AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL
Departamento electromecánica
PROYECTO:
TABLERO DE CILINDRO NEUMÁTICO II
Grupo Nº 5
UTN – FRM
AÑO 2012
Integrantes:
Fadul, Jorge
Gonzales, Nicolas
Maccari, Pablo
Pistone, Luis
Vallecillo, Andres
Yacomo, Martin
Profesores:
Ing. Laporte
Ing. Nieto
Ing. Martinelli
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INDICE
Enunciado……………………………………………………………………... 2
Relevamiento del tablero existente en el laboratorio……………….………… 3
Nomenclatura del trabajo………………………………………….………….. 7
Diagrama SFC del sistema……………………………………….…………… 8
Diagrama Ladder obtenido en el simulador TRILOGI………….…………….9
Diagrama Grafcet PLC Twido…………...……………………………………11
Esquema de conexiones usadas en el PLC………………..………………… 13
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Proyecto N°2:
TABLERO DE CILINDRO NEUMÁTICO II
Programa de trabajo:
Utilizando el tablero neumático II que dispone la cátedra, se deberá elaborar un
programa que cumpla las siguientes condiciones:
Cuando se produzca el segundo flanco descendente en la fuerza que actúa el
pulsador eléctrico de marcha M se producirá N veces el accionamiento de dos cilindros
neumáticos (según se muestra en el diagrama de desplazamiento de los respectivos
pistones) accionados cada uno de ellos por una electroválvula de cuatro vías y dos
posiciones (comandadas cada una de ellas por los solenoides ).
Las posiciones extremas de los pistones detectables por los fines de carrera
. Tanto N como y son regulables.
CILINDRO 1 CILINDRO 2
Se deberá realizar las siguientes tareas:
1. Informe de relevamiento del tablero existente en laboratorio.
2. Obtener el SFC del sistema.
3. Obtener el Ladder del simulador del Trilogi.
4. Verificar mediante simulación, el Ladder anterior.
5. Si se cumplió el ítem anterior, obtener el Grafcet del PLC.
6. Esquema de conexiones usadas en el PLC.
7. Todo lo anterior se deberá confeccionar (en páginas A4, y en CD), en Word,
tamaño de letra 12, tipo Times New Roman e interliniado sencillo.
A1 A0
a0 a1 b0 b1
B0 B1
M
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1. Relevamiento del tablero existente en el laboratorio
El tablero utilizado para el proyecto consta de los siguientes elementos a utilizar:
a. Un PLC TWIDO (Telemecanique).
b. Dos pistones neumáticos de doble efecto.
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c. Cuatro fines de carrera por accionamiento deslizante con posibilidad de
conexión normalmente abierto o normalmente cerrado.
d. Un regulador de presión de aire comprimido con filtro y trampa para agua
incluidos en la misma unidad.
e. Dos válvulas direccionales para aire comprimido comandadas eléctricamente.
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f. Un derivador de caudal para aire comprimido.
g. Dos botones de accionamiento, marcha y parada, verde y rojo respectivamente.
h. Una fuente de alimentación de corriente continua.
i. Protecciones eléctricas.
j. Tendido eléctrico para comandar todas las unidades que requieran electricidad.
A continuación mostramos una fotografía detallando la ubicación de los componentes
mencionados:
Programa de trabajo
Funcionamiento normal: Al oprimir marcha comienza la ejecución del
programa, para el inicio del funcionamiento del ciclo de los pistones es
necesario pulsar por segunda vez el botón de marcha, y al momento en que
soltemos el mismo entonces arrancará el ciclo. Este ciclo consiste en que el
Pistón neumático de doble efecto
Fines de carrera
Regulador de
presión de aire
Válvulas direccionales
Derivación de caudal
Fuente de alimentación
Botones de
marcha y parada
Tendido
eléctrico
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pistón numero uno saca el vástago hasta el momento en que toca el fin de carrera
que detecta que el vástago está afuera, inmediatamente este se retrae y vuelve
hasta su posición inicial, se deja pasar un cierto tiempo y el segundo pistón
realiza la misma tarea, sacando y retrayendo el vástago, y pasado otro período de
tiempo el pistón número uno vuelve a sacar y meter su vástago, completándose
el ciclo de operación. La máquina debe ser capaz de repetir este ciclo cuantas
veces sea programado en el PLC, para mayor aclaración de este ciclo, se
proporciona el siguiente gráfico:
Recorrido del
pistón Nº 1
Recorrido del
pistón Nº 2
tiempo
tiempo
Δt1 Δt2
tiempo
M
a1
a0
b0
b1
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Para el funcionamiento de los pistones, es necesario conectar el regulador de
caudal a una línea de aire comprimido, o directo a un compresor en su defecto. Las
electroválvulas que dan dirección de movimiento a los pistones serán comandadas por el
PLC mediante relés encargados de transmitir potencia a las mismas, sin riesgo alguno
de dañar la unidad de control.
Este dispositivo para funcionar necesitará utilizar 5 entradas digitales en total,
una para el boton de marcha, y cuatro de ellos en los fines de carrera encargados de
detectar la posición del vástago en cada pistón. También el aparato utilizará cuatro
salidas digitales, una para la entrada y una para la salida del pistón número uno y una
para la entrada y una para la salida del pistón número dos, encargadas de mandar las
señales para abrir y cerrar las válvulas direccionales según corresponda en cada caso.
Luego el PLC será el encargado de dar la secuencia al ciclo antes mencionado y
de aplicar las temporizaciones necesitadas entre cada intervalo de acción entre los
pistones uno y dos. Este dispositivo también será el encargado de realizar la operación
del ciclo cuantas veces sea necesario por medio de un contador de operaciones.
2. Nomenclatura
SIMBOLO SFC TRILOGI TWIDO COMENTARIO
A0 A0 %Q0.2 Electroválvula extender cilindro 1
A1 A1 %Q0.3 Electroválvula contraer cilindro 1
B0 B0 %Q0.4 Electroválvula extender cilindro 2
B1 B1 %Q0.5 Electroválvula contraer cilindro 2
M M %I0.3 Marcha
a0 a0 %I0.4 Fin de carrera cilindro 1 inicio
a1 a1 %I0.5 Fin de carrera cilindro 1 final
b0 b0 %I0.6 Fin de carrera cilindro 2 inicio
b1 b1 %I0.7 Fin de carrera cilindro 2 final
- - %I0.20 Run
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3. Diagrama SFC del sistema
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
A0
A1
B0
B1
A0
A1
E6 / T1 / Δt-1
E9 / T2 / Δt-2
C C+1
M.ao.b0
M.ao.b0
M.ao.b0
M.ao.b0
a1
a0
t1
b1
b0
t2
a1
a0. C0 a0.C0
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4. Diagrama Ladder obtenido en el simulador TRILOGI
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6. Diagrama Grafcet PLC Twido
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7. Esquema de conexiones usadas en el PLC.
Ver plano adjunto en la siguiente pagina
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