ESP
drive & motionGAMA DE PRODUCTOS
Co
d. 8
210
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20
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LÍDER INTERNACIONAL RECONOCIDO
Gefran, gracias a sus cuarenta años de experiencia, es líder mundial en el diseño y producción de soluciones para medición, control y accionamiento de procesos productivos industriales.La empresa cuenta con 14 filiales en 12 países y una red de más de 80 distribuidores en el mundo.
CALIDAD Y TECNOLOGÍA
Los componentes de alta tecnología desarrollados por Gefran son el fruto de su constante investigación y de la colaboración con importantes Centros de Investigación.Por ello Gefran es sinónimo de calidad y competencia en el diseño y la producción de: > sensores para la medición de las principales variables tales como temperatura, presión, posición y fuerza;> componentes y soluciones de vanguardia para la indicación y la regulación, que satisfacen las exigencias de optimización de los procesos y la gestión inteligente de los consumos energéticos; > plataformas para la automatización de diversa complejidad;> accionamientos electrónicos y motores eléctricos en corriente continua y alterna para todas las exigencias de automatización industrial, tratamiento de aguas, climatización (HvAC) y sistemas de elevación.
Los amplios conocimientos técnicos (know how) y la experiencia de Gefran garantizan al cliente continuidad y soluciones concretas.
3 |
PRESTACIONES
Además de anticipar las exigencias del mercado en los diferentes sectores de aplicación de sus productos, Gefran instaura relaciones de estrecha colaboración con sus propios clientes para estudiar la mejor solución y optimizar y potenciar las prestaciones de diversas aplicaciones.Los productos Gefran se pueden comunicar entre sí ofreciendo soluciones integradas y pueden dialogar con dispositivos de terceros, gracias a su compatibilidad con numerosos buses de campo.
La drive & motion Control Unit de Gefran, con sede en Gerenzano
(vA), proyecta, desarrolla y produce accionamientos eléctricos y
sistemas de regeneración de la energía, utilizados para el control
de motores y sistemas aplicativos en los principales sectores
industriales.
SERVICIOS
PRE – POSTVENTAUn equipo cualificado de expertos Gefran está a disposición del cliente para acompañarle en la fase de elección del producto ideal para la propia aplicación y brindarle soporte técnico en la instalación y configuración de los dispositivos ([email protected]).
FORMACIÓNGefran ofrece un amplio calendario de cursos de diferentes niveles, dedicados a la profundización de aspectos técnicos y comerciales de la gama de productos Gefran, así como también cursos específicos a petición del interesado.
de esta consolidada experiencia nacen las líneas Adv200,
AdL300 y AFe200, una completa gama de soluciones específicas
para la automatización más avanzada de los sistemas industriales.
en particular, la especialización en el sector civil de las
instalaciones de elevación y la colaboración con los mayores
constructores de ascensores a nivel internacional, han contribuido
a la realización de líneas AdL300 específicas pensadas para
satisfacer las más variadas tipologías de instalación.
SOLUCIONES EN AUTOMATIZACIÓN
DRIVE & MOTION CONTROL
PL
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| 4
ADV20 & ADV50 ADV80 ADV100 ADV200 ADV200 WA
ADV200 CABINET
AGL50 | ADL300
INVERSORINVERSOR
LIFT
Maquinaria para elaboración del plástico
Maquinaria para elaboración del metal
Maquinaria para el sector textil
Tratamiento de aguas
HVAC
Bancos de pruebas
Manipulación de materiales
Transportadores
Maquinaria para reciclaje de materiales
Ascensores
Montacargas
VID
RIO
TE
XT
IL
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GÍA
HV
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DU
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L
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GUÍA DE SELECCIÓN PArA APLiCACioneS
MERCADOS
AVRy XVy-EV AXV300 TPD32-EV AFE200 FFE200 SMB200 SM32
INVERSOR LIFTcon recuperación de
energía integradaSERVOCONVERTIDOR
CONVERTIDOR DIGITAL
ALIMENTADOR REGENERATIVO
ALIMENTADORCA/CC
inverSor
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Modelo ADV20 & ADV50 ADV80
ControlControl v/f (Adv20 v/f y vectorial sensorless (Adv50)
vectorial de par
Potencia0,4 … 3,7kW (Adv20) 0,4 … 11kW (Adv50)
0,37 … 22kW
Tensión1 x 100...120 vca (Adv20), 50/60Hz1 x 200...240 vca, 50/60Hz3 x 200...240 vca (Adv50), 50/60Hz3 x 380...480 vca, 50/60Hz
3 x 400 v –15% ... 480 v +10%
Regulación de velocidad (precisión)0,5%0,1% con encoder digital (Adv50)
0,1% ± ± ±
Entradas analógicas1 (Adv20), 2 (Adv50) (en corriente o en tensión)
2 bipolares (tensión/Corriente)
Salidas analógicas Adv20: 1 (PWm) Adv50: 1 (tensión) 2 bipolares (tensión/Corriente)
Entradas digitales 6 5
Salidas digitales1 (relè) - (Adv20) 2 (1 estática y 1 a relé) - (Adv50)
2 (1 estática y 1 a relé)
Sobrecarga 150% * in (por 1 minuto) 150% * in (por 1 minuto)
Frecuencia de salida máx. 600Hz 500Hz
Filtro EMIintegrado (modelos 230 v monofásicos y modelos 400-460v trifásicos)
opcional ≥
Inductancia opcional opcional ≥
Módulo de frenadointegrado (sólo Adv50): ≥ 1,5kW (230v) ≥ 12,2kW (400v)
integrado ≥ ≥ ≥
Opciones que pueden integrarse en elconvertidor
1 (Adv20) 2 (Adv50)
ninguna
PLCno (Adv20) si (Adv50)
no
Placa de seguridad no no
Funciones
• Calibración automática de los parámetros del motor
• Auto-par/compensación de deslizamiento• regulación de voltaje automática (Avr)• Selección multivelocidad de 0 a 15• 2 tiempos de rampa independientes para
aceleración/deceleración• marcha Jog y motopotenciómetro• Acel./decel. con curva en S• Prevención de bloqueo por sobretensión
sobrecorriente• Control Pid integrado• Función ahorro energético• reinicio después de pérdida momentánea de
alimentación• Selección de entradas como nPn/PnP• Control ventilador• Parametrización para 4 motores.
• Calibración automática de los parámetros del motor
• Curva v/f predefinida y programable• 4 rampas independientes programables• 16 velocidades programables• Función “autocaptura” (reenganche al
vuelo)• Gestión en caso de fallo de red con paro
controlado• Autoreinicio programable• Bloque aplicativo Pid• Función de ahorro energético• Salto de frecuencias críticas• Protección térmica del motor• Gestión integrada de e/S virtuales o
remotas• Área con lógicas programables.
Comunicaciones serierS-485 (rJ-45) con protocolo modbus.opcional: devicenet,Profibus, LonWorks, CAnopen®.
rS485 (2), modbus rtU.modelos -C: devicenet y CAnopen® integrados.opcional externa: Profibus dP
Grado de protección iP20 iP20
Marcas Ce, UL y cUL Ce, UL y cUL
(1) relativo a motores estándar de 4 polos(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus estándar en todos los convertidores)(3) relativo a los modelos Adv200-...-4 y Adv200-...-dC. Para los modelos Adv200-...-6, consulte el catálogo Adv200.
inverSor
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DRIVE & MOTION CONTROL
ADV100 ADV200 ADV200 WA
Control Field oriented Control Field oriented Control Field oriented
4 a 90kW0,75kW a 1,2mW (modelos -4) 75kW a 1,65mW (modelos -6)18,5kW a 1,65mW (modelos -dC)
1,5kW a 1,2mW (modelos -4) 75kW a 1,2mW (modelos -6)22kW a 1,2mW (modelos -dC)
3 x 230…500vca, 50/60Hz
3 x 380…500vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690vca, 50/60Hz (modelos -6)450…750vcc (modelos -dC-4)600…1120vcc (modelos -dC-6)
3 x 380…500vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690vca, 50/60Hz (modelos -6)450…750vcc (modelos -dC-4)600…1120vcc (modelos -dC-6)
± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 30% deslizamiento nominal motor (Control v/f)
2 bipolares (tensión/Corriente) 2 bipolares (tensión/Corriente) 2 bipolares (tensión/Corriente)
2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)
2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)
2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)
6 (+ 1 activación) 6 (PnP / nPn) 6 (PnP / nPn)
2 (a relé) 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé) 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé)
150% * in (1 ' cada 5') 180% * in (0,5 " cada 5')
Pesado: Asíncr.=150% * in (1' cada 5'); 180% * in (cada 0,5"), Síncr.= 160% * in (1’ cada 5’); 200% * in (cada 3”)Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * in (1' cada 5') (3)
Ligero: 110% * in (1’ cada 5’) (3) Pesado: 150% * in (1’ cada 5’); 180% * in (0,5” cada 5’)
500Hz 500Hz (depende del tamaño) 500Hz (depende del tamaño)
integrado (talla ≥ 30kW) integrado integrado
Parte CC integrada (talla ≥ 30kW) Parte CC integrada (hasta 132 kW) Parte CC integrada (hasta 160 kW)
≥ ≥
integrado (hasta 55kW) opcional externa (≥75kW)
integrado (hasta 55kW) opcional externa (≥75kW)
integrado (hasta 75kW) opcional externa (≥90kW)
2 3 3
opcional (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)
si (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)
si (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)
no si (modelos Adv200-...-Si) si (modelos Adv200-WA-...-Si)
· Autocalibración de los reguladores develocidad-intensidad-flujo e identificaciónde los datos del motor, con motor enrotación y parado
• Control de par• menú de activación guiada simplificada• Sobrecarga instantánea hasta el 180%• Protección térmica i2t para motor• Ahorro de energía• Control Pid• 16 multivelocidades y 4 ajustes multirampa
(Lineal, Jerk independientes y con S)• Función específica para ahorro de energía• Pid con ajuste de los valores en unidad
de ingeniería• Control del freno electromecánico de
estacionamiento instalado en el motor• Kit tarjeta Sd (modelos Adv100-...-C)• menú de programación en 5 idiomas.
(3)· Autocalibración de los reguladores de
velocidad-intensidad-flujo e identificaciónde los datos del motor, con motor enrotación y parado
• Control de par• menú de activación guiada simplificada• Sobrecarga instantánea hasta el 180%• doble sobrecarga• Protección térmica i2t por motor,
convertidor y resistencia de frenado• Función multivelocidad (16 programables)
y 4 set multirampa (Lineal, Jerkindependientes y con S)
• Función motopotenciómetro• Función de reenganche del motor al vuelo• Función droop• Gestión doble motor• Función Pid (aplicación precargada)• Gestión en caso de fallo de red mediante:
parada controlada y/u optimización de laenergía
• realimentación de velocidad del encoder/resolver mediante hardware opcional
• menú de puesta en marcha asistida• macros de aplicación para HvAC y gestión de bombas
de serie• optimización energética• Gestión térmica del motor con sondas PtC, Pt100 y
KtY84• Adquisición directa de los sensores de temperatura
Pt100, Pt1000, ni1000 (con las placas eXP-io-Sen-100-Adv y eXP-io-Sen-1000-Adv)
• Control de hasta 4 bombas en cascada, además de la maestra (con la placa: eXP-io-d5r8-Adv)
• 4 temporizadores integrados con calendario y reloj real time Clock
• modo contra incendios• 2 Pid independientes con autocalibración• Funcionamiento de par variable y par constante• Filtros emC integrados en todos los modelos• inductancias CC integradas (hasta 160 kW)• tamaño compacto• Software de cálculo para bombas y ventiladores• Placas tropicalizadas para una máxima protección• Programación en unidad de medida de ingeniería
rS232 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, CAnopen®
rS485 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet
rS485 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, LONWORKS®, BACnet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP
iP20 iP20 (iP00 tallas 7 y paralelas) iP20 (iP00 tallas 7 y paralelas)
Ce, UL y cUL Ce, UL y cUL Ce, UL y cUL
GeFrAn S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.
inverSor LiFtinverSor inverSor LiFt
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Modelo AGL50
Control Space vector
Potencia 4 - 5,5 - 7,5 kW
Tensión 3 x 400vca ... 480vca, 50/60Hz
Tipo de motor Asíncronos
Regulación de velocidad (precisión)
0,5 … 1% ± ± ±
Entradas analógicas 1
Salidas analógicas 1
Entradas digitales 6
Salidas digitales 3 (1 estática y 2 a relé)
Sobrecarga hasta el 170% * in ≥ ≥
Frecuencia de salida máx. 500Hz
Filtro EMI opcional
Inductancia opcional≥ ≥
Módulo de frenado integrado con resistencia externa
Puerto x tarjeta SD no
Dimensiones para aplicaciones roomless
si
Funcionamiento de emergencia
opcional (con UPS)
Velocidad instalación hasta 1,0 m/s
Tipo elevador Con engranajes
Instalacionesnuevas instalaciones y modernizaciones
Funciones
• 16 multivelocidades• 4 multirampas (Lineales, Jerk
independientes con S)• Calibración automática de los
parámetros del motor• Secuencias de elevación
integradas• velocidad expresada en m/s• Gestión del espacio calculado por
el convertidor también off-line• Gestión de planta corta• Control de contactores del motor• Control integrado del freno• Control térmico para motor y
convertidor.
Comunicaciones serie rS485 (2), modbus rtU
Grado de protección iP20
Marcas Ce, UL y cUL
Modelo ADV200 Cabinet
Control Control Field oriented
Potencia 90kW…1,2mW
Configuraciónready to useListo para uso basico
Tensión3 x 380…500vca, 50/60Hz (modelos -4) 3 x 690vca, 50/60Hz (modelos -6)
Regulación de velocidad (precisión)
± 0,01% velocidad nominal motor (1)
Entradas analógicas
2 bipolares (tensión/Corriente)
Salidas analógicas2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)
Entradas digitales 6 (PnP / nPn)
Salidas digitales4 (PnP / nPn), (2 estáticas y 2 a relé)
Sobrecarga
Pesado: Asíncr.=150% * in (1’ cada 5’); 180% * in (cada 0,5”), Síncr.= 160% * in (1’ cada 5’); 200% * in (cada 3”)Ligero: Asíncr. e Síncr. = 110% * in (1’ cada 5’) (3)
Frecuenciade salida máx.
500Hz (depende del tamaño)
Filtro EMI si
InductanciaHasta132 kW: parte CC integrada≥ 132 kW: induct. de red integrada
Módulo de frenado opcional
Opciones quepueden integrarse en el convertidor
3
PLCsi (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3, 5 lenguajes)
Placa de seguridad si (modelos Adv-...-S, AFe-...-S)
Funciones
• Frecuencia de conmutación variable• modo par constante y par variable
(función omitir tamaño)• entorno de desarrollo avanzado
mdPLC (según el estándar ieC 61131-3)
• teclado de programación con memoria de 5 grupos completos de parámetros del convertidor
• menú de programación en 10 idiomas.
Comunicaciones serie
rS485 (2), modbus rtU. opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet
Grado de protección
iP23 o iP54/iP55
Marcas Ce
(1) relativo a motores estándar de 4 polos(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus estándar en todos los convertidores)
inverSor LiFt
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DRIVE & MOTION CONTROL
ADL300-2T ADL300-2M ADL300-4
Control Field oriented Control Field oriented Control Field oriented
5,5 ... 37kW 1,1 ... 5,5kW 4 ... 75kW
3 x 200vca, 3 x 230vca, 50/60Hz
1 x 230vca; 50/60Hz3 x 230vca, 3 x 400vca, 3 x 480vca; 50/60Hz
Asíncronos / Síncronos Asíncronos / Síncronos Asíncronos / Síncronos
± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 0,01% velocidad nominal motor (1) ± 0,01% velocidad nominal motor (1)
AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*)
AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*) AdL300B: 0; AdL300A: bajo petición (*)
AdL300B: 8 + 1 activaciónAdL300A: bajo petición
AdL300B: 8 + 1 activaciónAdL300A: bajo petición
AdL300B: 8 + 1 activaciónAdL300A: bajo petición
AdL300B: 4 (a relé)AdL300A: bajo petición (*)
AdL300B: 4 (a relé)AdL300A: bajo petición (*)
AdL300B: 4 (a relé)AdL300A: bajo petición (*)
hasta el 200% in * 10” (hasta 11kW) hasta el 180% in * 10” (≥ 15kW)
hasta el 200% in * 3"hasta el 200% in * 10" (hasta 22kW) hasta el 180% in * 10" (≥ 30kW)
300Hz 300Hz 300Hz
integrado (modelos AdL300.-F)(en 12015, en 61800-3)
externos opcionales(en 12015, en 61800-3)
integrado (en 12015, en 61800-3)
inductancia Parte CC: integrada (≥ 30kW), tamaños inferiores externa opcionalinductancia Parte CA: opcional externa
noinductancia Parte CC: integrada (≥ 30kW), tamaños inferiores externa opcionalinductancia Parte CA: opcional externa
integrado hasta 30kW con resistencia externa integrado con resistencia externa integrado hasta 55kW con resistencia externa
si si si
si si si
opzionale (UPS o batería tampón con módulo emS)
opcional(UPS o batería tampón con módulo emS)
opcional (UPS o batería tampón con módulo emS)
4,0 m/s 1,0 m/s 4,0 m/s
Con y sin engranajes Con y Con y sin engranajes Con y sin engranajes Con y
nuevas instalaciones y modernizaciones nuevas instalaciones y modernizaciones nuevas instalaciones y modernizaciones
el AdL300 está disponible en dos configuraciones:
• (*) ADL300A (Advanced): se suministra de serie sin placas de e/S y realimentación, lo cual permite al cliente crear la configuración que mejor se adapte a su sistema, pudiendo elegir entre la amplia gama de opciones disponibles. La configuración de serie incluye:
• ADL300B (Basic) está disponible con el siguiente equipamiento de serie:
- 8 entradas digitales + 1 activación - 4 Salidas digitales (a relé)
- canales A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales line driver, optoaislados; gestión sin señales del encoder; repetición de las señales del encoder; interface eléctrico ttL;
- entrée pour codeur absolu SinCos o endat / SSi.
• el AdL300 está certificado para el uso de un solo contactor de salida, de acuerdo con la normativa en 81-1:1998 + A3:2009, artículo 9.11.3
• Certificación de seguridad para operaciones Sin ContACtoreS: el AdL300 dispone de la certificación en81-1:1998 + A3
• Sto cumple las normativas en61800-5-2-2007 - SiL3
• teclado con Led integrado• Control de velocidad • Control de posición con llegada directa a planta
(ePC elevator Positioning Control)• Cálculo automático del punto de desaceleración• Gestión de planta corta• detección de parada fuera de planta• Gestión de las secuencias del ascensor• Gestión de las rampas• Gestión de un máximo de 8 velocidades
múltiples
• Compensación de la carga• Comunicación con el protocolo dCP3/dCP4• Comunicación con CAnopen• Comunicación con CAnopen –Lift (Cia® 417)• Configuración a través del teclado integrado
con Led• Configuración a través del teclado opcional (5
idiomas)• Configuración a través de PC (GF-eXpress)• menú guiado para la puesta en marcha• menú para la configuración de datos eléctricos y
mecánicos de la instalación.• Programación con unidades de ingeniería lineales• Alimentación CC o monofásica de emergencia para
retornar a planta con optimización del consumo• Alimentación externa +24 vdc.• Configuración regenerativa con módulos
externos AFe200.
rS232 (2), modbus rtU, dCP3, dCP4, CAnopen y CAnopen Lift dS 417 (modelos AdL300B-...-C).
iP20
Ce, UL y cUL con certificación e365347 para accesorios para ascensores. también cumple las normativas ASme A17.5 y CSA B44.
GeFrAn S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.
(1) relativo a motores estándar de 4 polos(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus estándar en todos los convertidores)
ServoConvertidorinverSor LiFt
| 10
Modelo XVy-EV XVyA-EV
Control Servo
Potencia 4…315kW 4…630kW
Tensión
4...132kW: 3 x 230…480vca,
50/60Hz
≥ 160kW: 3 x 400…480vca
50/60Hz
4...132kW: 3 x 230…480vca,
50/60Hz
≥ 160kW: 3 x 400…480vca
50/60Hz
Tipo de motor Síncrono Asíncrono
Entradasanalógicas
2 bipolares (tensión/Corriente)
Salidas analógicas 2 bipolares (tensión/Corriente)
Entradasdigitales
8
Salidas digitales 7 (6 estáticas y 1 a relé)
Entrada encoder 1 encoder / resolver + 1 entrada auxiliar / repetición
Sobrecarga 150% * in (60” cada 5’) 200% * in (0,5” cada 5’)
150% * in (60” cada 5’)
Frecuencia desalida máx.
450Hz
Filtro EMI esterno (opcional)
Inductancia esterno (opcional)
Módulo de frenado integrado (hasta 55kW) opcional externa (> 55kW)
Opciones que pueden integrarse en el convertidor
2
PLC si (motion drive Programmable Logic Controller, normativa ieC61131-3)
Placa de seguridad si (modelos Xvy-ev...+Si)
Funciones
• Control de par• Control de velocidad• Control de posición• Posicionador secuencial (multiposicionador)• eje eléctrico• Control para motor asíncrono o brushless• Comunicación rápida (Fast-Link)• Función multi-rampa (4)• Función multi-velocidad (8)• doble sobrecarga ixt y i2t• Función de Coast through (Fallo de red)• Gestión freno• Caudal• motopotenciómetro• Gestión interrupción de red• Control de motores lineales (Xvy-ev)• SoftScope osciloscopio software.
Comunicaciones serie
rS485 (2), CAnopen®, modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, FastLink, Gdnet, ethercat
Versión especial
versión con refrigeración por agua,temperatura ambiente
60 °C (modelos Xvy-ev-...-
eWH/ eWHr).
-
Gradode protección
iP20 (disponibles modelos -C y -CP en iP00)
Marcas Ce, UL y cUL
Modelo AVRy
Control Control Field oriented
Potencia
11kW, 20kW e 27kW (con motores de alta tensión) o 7,5kW, 14kW e 17kW (con motores estándar)
Tensión3 x 400vca, 3 x 460vca, 50/60Hz
Tipo de motorSíncronos (Pm sin engranajes)
Regulación develocidad (precisión)
± 0,01% velocidad nomi-nal motor (1)
Entradas analógicas 2
Salidas analógicas 2
Entradas digitales 6
Salidas digitales 4 (2 estáticas y 2 a relé)
Sobrecarga 183% in * 10"
Frecuenciade salida máx.
300Hz
Filtro EMI integrado (en 12015)
Inductancia integrado (en 12016)
Módulo de frenado no (regeneración)
Puerto x tarjeta SD no
Dimensiones paraaplicaciones roomless
si
Funcionamiento de emergencia
opcional (UPS o batería tampón con módulo emS)
Velocidad instalación hasta
3,0 m/s
Tipo elevador Sin engranajes
Instalacionesnuevas instalaciones y modernizaciones
Funciones
• tecnología AFe para recuperación de energía integrada
• Control de velocidad (Función eFC elevator Floor Control)
• Secuencia ascensor• Parámetros en unidad
lineal• Parámetros mecánicos
ascensor• Generación rampa.
Comunicaciones serierS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profi-bus dP, CAnopen®
Grado de protección iP20
Marcas Ce
(1) relativo a motores estándar de 4 polos(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus estándar en todos los convertidores)
ModeloSistema de múltiples
convertidoresen rack AXV300
Módulo Módulo del alimentador AXV300-SM-.
Módulo del alimentador regenerativo
AXV300-SR-…
Sobrecarga I2t
lenta: 150% in x 60 s
rápida: 200%in x 0,5 s
Tensión nominal de entrada
trifásico 400vca ±10%, 50/60Hz
trifásico 400vca ±10%, 50/60Hz
Corriente nominal de salida
de 20 a 80A de 4,5 a 200A
Sobrecarga IxT 200% in x 10 s Corriente de pico de salida
de 40 a 140A de 13,5 a 320A
Funciones
Programación mdPlc en ieC 61131-3 (en el módulo AXv300-CU): el entorno de desarrollo del mdPlc, es un instrumento para el desarrollo de arquitecturas aplicativas complejas.
Potencia nominal de 11 a 44kW de 2,7 a 120kW
Temperatura de funcionamiento
0 … +40 °C; +40 °C…+50 °C con
disminución Potencia de pico de 22 a 80kW -
Grado de protección iP21 Frecuencia de conmutación
- -
Posición de instalación
Contaminación grado 2 o inferior
Tensión externa auxiliar
24 vcc 24 vcc
Altitud de instalación
máx. 2000 metros sobre el nivel del mar:
hasta 1000 m sin reducción de corriente
Prestaciones - -
Tensión Vcc bus 565 vcc 625 vcc
Presión atmosférica
[kPa] 86 a 106 (clase 3K3, según en50178)
E/S estándar - -
Ampliaciones de E/S - -
Clima ieC 68-2 Parte 2 y 3 Ampliación encoder - -
Distancias de aislamiento
en 50178, UL508C
Vibraciones ieC68-2 Parte 6
Inmunidad frente a interferencias
ieC801 Parte 2,3 y 4
Compatibilidad EMC en61800-3
Seguridad Sto en61800-5-2
Certificaciones Ce
ServoConvertidor
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DRIVE & MOTION CONTROL
GeFrAn S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.
Módulo Módulos del eje AXV300-… Módulo Módulo de la unidad de control
AXV300-CU
Tensión nominal de entrada
trifásico 400vca ±10%,
50/60Hz
Tensión nominal de entrada
24 vcc
Corriente nominal de salida
de 4,5 a 200ArmsCorriente nominal de salida
-
Corriente de pico de salida
de 13,5 a 320ArmsCorriente de pico de salida
-
Potencia nominal de 2,7 a 120kW Potencia nominal -
Potencia de pico de 8,1 a 192kW Potencia de pico -
Frecuencia de conmutación
400Hz (PWm 4kHz) / 450Hz (PWm 8kHz)Frecuencia de conmutación
-
Tensión externa auxiliar
24 vccTensión externa auxiliar
-
Tensión Vcc bus 600 vcc ±10% Tensión Vcc bus -
Prestaciones
• Bucle de regulación del motor (motores brushless o asíncronos)
• cierre del bucle de corriente: 16KHz (62,5 µs)
• cierre del bucle de velocidad: 4KHz (250 µ)
• sobrecarga i2t: lenta (150% in x 60 s) y rápida (200% in x 0,5 s)
• gestión del encoder local para cerrar los bucles de corriente/velocidad
• gestión alarmas• gestión de la comunicación GStar a/desde
el controlador AXv300-CU.
E/S estándar
• 2 entradas analógicas no optoaisladas -10v…+10v
• 1 salida analógica no optoaislada -10v…+10v @ 5mA
• 4 entradas digitales optoaisladas HtL 0…30v• 2 salidas digitales optoaisladas 30v@40mA• 1 salida digital optoaislada 30v @ 500mA
-
Real Time Ethernet(Placa EXP-AXV300-RTE)
• Gdnet real time• ethercat • modbus tCP-iP• ...
Ampliaciones de E/S (externo), máx
• 64 entradas digitales• 64 salidas digitales• 8 entradas analógicas 16 Bit• 8 salidas analógicas 16 Bit
Ampliación encoder
• entrada encoder HtL-ttL (+5v…+24v) y repetición encoder HtL-ttL (+5v…+24v)
• número de impulsos de entrada y salida seleccionables mediante SW
• Alimentador de encoder integrado (+24 vcc…+5 vcc)
PrestacionesComunicación en fibra óptica GStar con los ejes: máx. 8 ejes (2 líneas x 4 ejes) ciclo 250µs con los correspondientes led de señalización
ServoConvertidor
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ServomotoreS
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DRIVE & MOTION CONTROL
Modelo SBM
Tipo motor Brushless estándar
Par de bloqueo de 0,8 a 442 nm
Número de polos 8 polos (serie SBm)
Tensión de alimentación nominal
3 x 230vca, 3 x 400vca, 3 x 460vca
Velocidad3000 rpm, 4000 rpm, 4500 rpm, 6000 rpm, 8000 rpm
Forma constructivaB5 (estándar)Bajo petición: B3&B5; F75, F115
Diámetro de eje
11 mm (SBm 3), 19 mm (SBm 5), 24 mm (SBm 7), 42 mm (SBm 8), 48 mm (SBm 9), especial bajo petición.
Tipo de ejeeje con chaveta (estándar); Bajo petición: eje sin chaveta
Conexiones
Conectores de potencia y señales (SBm 3-5-7); Caja con placa de bornes de potencia y conectores de señales (SBm 8-9).
Grado de proteccióniP54 (estándar) Bajo petición: iP65
Dispositivos de reali-mentación
resolver 2 polos (estándar) Bajo petición: encoder digital + sonda de hall; encoder absoluto con protocolo SSi; encoder SinCos de 5 canales; encoder con protocolo en-dAt 2.2
Frenoopcional Bajo petición: motor con freno de seguridad; motor con freno y ventilador
Ventiladorde serie en los modelos F Bajo petición: motor con ventilador; motor con freno y ventilador
Junta tóricade serie en los modelos SBm 8 y SBm 9 otros modelos: bajo petición
Características gene-rales
• Aislamiento motores clase F• devanados clase H• Protección térmica 130 °C con
Klixon• Ajuste: media chaveta• eje con chaveta• Cualquier posición de servicio• Grado de protección iP54• Conexiones: conector de potencia y
señal (SBm 3-5-7), cada de conexión con placa de bornes de potencia y conector de señales (SBm 8-9)
• Cojinetes lubrificados permanentemente.
Marcas Ce
Convertidor diGitAL
Modelo TPD32 EV
Corriente nominal de 20A a 4800A
Tensión alterna nomi-nal de entrada 3 x 230 … 690 vca, 50/60Hz
Tensión continua nomi-nal de salida
470 vcc (@ 400 vca -2B), 420 vcc (@ 400 vca -4B) 600 vcc (@ 500 vca -2B), 520 vcc (@ 500 vca -4B) 810 vcc (@ 690 vca -2B), 720 vcc (@ 690 vca -4B)680 vcc (@ 575 vca -2B), 600 vcc (@ 575 vca -4B)
Cuadrantes de funcio-namiento
modelos 2B= bicuadrante;modelos 4B = tetracuadrante
Alimentación circuito de campo (U1/V1) – Monofásico
230 vca ±10%, 50/60Hz ±5% 400 vca ±10%, 50/60Hz ±5% 460 vca ±10%, 50/60Hz ±5%
Alimentación regula-ción (U2/V2) – Mo-nofásico
115 vca ±15%, 50/60Hz ±5% 230 vca ±15%, 50/60Hz ±5%
Entradas analógicas3 diferenciales (12 bits programables, selecciona-bles para ±10 vcc, 0 - 20 mA, 0 - 10 vcc, 4 - 20 mA)
Salidas analógicas 2 (±10vcc)
Entradas digitales 8 (4 fijas + 4 programables)
Salidas digitales 5 (4 estáticas y 1 a relé)
Entrada encoder2: 1 sinusoidal (alimentación 5 v) y 1 digital (alimentación 24 v)
Entrada dinamo taqui-métrica 1
Entrada termistor motor 1
Sobrecarga Algoritmo i2t programable hasta el 200%
Filtro EMI externo opcional
Inductancia de entrada externo opcional
Opciones que pueden integrarse en el con-vertidor
3 (i/o, bus de campo, APC300)
Funciones
• Autocalibración del bucle de corriente y velocidad• 5 rampas independientes y programables• rampa lineal y en “S” programables• 7 multivelocidades programables• Límites de velocidad mín./máx. con regulaciones
independientes para cada dirección de velocidad• Limitación de corriente en función de la velocidad• Ganancias adaptables del regulador de velocidad• Gestión independiente de la ganancia integral a
velocidad cero• Control programable de la sobrecarga• Función de marcha Jog• Parada controlada y rearranque automático del
motor• Función motopotenciómetro• Protección i2t del motor• Función Pid• Función servodiámetro• Función “Speed draw”• Función “Autocapture” (reengan che al vuelo)• Función “droop”.
Comunicaciones serierS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®
Grado de proteccióniP20 hasta 1000A (..-2B) e 1050A (..-4B) iP20/iP00 para tallas superiores
MarcasCe, UL y cUL (modelos tPd32 ev-...-nA)
(2) el puerto serie se utiliza para la programación (PC) y el control (comunicación modbus están-dar en todos los convertidores)
ALimentAdor reGenerAtivo
Modelo AFE200 FFE200
Control tecnología Active front end tecnología Fundamental front end
Potencia22kW a 1,2mW (modelos -4 y -4A) 160kW a 1,65mW (modelos -6 y -6A)
300kW a 2,1mW (modelos -4) 475kW a 3,4mW (modelos -6)
Alimentaciones
3 x 380vca -15% … 500vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A)3 x 500vca -10% … 690vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A)
3 x 380vca -15% … 500vca +5%, 50/60Hz (versiones -4 y -4A)3 x 500vca -10% … 690vca +10%, 50/60Hz (versiones -6 y -6A)
Cosphi ≥ 0,99 < 0,94
THD≤ 3% (Considerando una red con tHd de voltaje inferior al 2%).
< 40%
Entradas analógicas 2 bipolares (tensión/Corriente) 2 bipolares (tensión/Corriente)
Salidas analógicas2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)
2 bipolares (1 en tensión o corriente, 1 en tensión)
Entradas digitales 6 (PnP / nPn) 6 (PnP / nPn)
Salidas digitales 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé) 4 (PnP / nPn) , (2 estáticas y 2 a relé)
SobrecargaPesado: 150% * in (60” cada 300”)Ligero: 110% * in (60" cada 300”)
Pesado: 150% * in (60” cada 300”)Ligero: 110% * in (60” cada 300”)
Filtro EMI y filtro LCL externo obligatorioFiltro de línea tipo emi (externo opcional), inductor de línea y de precarga (obligatorio)
Opciones que pueden integrarse en el convertidor 2 2
Kit de precarga
externo obligatorio La gestión de la precarga del circuito intermedio se efectúa de forma externa en toda la gama, mediante una serie de kits específicos Pre-CHArGe Kit AFe, completos con fusibles, resistencias y contactores pre-cableados.
en la versión FFe200-...+PrC el circuito de precarga se integra en el producto.
Funciones
• “Clean Power” gracias al factor de potencia unitario y a la baja distorsión armónica (<3%)
• elevada dinámica del sistema ya sea en fase de motorización como de regeneración
• Significativo ahorro energético durante los transitorios de regeneración
• mayor estabilidad del circuito CC Bus en las variaciones de carga
• Significativa rentabilidad del sistema de alimentación único
• eliminación de los sistemas de frenado tradicionales tan poco rentables y de las resistencias de frenado.
• Uso solamente de inductancias de red y no de filtros complejos
• Alta eficiencia de los módulos de potencia internos• Limitadas “pérdidas” internas• elevada dinámica del sistema ya sea en fase de
motorización como de regeneración• Significativo ahorro energético durante los
transitorios de regeneración• mayor estabilidad del circuito CC Bus en las
variaciones de carga• Significativa rentabilidad del sistema de
alimentación único• eliminación de los sistemas de frenado tradicionales
tan poco rentables y de las resistencias de frenado.
Comunicaciones serierS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet.
rS485 (2), modbus rtU opcional: devicenet, Profibus dP, CAnopen®, Gdnet, ethercat, ethernet iP, ProFinet.
Grado de protección iP20 (iP00 tallas 7 y paralelas) iP00
Marcas Ce, UL y cUL (modelos -4 / -4A)Ce.UL y cUL (sólo con la tensión de alimentación ≤600vac, en curso)
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ALimentAdor CA/CC
Modelo SBM200 SM32
Tipo Alimentador trifásico de CA /CC Alimentador trifásico de CA /CC
Potencia844 kW… 6,2 mW (modelos -4) 930 kW ... 8,6 mW (modelos -6)
125 kW ... 1,35 mW
Alimentaciones
230 ... 500 vca * (modelos -4)500 ... 690 vca * (modelos -6)
* seleccionable con el dip-switch.
3 x 400vca -15% +10%3 x 480vca -15% +10%
Frecuencia de red 50Hz o 60Hz (seleccionable con el dip-switch).
50Hz o 60Hz (seleccionable con el dip-switch).
THD < 45% < 45%
Tensión nominal del DCLink tensión de alimentación vln x 1,35 tensión de alimentación vln x 1,35
Corriente nominal del DCLink desde 1200 A hasta 9000 A desde 185 A hasta a 2000 A
Entradas digitales 1 (activación) 1 (activación)
Salidas digitales 2 + 1 salida a relé (contacto por “SmB” oK) 2 + 1 salida a relé (contacto por “SmB” oK)
SobrecargaServicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec.Servicio ligero: 110% para 60 seg. cada 300 sec.
Servicio pesado: 150% para 60 seg. cada 300 sec.
Inductor de línea opcional (obligatorio) opcional (obligatorio)
Funciones
(Sólo modelos -t y +PrC)Apertura del relé de oK en caso de:- exceso de temperatura- falta de alimentación en la tarjeta de regulación
(±15 v)- falta de alimentación- descarga completa del dC -link
Apertura del relé de oK en caso de:- exceso de temperatura- falta de alimentación en la tarjeta de regulación
(±15 v)- falta de alimentación- descarga completa del dC -link
Grado de proteccióniP20 protege excluyendo las conexiones de potencia superior e inferior, donde el grado de protección es iP00 (según en 60529).
iP20 (iP00 tallas 2000A)
MarcasCe.UL e cUL (sólo con la tensión de alimentación ≤ 600 vac, en curso).
Ce
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DRIVE & MOTION CONTROL
GeFrAn S.p.A. se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso.Los datos mencionados sirven únicamente para describir los productos y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.
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Drive & Motion Control Unit
via Carducci, 2421040 GerenZAno (vA) itALYPh. +39 02967601Fax +39 [email protected] Assistance:[email protected]
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GEFRAN HEADQUARTER
via Sebina, 7425050 ProvAGLio d’iSeo (BS) itALYPh. +39 03098881Fax +39 0309839063
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Philipp-reis-Straße 9ad-63500 SeligenstadtPh. +49 (0) 61828090Fax +49 (0) [email protected]
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