumento de la respuesta total calculada.

- Se anula la acción de algunos controles.

Fallos on/off:

- Se pueden incluir diferentes fallos on/off.

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Cálculos

Opciones de representación gráfica

d) Opciones de Expansiones Multipuesto

MBMRC/CAL. Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (Cálculo y Análisis de Resultados).10

Este Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (CAL) está basado en Windows. Es sencillo y muy fácil de usar, específicamente desarrollado por EDIBON. Es un software muy útil para el nivel de Educación Superior.

En clase CAL ayuda a realizar los cálculos necesarios para sacar las conclusiones correctas de los datos obtenidos durante la realización de las prácticas y experimentos.

CAL computa los valores de todas las variables que intervienen y realiza los cálculos.

Permite la opción de representaciones gráficas e impresión de resultados. Entre las opciones de gráficas, cualquier variable se puede representar contra cualquier otra.

Gran variedad de representaciones gráficas.

Ofrece una gran variedad de información tal como el valor de constantes, factores de conversión de unidades y tablas de derivadas e integrales.

c) Configuración para Educación Técnica y Vocacional y/o Educación Superior

ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON. Este equipo puede integrarse, en un futuro, en un Laboratorio Completo con varios equipos y varios alumnos.

12

11 Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.

Software Mini Scada-Net

Software de Controldesde Computador: Control +Adquisición de Datos + Manejo de Datos

Mini ESN.Sistema Mini Scada-Net de EDIBON

30 Puestosde Alumno

RED LOCAL

Caja-Interface

deControl

Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes (MBMRC)

CONTROL ABIERTO+

MULTICONTROL+

CONTROL EN TIEMPO REAL+

MULTIPUESTO

Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales)

Información del valor de las constantes, factores de conversión de unidades y tablas de derivadas e integrales

Para más información ver el catálogo de CAL. Pulsar en el siguiente link:

Para más información ver el catálogo de Mini ESN. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/products/catalogues/es/CAL.pdf

www.edibon.com/products/catalogues/es/Mini-ESN.pdf

Para más información ver el catálogo de ESN. Pulsar en el siguiente link:

Nota: El sistema Mini ESN puede ser usadocon cualquier equipocontrolado desdecomputador de EDIBON.

El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio.

Es útil tanto en Educación Superior como en Educación Técnica y Vocacional.

El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local.

Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo. Así pues, el número de posibles usuarios trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo más usual (a menudo sólo uno).

Características principales:

- Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local.

- Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real +Multipuesto.

- El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.

- Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/ multicontrol y visualización en “tiempo real”.

- El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo.

- Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/ alumnos conectados.

Ventajas principales:

- Permite una comprensión más fácil y más rápida.

- Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos.

- Expansiones futuras con más equipos de EDIBON.

1 EQUIPO = hasta 30 ALUMNOS

pueden trabajar simultáneamente

ComputadorCentral

del Instructor

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El suministro mínimo siempre incluye:

Equipo: MBMRC. Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes.

MBMRC/CIB. Caja-Interface de Control.

DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos.

MBMRC/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos.

Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.

Manuales.

* IMPORTANTE: Bajo MBMRC nosotros siempre suministramos todos los elementos para un funcionamiento inmediato: 1, 2, 3, 4, 5 y 6.

a) Configuración Industrial

PLC (incluye el M. Control Industrial usando PLC ódulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF):

- PCL-PI. Módulo PLC.

- MBMRC/PLC-SOF. Software de Control del PLC.

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

MBMRC/CAI. Sistema de Software de Enseñanza Asistida desde Computador (PC).

MBMRC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos.

c) Configuración para Educación Técnica y Vocacional y/o Educación Superior

MBMRC/CAL. Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (Cálculo y Análisis de Resultados).

d) Opciones de Expansiones Multipuesto

Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.

ESN. Sistema Scada-Net de EDIBON.

INFORMACIÓN DE PEDIDO

1

6

2

3

4

5

Items principales (siempre incluidos en el suministro) Items opcionales (suministrados bajo petición específica)

7

8

9

10

11

12

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ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items principales)

1

2

5

6

4

3

Equipo MBMRC: El Equipo de Balanceo de Masas Reciprocantes, Controlado desde Computador (PC) “MBMRC” está montado en una estructura de aluminio anodizado con

paneles de acero pintado. Incluye elementos de goma para el aislamiento de vibración. Una carcasa de protección transparente con un dispositivo de seguridad protege a los estudiantes

del movimiento del cigüeñal y permite la visibilidad de las prácticas y los componentes del equipo. Esta carcasa incluye un interrruptor, que permite parar el motor automáticamente si la carcasa está abierta.

El equipo incluye: Modelo de motor: Número de cilindros: 4. Masa del pistón: 45g. aprox. Masa adicional: 45g. aprox. Cigüeñal: Masa de la biela: 17g. aprox. Distancia entre los centros del cilindro: 43 mm. Radio: 18 mm. Longitud de biela: 70 mm. Motor controlado desde computador (PC): Velocidad: 100-3000 rpm. Sensores: Un sensor de velocidad para medir la velocidad de motor, rango: 100-3000 rpm. Tres sensores de fuerza para medir las fuerzas y momentos, rango: uno de 0-20N y dos de 0-150N. El equipo completo incluye también: Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real. Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real. Software de Control EDIBON específico, basado en Labview. Tarjeta de Adquisición de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo). Ejercicios de calibración, incluidos, que enseñan al usuario cómo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisión de los sensores antes de

realizar las mediciones. Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrónica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al

mismo tiempo. Preparado para realizar investigación aplicada, simulación industrial real, cursos de formación, etc. El usuario puede realizar las prácticas controlando el equipo a distancia, y además es posible realizar el control a distancia por el departamento técnico de

EDIBON. El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecánico, eléctrico, electrónico y por software). Diseñado y fabricado bajo varias normas de calidad. Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los cálculos e interpretar los resultados. Este equipo se ha diseñado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansión típica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite

trabajar simultáneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local. MBMRC/CIB. Caja-Interface de Control: La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA. Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal. Los elementos de control del equipo están permanentemente controlados desde el computador. Visualización simultánea en el computador de todos los parámetros que intervienen en el proceso. Calibración de todos los sensores que intervienen en el proceso. Representación en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema. Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el análisis de las curvas y respuestas del

proceso completo. Señales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas. Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parámetros desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso. Control en tiempo real de los parámetros que intervienen en el proceso simultáneamente. Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parámetros que intervienen en el proceso, simultáneamente. Tres niveles de seguridad, uno mecánico en el equipo, otro electrónico en la interface de control y el tercero en el software de control. DAB. Tarjeta de Adquisición de Datos: La Tarjeta de Adquisición de Datos forma parte del sistema SCADA. Tarjeta de Adquisición de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador. Entrada analógica: Canales= 16 single-ended ú 8 diferenciales. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por

segundo). Salida analógica: Canales=2. Resolución=16 bits, 1 en 65536. Entrada/Salida digital: Canales=24 entradas/salidas. /CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos:MBMRC Los tres softwares forman parte del sistema SCADA. Compatible con los estándares de la industria. Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso

simultáneamente. Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos. Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo). Sistema de calibración de los sensores que intervienen en el proceso. Permite el registro del estado de las alarmas y de la representación gráfica en tiempo real. Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el

alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo. Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultáneamente todos los resultados y la manipulación del equipo durante el proceso

usando un proyector o una pizarra electrónica. Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha,

Seguridad, Mantenimiento, Calibración y Manual de Prácticas.

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1.- Estudio de los polígonos de fuerzas y el polígono de momento para un motor simétrico.

2.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: un cilindro.

3.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: 2 cilindros, ángulo de 180º entre manivelas.

4.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: 4 cilindros, asimétrico, ángulo de 90º entre manivelas.

5.- Estudio de las fuerzas primarias y secundarias, y momentos para diferentes ajustes de cigüeñal: 4 cilindros, simétrico, ángulo de 180º entre manivelas.

6.- Estudio del efecto de las fuerzas másicas en función de la velocidad.

7.- Estudio del efecto de las fuerzas másicas en función de la masa de pistón.

Posibilidades prácticas adicionales:

8.- Calibración de los sensores.

Otras posibilidades que pueden realizarse con este equipo:

9.- Varios alumnos pueden visualizar simultáneamente los resultados.

Visualizar todos los resultados en la clase, en tiempo real, por medio de un proyector o una pizarra electrónica.

10.- Control Abierto, Multicontrol y Control en Tiempo Real.

Este equipo permite intrínsecamente y/o extrínsecamente cambiar en tiempo real el span, la ganancia; los parámetros proporcional, integral y derivativo, etc.

11.- El Sistema de Control desde Computador con SCADA permite una simulación industrial real.

12.- Este equipo es totalmente seguro ya que dispone de dispositivos de seguridad mecánicos, eléctricos/electrónicos y de software.

13.- Este equipo puede usarse para realizar investigación aplicada.

14.- Este equipo puede usarse para impartir cursos de formación a Industrias, incluso a otras Instituciones de Educación Técnica.

15.- Control del proceso del equipo MBMRC a través de la interface de control, sin el computador.

16.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC.

- Usando PLC-PI pueden realizarse adicionalmente 19 ejercicios más.

- El usuario puede realizar otros ejercicios diseñados por él mismo.

Ejercicios y posibilidades prácticas para realizar con los items principales

Especificaciones de concurso (de los items principales)

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PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Módulo PLC-PI más el Software de Control PLC-SOF): - PLC-PI. Modulo PLC: Caja metálica. ódulo.Diagrama del circuito en el panel frontal del m Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales. 14 salidas digitales. Bloque de entradas analógicas: 16 entradas analógicas. Bloque de salidas analógicas: 4 salidas analógicas. Pantalla táctil. PLC Panasonic: Alta velocidad de procesos de 0,32 s. Capacidad de programa de 32K pasos. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto. Módulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analógicas. -MBMRC/PLC-SOF. Software del Control del PLC: Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC.

Prácticas para ser realizadas con PLC-PI: 1.- Control del proceso del equipo MBMRC a través de la interface de control, sin el computador. 2.- Visualización de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo MBMRC. 3.- Calibración de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo MBMRC. 4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del equipo MBMRC. 5.- Realización de diferentes experimentos, de forma automática, sin tener delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente). 6.- Simulación de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depósitos complementarios, entorno

industrial complementario al proceso a estudiar, etc.). 7.- Uso general y manipulación del PLC. 8.- Aplicación del proceso del PLC para el equipo MBMRC. 9.- Estructura del PLC. 10.- Configuración de las entradas y salidas del PLC. 11.- Posibilidades de configuración del PLC. 12.- Lenguajes de programación del PLC. 13.- Diferentes lenguajes estándar de programación del PLC. 14.- Nueva configuración y desarrollo de nuevos procesos. 15.- Manejo de un proceso establecido. 16.- Observar y ver los resultados y realizar comparaciones con el proceso del equipo MBMRC. 17.- Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo MBMRC. 18.- Ejercicios de programación del PLC. 19.- Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del profesor y del alumno.

MBMRC/CAI. Sistema de Software de Enseñanza Asistida desde Computador (PC). Este completo paquete de software consta del Software del Instructor (INS/SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno (MBMRC/SOF). - INS/SOF. Software de Administración de la Clase (Software del Instructor): El Instructor puede: Organizar a los alumnos por clases y grupos. Crear fácilmente nuevas entradas o eliminarlas. Crear bases de datos con información del alumno. Analizar los resultados y realizar estadísticas comparativas. Generar e imprimir informes. Detectar los progresos y dificultades del alumno. - /SOF. Software de Enseñanza Asistida desde Computador (Software del Alumno):MBMRC Explica como usar el equipo, como realizar los experimentos y qué hacer en cualquier momento. Este Software contiene: Teoría. Ejercicios. Prácticas guiadas. Exámenes. MBMRC/FSS. Sistema de Simulación de Fallos. El Sistema de Simulación de Fallos (FSS) es un paquete de software que simula diferentes fallos en cualquier Equipo Controlado desde Computador de

EDIBON. El modo "FAULTS" consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del equipo. El alumno debe encontrarlos y solucionarlos. Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en los siguientes bloques: Fallos que afectan a las medidas de los sensores: - Se aplica una calibración incorrecta. - No-linealidad. Fallos que afectan a los actuadores: - Intercambio de canales de los actuadores en algún momento de la ejecución del programa. - Reducción de la respuesta de un actuador. Fallos en la ejecución de los controles: - Inversión de la actuación en controles ON/OFF. - Reducción o aumento de la respuesta total calculada. - Se anula la acción de algunos controles. Fallos on/off: - Se pueden incluir diferentes fallos on/off.

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ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items opcionales)

a) Configuración industrial

b) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

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Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.

REPRESENTANTE:

Edición: ED01/15Fecha: Octubre/2015

*

11

c) Configuración para Educación Técnica y Vocacional y/o Educación Superior

d) Opciones de Expansiones Multipuesto

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C/ Del Agua, 14. Polígono Industrial San José de Valderas. 28918 LEGANÉS. (Madrid). ESPAÑA.Tl.: 34-91-6199363 FAX: 34-91-6198647E-mail: [email protected] WEB site: www.edibon.com

Especificaciones de concurso (de los items opcionales)

MBMRC/CAL. Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (Cálculo y Análisis de Resultados).

Este Software de Aprendizaje Asistido desde Computador (CAL) está basado en Windows y es sencillo y muy fácil de usar.

En clase CAL ayuda a realizar los cálculos necesarios para sacar las conclusiones correctas de los datos obtenidos durante la realización de las prácticas y experimentos.

CAL computa los valores de todas las variables que intervienen y realiza los cálculos.

Permite la opción de representaciones gráficas e impresión de resultados. Entre las opciones de gráficas, cualquier variable se puede representar contra cualquier otra.

Gran variedad de representaciones gráficas.

Ofrece una gran variedad de información tal como el valor de constantes, factores de conversión de unidades y tablas de derivadas e integrales.

Mini ESN. Sistema Mini Scada-Net de EDIBON.

El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (Mini ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier laboratorio.

El sistema Mini ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local.

Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal conectado al equipo.

Características principales:

- Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local.

- Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real + Multipuesto.

- El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.

- Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/multicontrol y visualización en “tiempo real”.

- El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo.

- Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/alumnos conectados.

Ventajas principales:

- Permite una comprensión más fácil y más rápida.

- Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos.

- Expansiones futuras con más equipos de EDIBON.

El sistema b sicamente consistirá en:á

El sistema se usa con un Equipo Controlado desde Computador (PC).

- Computador (PC) del Instructor.

- Computadores (PCs) de los Alumnos.

- Red local.

- Adaptación del Equipo-Interface de Control.

- Adaptación del Software del Equipo.

- Webcam.

- Software Mini ESN para el control de todo el sistema.

- Cables y accesorios requeridos para un funcionamiento normal.

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