GUÍA DE TRABAJONombre del Programa Académico
Código FDE 048Versión 03Fecha 2009-06-09
1. IDENTIFICACIÓN
Asignatura Control Lógico Programable Guía No. 4Área Especializada Nivel 6Código CLW64 Pensum 8Correquisito(s) Prerrequisito(s) LCW44 y DPW54Créditos 4 TPS 4 TIS 8 TPT 64 TIT 128
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIALTrabajo Teórico
Trabajo Práctico
X Trabajo Teórico
Trabajo Práctico
X
2. COMPETENCIAS
COMPETENCIAS CONTENIDO TEMÁTICOINDICADOR DE
LOGRO
Diseñar e implementar soluciones de automatización de procesos industriales, en los que se involucra la programación y aplicación de controladores lógicos programables.
Configuración del hardware.Control lógico y secuencial con el PLC.-Definición de direcciones simbólicas.-Diseño e introducción de algoritmos de control lógico y secuencial.-Simulación de programas de control lógico y secuencial.-Manipulación de temporizadores y contadores.-Operaciones lógicas con bits.-Programación estructurada.Bloques OB, FC.-Funciones con parámetros.-Conexión del PLC con los dispositivos de E/S digitales.
El estudiante Resuelve problemas de automatización de lógica digital y secuencial.Programa un PLC y lo conecta con los equipos que se controlan.
3. RECURSOS REQUERIDOS
Laboratorio de PLC. Con equipos de computo que tengan instalado el software STEP 7.
PLC STEP7
Reles
Contacotores.
Pulsadores
Microsuiches.
Fuente de alimentación trifásica a 220V y monofásica a 110V
Mutimetro
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Cable, destornillador y pinzas.
Motor trifásico
4. OBJETIVO: Aplicar los conceptos de configuración de hardware, lógica de programación, elaboración de planos electicos y montaje de circuitos eléctricos para realizar el control del arranque estrella delta de un motor trifásico. Se debe evitar la posibilidad de que los contactores de delta y estrella entren al mismo tiempo.
5. PROCEDIMIENTO
5.1Conceptos teóricos
Arranque de motores trifásicos en estrella-delta
En el momento del arranque de un motor, este consume de la red eléctrica una corriente que es mayor que la corriente nominal del motor (puede ser hasta 10 veces la corriente nominal). Esta corriente de arranque puede causar problemas en los sistemas y equipos eléctricos de la planta debido a una caída de tensión durante el arranque y posiblemente por la activación de algunos dispositivos sensibles a esta corriente de arranque. En algunos motores es posible variar la tensión inicial de cada una de sus bobinas de tal forma que la corriente de arranque sea mucho menor. Cuando el motor ha alcanzado cerca de un 80% de la velocidad nominal del mismo, la tensión sobre cada bobina es llevada a su valor nominal. Esto se puede realizar en motores que tienen como mínimo 6 terminales independientes para así tener acceso a tres bobinas. De esta forma se puede manipular por medio de contactores el tipo de conexión durante la operación del motor. El proceso consiste en arrancar el motor en una conexión estrella dando lugar a una tensión reducida (a cada bobina le llega el voltaje de la red dividido por raíz de tres) y luego pasar a la conexión delta donde el voltaje aplicado a cada bobina es el mismo de la red.
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Grafica 1: Conexión en estrella y conexión en delta (http://sabelotodo.org/electrotecnia/imagenes/conexionestrella.gif junio de 2010)
4.2. Enunciado: Diseñar un programa en PLC S7 300 que este en capacidad realizar el arranque estrella delta de un motor trifásico. Implementar un montaje eléctrico conectado al PLC que permita observar el comportamiento de dicho arranque.
4.3. Configuración del hardware
Crear un nuevo proyecto en el PC
Grafica 2: Creación de un nuevo proyecto
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Grafica 3: configuración del hardware
Insertar equipo SIMATIC 300 Definir los requerimientos de hardware Introducir un Rack Introducir una fuente de voltaje Introducir una CPU (editar propiedades) Introducir un módulo de interface (sí es necesario) Introducir módulos de entrada y salida digitales
Grafica 4: Configuración de la CPU
Guardar y compilar
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4.3 ProgramaDesde al administrador SIMATIC, abrir bloques e insertar un FC1en KOP y aceptar
Grafica 5: Bloque FC para introducir un programa
Abrimos el FC1 e introducimos el programa
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Guardamos el Programa y abrimos OB1 y luego llamamos el FC1 creado y guardamos.
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4.4. Hacer la simulación del programa con el PLC virtual.
5. Planos de conexión.
Grafica 6: Plano de potencia conexión estrella- delta
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Grafica 7: Entradas y salidas del PLC
Grafica 8: conexión de contactores
6. Consideraciones para el montaje
Antes de poner en funcionamiento cualquier circuito se debe asegurar que todos los componentes estén alambrados correctamente, para esta verificación se debe hacer uso del multímetro y de los planos elaborados. También se recomienda rotular cada alambre y cada componente para facilitar la identificación y conexión.
KR2
KR1
KR3
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Durante la verificación se deben tener en cuenta los siguientes pasos: Verificación del voltaje en el PLC. Verificación de las entradas en el PLC: Verificación de las salidas en el PLC Verificación de la conexión contactores: Ensayar con el programa. Conectar la etapa de potencia. Chequeo del funcionamiento completo
7. PARÁMETROS PARA ELABORACIÓN DEL INFORME
Realizar y simular programas que permitan realizar los siguientes controles (entregar informe en medio magnético):
Luego de chequear definitivamente el programa planteado se observa que el sistema se desenergiza inmediatamente. ¿Cuál es la razón de esto?. Presentar una solución.
Realizar el mismo programa en lenguaje AWL.
8. BIBLIOGRAFÍA
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Elaborado por: Juan Guillermo Mejía ArangoVersión: 2
Fecha: Junio 6 de 2012Aprobado por: