Funcin De Transferencia yRespuesta En Frecuencia
Funcin De Transferencia yRespuesta En FrecuenciaRespuesta en frecuenciaEjemplo: Determinar la respuesta en frecuencia del siguiente sistema mecnico de rotacin entre.
Los ceros de segundo orden estarn caracterizados por la expresin:
En mdulo y argumento para su trazado en Bode valdrn:
Igualmente, la respuesta en frecuencia de los ceros para n determinada, estar parametrizada en funcin del factor de amortiguamiento, . Aunque sus asntotas sern independiente de este valor. La mayor discrepancia entre la respuesta asinttica y la real est en la frecuencia natural, n.
Diagrama de BodeEjemplo. Unfiltro paso bajoRC, por ejemplo, tiene la siguiente respuesta en frecuencia:
La frecuencia de corte (fc) toma el valor (enhercios):
La aproximacin lineal del diagrama consta de dos lneas agudos y centimetricos:
para frecuencias por debajo defces una lnea horizontal a 0 dBpara frecuencias por encima defces una lnea con pendiente de -20 dB por dcada.
Estas dos lneas se encuentran en la frecuencia de corte. Observando el grfico se ver que a frecuencias bastante por debajo de dicha frecuencia, el circuito tendr una atenuacin de 0 decibelios. Por encima, la seal se atenuar, y a mayor frecuencia, mayor atenuacin.
Ejemplo. Obtener el diagrama de Bode del equipo de prcticas de la clula Peltier segn el modelo de Ziegler-Nichols.
Vase las discrepancias con la respuesta aproximada del sistema en fase mnima.
>> gp1=tf(1.22,[13.66 1], Input Delay, 4); >> gp2=tf(0.045,poly([-0.525 -0.07]));
GraciasPedro HernndezElectricidadEsc. 70