7/25/2019 labo 1tt th
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Contenid
Facultad de Ingeniera Industrial y de
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Alvites Carpio, Daniel
Lazo Barzola, Manuel
Inte rantes
MONOGRAFA:PRCTICA DELABORATORIO
SENSORES DEPROXIMIDADAOMATIZACIN Y CONTROL DE
PROCESOS
Ing. Antonio Ziga Mercado.
D!cente
CICLO "#$% & II
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
%& SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTI'OS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(
%&% MARCO TERICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(
%&) DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR INDUCTI'O&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*
%&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&*
%&)&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0
%&)&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0
%&)&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&0
%&1 DETECCIN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES DE PROXIMIDAD
INDUCTI'OS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
%&1&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
%&1&) P,o4edi6iento&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
%&1&1 Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&5
%&1&( O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&7
%&1&8 Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%$
%&( INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OB9ETO EN LA DISTANCIA DE
CONMUTACIN&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%$
%&(&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%$
%&(&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%%
%&(&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%%
%&(&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%)
)& SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITI'OS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%)
Automatizacin P;in+ 1de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
)&% MARCO TERICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%)
)&) DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR CAPACITI'O&&&&&&&&&&&&&&&&&%(
)&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%(
)&)&) P,o4edi6iento&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%(
)&)&1 Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%8
)&)&( O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%8
)&)&8 Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%*
)&1 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE
CONMUTACIN&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%0
)&1&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%0
)&1&) P,o4edi6iento&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%0
)&1&1 Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%5
)&1&( O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%5
)&1&8 Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&%7
)&( MEDICIN DE NI'EL DE L
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
1&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)$
1&)&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)%
1&)&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)%
1&)&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)%
1&1 CARACTERSTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE
RETROREFLEXIN&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&))
1&1&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&))
1&1&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&))
1&1&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)1
1&1&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)1
1&( GAMA DE DETECCION DE UN SENSOR PTICO DE REFLEXIN DIRECTA
)1
1&(&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)1
1&(&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)(
1&(&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)8
1&(&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)8
(& SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)*
(&% MARCO TERICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)*
(&) FORMA DE LA ONDA SNICA ! CARACTERSTICAS DE REFLEXIN EN
UN SENSOR ULTRASNICO&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)0
(&)&% M+te,i+-e.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)0
(&)&) Re./-t+do.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)0
(&)&1 O2.e,3+4ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)5
Automatizacin P;in+ 3de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
(&)&( Con4-/.ione.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)5
8& ANEXOS&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&)5
1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
1.1 MARCO TERICO
E.te ti>o de .en.o, .i,3e >+,+ dete4t+, -+ >,o?i6id+d de >ie@+
6et-i4+. ;ene,+-6ente en /n ,+n;o de %66 + 1$66& Siendo -o.
4o6>onente. 6. i6>o,t+nte. de /n .en.o, de >,o?i6id+d ind/4ti3o
-o. .i;/iente.:
O.4i-+do, Re4ti4+do, de6od/-+do, A6>-i4+do, 2ie.t+2-e
FUNCIONAMIENTO
E- 4+6>o 6+;nti4o /e e. di,i;ido +4i+ e- e?te,io, e. ;ene,+do>o, 6edio de-o n4-eo de e,,it+ .e6i+2ie,to de /n+ 2o2in+
o.4i-+do,+ H de /n +>+nt+--+do +di4ion+-& E.to 4,eo /n ,e+
-i6it+d+ + -o -+,;o de -+. ./>e,4ie +4ti3+ de- .en.o, de
>,o?i6id+d ind/4ti3o -+ 4/+- .e 4ono4e 4o6o @on+ +4ti3+ de
4on6/t+4in&
C/+ndo .e +>-i+ /n+ ten.in +- .en.o, e- o.4i-+do, .e +4ti3+ H
J/He /n+ 4o,,iente de ,e>o.o denid+& Si /n o2Keto 4ond/4to, de
e-e4t,i4id+d .e int,od/4e en -+ @on+ +4ti3+ de 4on6/t+4in .e
4,e+n /n+ 4o,,iente >+,.it+ /e ,e.t+n ene,;+ +- o.4i-+do,& L+
o.4i-+4in .e +ten+ H e.to >,od/4e /n 4+62io en e- 4on./6o de
4o,,iente de- .en.o, de >,o?i6id+d&
Po, 6edio de -o. .en.o,e. de >,o?i6id+d ind/4ti3o. .o-o .e >/ede
dete4t+,.e 6+te,i+-e. 4ond/4to,e. de e-e4t,i4id+d&
Automatizacin P;in+ 4de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
L+ dete44in de die,ente. 6+te,i+-e. 4ond/4e + -+ ,ed/44in de -+
di.t+n4i+ de 4on6/t+4in ee4ti3+& A 4ontin/+4in .e indi4+n -o.
+4to,e. de ,ed/44in >+,+ die,ente. 6+te,i+-e.&
MATERIAL FACTOR DE REDUCCIN
Acero 1.0
Nquel cromo 0.700.90
Latn 0.350.50
Aluminio 0.350.50
Cobre 0.250.40
L+. 6+Ho,e. di.t+n4i+. de dete44in .e +-4+n@+n 4on 6+te,i+-e.
6+;nti4o. 4on 6+te,i+-e. no 6+;nti4o. .on noto,i+6ente
ine,io,e.&
CONDUCTOR CONDUCTIVIDAD FACTOR DEREDUCCION
Acero 56.0 0.250.40
Nquel cromo 33.0 0.350.50
Latn 15.0 0.350.50
E.t+ de>enden4i+ no .e +>-i4+ en todo. -o. 4+.o. de 6+te,i+-e.
e,,o6+;nti4o. H +-e+4ione.& Con 6+te,i+-e. e,,o6+;nti4o. .e
Automatizacin P;in+ 5de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
4,e+n >,did+. 4on.ide,+2-e. 6+Ho,e. >o, -+. 4o,,iente. >+,+.it+.
en e- 6+te,i+- +ten/+do, /e 4on 6+te,i+-e. /e no .e+n
e,,o6+;nti4+.&
Lo. 6+te,i+-e. /e ,ed/4en e- 4+6>o 6+;nti4o de /n+ 2o2in+ de6edi4in .e deno6in+n di+6+;nti4o. e. de4i, ./ >e,6e+2i-id+d
e. ine,io, + % .in e62+,;o -+ ,ed/44in e. 6/H >e/e+& Con
6+te,i+-e. >+,+6+;nti4o. .e >,od/4e /n -i;e,o o,t+-e4i6iento
en e- 4+6>o 6+;nti4o e. de4i, -+ >e,6e+2i-id+d e. ./>e,io, + %&
Lo. 6+te,i+-e. e,,o6+;nti4o. ,e/e,@+n e- 4+6>o 6+;nti4o ./
>e,6e+2i-id+d e. 4on.ide,+d+ 6+Ho, /e % de>endiendo 6/4o
de- t,+t+6iento de -o. 6+te,i+-e.&
MATERIALE!ARAMA"NETICO
MATERIALEDIAMA"NETICO
MATERIALEFERROMA"NETICO
Manganeso Zinc Hierro
Cromo Plomo Cobalto
Aluminio Cobre !"uelPlatino Plata
1.2 DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR
INDUCTIVO
1.2.1 Matera!e"
P-+4+ de di.t,i2/4in
Co,,edo,+ de >o.i4ion+do
Sen.o, ind/4ti3o D&ERSIEM%5
Automatizacin P;in+ #de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
Sen.o, ind/4ti3o D&ERSIEM%)8
P-+4+ de 4+-i2,+4in de +4e,o d/-4e .t10
1.2.2 Re"$!ta%&"
Se'"&r I'%$(t)& D.ER*SIE*M1+
P/nto de 4one?in: 8&80P/nto de
de.4one?in:*&$0
i.t,e.i.: $&8
Se'"&r I'%$(t)& D.ER*SIE*M12S
P/nto de 4one?in: (&%)
P/nto de
de.4one?in: 1&8%
i.t,e.i.: $&*%
Automatizacin P;in+ ,de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
1.2.3 O-"er)a(&'e"
E- .en.o, ind/4ti3o D& ERSIEM%5 tiene e- >/nto de
4one?in 6+Ho, /e e- .en.o, ind/4ti3o D& ERSIEM%) e.
de4i, dete4t+ e- 6+te,i+- + /n+ di.t+n4i+ 6+Ho,& E- 4-4/-o de -+ i.t,e.i. >+,+ +62o. 4+.o. +,,oK
,e./-t+do. die,ente.& L+. 6edi4ione. de>enden en ;,+n >+,te de -+ e?+4tit/d H
>+4ien4i+ /e ten;+ -+ >e,.on+ /e ,e+-i@+ e- e?>e,i6ento
+- 6o6ento de de.-i@+, e- 6+te,i+-&
1.2.4 C&'(!$"&'e"
Se 4o6>,o2 /e -o. .en.o,e. ind/4ti3o. .-o dete4t+n
6+te,i+-e. 6et-i4o.& L+ die,en4i+ en -+ 6edid+ de -+ i.t,e.i. .e de2e + /e e-
.en.o, ind/4ti3o D& ERSIEM%) >o.ee /n 6eno, di6et,o -o
4/+- inJ/He di,e4t+6ente en e- ,e./-t+do& De2ido + -+ -on;it/d de- di6et,o e. /e .e d+n -+.
die,en4i+. en -+. 6edid+. de -o. >/nto. de 4one?in& E-
.en.o, D& ERSIEM%5 >o.ee /n 6+Ho, di6et,o >o, -o /eind/4e + /n 4+6>o 6+;nti4o de 6+Ho, +-4+n4e /e
dete4t+ e- 6+te,i+- + 6+Ho, di.t+n4i+&
1.3 DETECCIN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES
DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
1.3.1 Matera!e"
Sen.o, ind/4ti3o % D& ERSIEM%5
O2Keto. de 3e,i4+4in:
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ 1
A4e,o ino?id+2-e >ie@+ (
A-/6inio >ie@+ 8
L+tn >ie@+ *
Automatizacin P;in+ +de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
Co2,e >ie@+ 0
1.3.2 Pr&(e%e't&
1.3.3 Re"$!ta%&"
Matera!P$'t& %e(&'e/0'
.
P$'t& %e%e"(&'e/0'
.
"tre"".
Fa(t&r %ere%$((0'
A4e,o d/-4eQST10>ie@+ 1
)&55 1&($ $&8) %&$$
A4e,o ino?id+2-e>ie@+ (
)&%7 )&(0 $&)5 $&01
A-/6inio
>ie@+ 8
%&*8 %&71 $&)5 $&80
L+tn>ie@+ *
%&88 %&*5 $&%1 $&(7
Co2,e>ie@+ 0
%&)7 %&15 $&$7 $&(%
1.3.4 O-"er)a(&'e"
Se o2.e,3+ /e -o. >/nto. de 4one?in de.4one?in Hdi.t+n4i+. de 4on6/t+4in 3+,+n .e;n e- 6+te,i+- de -+
>-+4+ de 4+-i2,+4in& L+. 6+Ho,e. di.t+n4i+. de dete44in .e d+n en -o.
6+te,i+-e. 6+;nti4o.& Se o2.e,3+ 4o,,e.>onden4i+ ent,e -o. +4to,e. de ,ed/44in
H -o. 6+te,i+-e. e6>-e+do. -o. 4/+-e. .e +>,o?i6+n + -o.
4ono4ido.&
Se o2.e,3+ t+62in /e e- 6+te,i+- 4on 6+Ho, i.t,e.i. e.e- +4e,o d/-4e&
Automatizacin P;in+ de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
$&$$$&)$$&($$&*$$&5$%&$$%&)$
Fa(t&r %e re%$((0'
F+4to, de ,ed/44in
$&$$$&%$$&)$
$&1$$&($$&8$$&*$
"tre"" .
i.t,e.i. Q66&
1.3.5 C&'(!$"&'e"
Se 4on4-/He /e -+ 4o6>o.i4in de- o2Keto + dete4t+, inJ/He
di,e4t+6ente en -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in& Lo.
6+te,i+-e. 6+;nti4o. >,e.ent+n 6+Ho, di.t+n4i+ de
dete44in /e -o. 6+te,i+-e. no 6+;nti4o.&
Automatizacin P;in+ 16de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
S/ /.o e.t -i6it+do + -+ dete44in de 6+te,i+-e. e,,o.o.&
1.4 INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL O78ETO EN LA
DISTANCIA DE CONMUTACIN
1.4.1 Matera!e"
Sen.o, ind/4ti3o % D& ERSIEM%5
O2Keto. de 3e,i4+4in:
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %% 1$?1$ 66
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %) )8?)8 66
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %1 )$?)$ 66
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %( %8?%8 66
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %8 %$?%$ 66
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ %* 8?8 66
1.4.2 Re"$!ta%&"
Matera!D"ta'(a %e(&'$ta(0'
.
A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %%
Q1$?1$66&*&%$
A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %)
Q)8?)8 66&8&58
A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %1
Q)$?)$ 66&8&*0
A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %(
Q%8?%8 66&8&8%
A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %8
(&5*
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
Q%$?%$ 66&
A4e,o d/-4eQST10 >ie@+ %*
Q8?8 66&)&7$
)&$$)&8$1&$$1&8$
(&$$(&8$8&$$8&8$*&$$*&8$
D"ta'(a %e (&'$ta(0' 1.2
Di.t+n4i+ de 4on6/t+4iIn Q66&R
1.4.3 O-"er)a(&'e"
Se o2.e,3 /e >+,+ 6eno,e. ./>e,4ie. -+ di.t+n4i+ de
4on6/t+4in e,+ 6eno,&
1.4.4 C&'(!$"&'e"
E- 4+6>o 6+;nti4o de- .en.o, ind/4ti3o +-4+n@+ + 6+Ho,e.
di.t+n4i+. + -o. o2Keto. de 6+Ho, ./>e,4ie de2ido + /e -+
>,o2+2i-id+d de ind/4i, /n+ 4o,,iente en -+ ./>e,4ie e.
6+Ho, .in e62+,;o 4on /n+ ./>e,4ie 6eno, -+
>,o2+2i-id+d de /e /n+ -ne+ de 4+6>o ind/@4+ /n+
4o,,iente .e +4e 6eno, H .e ,e/ie,e /e e- o2Keto .e
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
en4/ent,e + 6eno,e. di.t+n4i+. donde e- 4+6>o 6+;nti4o
e. 6. den.o&
2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
2.1 MARCO TERICO
L+ /n4in de- dete4to, 4+>+4iti3o 4on.i.te en .e+-+, /n 4+62io de e.t+do
2+.+do en -+ 3+,i+4in de- e.t6/-o de /n 4+6>o e-4t,i4o& Lo. .en.o,e.
4+>+4iti3o. dete4t+n o2Keto. 6et-i4o. o no 6et-i4o. 6idiendo e- 4+62io en
-+ 4+>+4it+n4i+ -+ 4/+- de>ende de -+ 4on.t+nte die-4t,i4+ de- 6+te,i+- +
dete4t+, ./ 6+.+ t+6+o H di.t+n4i+ +.t+ -+ ./>e,4ie .en.i2-e de-
dete4to,& Lo. dete4to,e. 4+>+4iti3o. e.tn 4on.t,/ido. en 2+.e + /n o.4i-+do,
RC& De2ido + -+ inJ/en4i+ de- o2Keto + dete4t+, H de- 4+62io de 4+>+4it+n4i+
-+ +6>-i4+4in .e in4,e6ent+ +4iendo ent,+, en o.4i-+4in e- o.4i-+do,& E-
>/nto e?+4to de .t+ /n4in >/ede ,e;/-+,.e 6edi+nte /n >oten4i6et,o e-
4/+- 4ont,o-+ -+ ,e+-i6ent+4in de- o.4i-+do,& L+ di.t+n4i+ de +4t/+4in en
dete,6in+do. 6+te,i+-e. >/eden >o, e--o ,e;/-+,.e 6edi+nte e-
>oten4i6et,o&
L+ di.t+n4i+ de t,+2+Ko de- dete4to, de>ende de- 3+-o, de -+ 4on.t+nte
die-4t,i4+ de- 6+te,i+- + dete4t+,
St SnF4
Donde:
St: Di.t+n4i+ de t,+2+Ko
Sn: Di.t+n4i+ no6in+- de- .en.o,
F4: +4to, de 4o,,e44in ,e-+4ion+do 4on e- 6+te,i+- de- o2Keto + dete4t+,
E.te dete4to,.e /ti-i@+ 4o6n6ente >+,+ dete4t+, 6+te,i+- no 6et-i4o:
>+>e- >-.ti4o 6+de,+ et4& H+ /e /n4ion+ 4o6o /n 4onden.+do,&
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http://es.wikipedia.org/wiki/Detectorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Detectorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico7/25/2019 labo 1tt th
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
L+ ./>e,4ie de 4en.+do de- .en.o, 4+>+4iti3o e.t o,6+d+
>o, do. e-e4t,odo. 4on4nt,i4o. de 6et+- de /n 4+>+4ito,& C/+ndo/n o2Keto .e +>,o?i6+ + -+ ./>e,4ie de 4en.+do H .te ent,+ +-
4+6>o e-e4t,o.tti4o de -o. e-e4t,odo. 4+62i+ -+ 4+>+4it+n4i+ en /n
4i,4/ito o.4i-+do,&
E.to +4e /e e- o.4i-+do, e6>ie4e + o.4i-+,& E- 4i,4/ito di.>+,+do,
-ee -+ +6>-it/d de- o.4i-+do, H 4/+ndo +-4+n@+ /n ni3e- e.>e44o -+
et+>+ de .+-id+ de- .en.o, 4+62i+& Cono,6e e- o2Keti3o .e
+-eK+ de- .en.o, -+ +6>-it/d de- o.4i-+do, de4,e4e
4on6/t+ndo +- .en.o, + ./ e.t+do o,i;in+-&
O78ETIVO EST9NDAR Y LA CONSTANTE DIEL:CTRICA
L+ ;,4+ 6/e.t,+ -+ ,e-+4in de
-+. 4on.t+nte. die-4t,i4+. de /no2Keti3o H -+ +2i-id+d de- .en.o,
de dete4t+, e- 6+te,i+- 2+.+do
en -+ di.t+n4i+ no6in+- de
.en.+do QS,&
TA7LA DE CONSTANTES DIELECTRICAS
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2.2 DISTANCIA DE CONMUTACIN DE UN SENSOR
CAPACITIVO
2.2.1 Matera!e"
Sen.o, 4+>+4iti3o D& ERSIEM%5
A4e,o d/-4e QSt10 >ie@+ 1 Q7$?1$ 66
A4e,o ino?id+2-e >ie@+ (
A-/6inio >ie@+ 8
L+tn >ie@+ *
Co2,e >ie@+ 0
C+,tn >ie@+ 5
Go6+ >ie@+ 7
P-.ti4o t,+n.>+,ente >ie@+ %$
De.to,ni--+do,
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2.2.2 Pr&(e%e't&
Mont+, -+ >-+4+ de di.t,i2/4in H e- .en.o, 4+>+4iti3o en -+
>-+4+ de 6ont+Ke&
Mont+, -+ 4o,,edo,+ de >o.i4ion+d+ de.>-+@+d+ 8 46 4on,e-+4in +- .en.o,&
2.2.3 Re"$!ta%&"
Matera!P$'t& %e(&'e/0'
.
P$'t& %e%e"(&'e/0'
.
"tre"".
A4e,od/-4eQST10>ie@+ 1
5&%% 5&00 $&**
A4e,o ino?id+2-e>ie@+ (
5&$0 5&55 $&5%
A-/6inio>ie@+ 8
5&$5 7&)7 %&)%
L+tn>ie@+ *
0&1* 5&)( $&55
Co2,e
>ie@+ 0
5&%$ 7&)1 %&%1
C+,tn>ie@+ 5
(&(( (&01 $&)7
Go6+>ie@+ 7
1&*( 1&55 $&)(
P-.ti4ot,+n.>+,ente
>ie@+ %$$&58 %&8$ $&*8
2.2.4 O-"er)a(&'e"
Se o2.e,3 /e e.te ti>o de .en.o,e. >/eden dete4t+,
4/+-/ie, ti>o de 6+te,i+- 6et-i4o o no 6et-i4o& D/,+nte -+. 6edi4ione. .e o2.e,3 /e todo. -o. 6+te,i+-e.
/e,on dete4t+do. .in e62+,;o +-;/no. 4o6o e- 4o2,e
+4e,o H -+tn /e,on dete4t+do. 6. ,>id+6ente e. de4i,
+ /n+ di.t+n4i+ 6/4o 6+Ho, >od+n .e, dete4t+do. .in
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e62+,;o ot,o. 6+te,i+-e. t+-e. 4o6o e- 4+,tn H -+ ;o6+
de2+n de +4e,4+,.e 6/4o 6. >+,+ >ode, .e, dete4t+do.& L+ i.t,e.i. >+,+ -o. 6i.6o. 6+te,i+-e. 3+,+ de -o.
,e./-t+do. o2tenido. /.+ndo e- .en.o, ind/4ti3o&
2.2.5 C&'(!$"&'e"
E- .en.o, 4+>+4iti3o >/ede dete4t+, 4/+-/ie, ti>o de
6+te,i+- + t,+3. de -+ ,e+44in de- 4+6>o e-e4t,o.tti4o
;ene,+do >o, e- .en.o, 4+>+4iti3o de2ido + -o. 4+62io. en
-+ 4+>+4it+n4i+ + die,en4i+ de- ind/4ti3o /e de2e ind/4i,4o,,iente en e- 6+te,i+- + dete4t+, H >o, t+nto de2e .e, /n
6+te,i+- 6et-i4o& Lo. .en.o,e. 4+>+4iti3o. e.tn e.>e4i+-6ente di.e+do.
>+,+ -o;,+, dete4t+, 6+te,i+-e. +i.-+nte. t+-e. 4o6o e-
>-.ti4o e- >+>e- -+ 6+de,+& Se >/ede 4+62i+, e- >oten4i6et,o de +K/.te e.t+
4+,+4te,.ti4+ de e.te .en.o, >e,6ite dete4t+, 6+te,i+-e.
.e;n -o /e ne4e.ite e- >,o4e.o& E.to +4i-it+ -+
identi4+4in de 4ie,to. 6+te,i+-e. de n/e.t,o inte,.& L+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in de -o. .en.o,e. 4+>+4iti3o.
de>ende t+62in de -+. 4on.t+nte. die-4t,i4+. de -o.
6+te,i+-e. + 6+Ho,e. 4on.t+nte. die-4t,i4+. 6+Ho,e.
.e,n -+. di.t+n4i+. de 4on6/t+4in e. >o, e.to /e .e
>/.o en e3iden4i+ /n+ die,en4i+ en -+. di.t+n4i+. de
4on6/t+4in& Lo. 6+te,i+-e. /.+do. 4o6o en3+.e. 4o6o -o e. e- 4+,tn
tienen 2+K+ 4on.t+nte die-4t,i4+ e.to >e,6ite dete4t+, e-
6+te,i+- /e 4ontiene >e,o no e- en3+.e& Lo. .en.o,e. de >,o?i6id+d 4+>+4iti3o. /ti-i@+n /n 4+6>o
e-4t,i4o >+,+ >o-+,i@+, e- 6+te,i+- /e .e -e. +4e,4+ -+
inten.id+d de- 4+6>o e-4t,i4o +/6ent+ 4/ndo 6. 4e,4+
e.tn -+. >-+4+. /e -o >,od/4en e. >o, e--o ./ dete44in&
Lo. 6+te,i+-e. >/eden >o-+,i@+,.e 6. o 6eno.de>endiendo de ./ 4o,,iente e-4t,i4+& C/+nt+ 6. +-t+ e. -+
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4on.t+nte 6. 4i- .e >o-+,i@+, /n 6+te,i+- >o, -o /e
+4/6/-+, 4+,;+.&
$&$$%&$$)&$$
1&$$(&$$8&$$*&$$0&$$5&$$7&$$
P$'t& %e (&'e/0' .
P/nto de 4one?in Q66&
2.3 INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA
DISTANCIA DE CONMUTACIN
2.3.1 Matera!e"
Sen.o, 4+>+4iti3o D& ERSCEM%5
P-.ti4o >ie@+ )1 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: )
P-.ti4o >ie@+ )( e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: 1
P-.ti4o >ie@+ )8 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: 8
P-.ti4o >ie@+ )* e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: 5
P-.ti4o >ie@+ )0 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: %%
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P-.ti4o >ie@+ )5 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: %(
P-.ti4o >ie@+ )7 e.>e.o, de- 6+te,i+- 66: %0
2.3.2 Pr&(e%e't&
Mont+, -+ >-+4+ de di.t,i2/4in H e- .en.o, 4+>+4iti3o en -+
>-+4+ de 6ont+Ke
Mont+, -+ 4o,,ede,+ de >o.i4ion+do de.>-+@+d+ 846 4on
,e-+4in +- .en.o,
Cone4t+, -+ +-i6ent+4in de )(' H e- .en.o, + -+ >-+4+ de
di.t,i2/4in
Uti-i@+ndo -+ >-+4+ de +4e,o d/-4e K+, -+ di.t+n4i+ de
4on6/t+4in de- .en.o, + 566 >o, 6edio de- to,ni--o de +K/.te
Medi, -+. di.t+n4i+. de 4on6/t+4in >+,+ -o. die,ente. o2Keto.
de 3e,i4+4in
G,+4+, -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in en /n4in e- e.>e.o, de-
6+te,i+-
2.3.3 Re"$!ta%&"
Matera!D"ta'(a %e(&'$ta(0'
.P-.ti4o >ie@+ )1Qe.>e.o, ) 66&
)&$5
P-.ti4o >ie@+ )(Qe.>e.o, 1 66&
)&%*
P-.ti4o >ie@+ )8Qe.>e.o, 8 66&
)&8
P-.ti4o >ie@+ )*Qe.>e.o, 5 66&
1&**
P-.ti4o >ie@+ )0Qe.>e.o, %% 66&
(&(*
P-.ti4o >ie@+ )5Qe.>e.o, %( 66&
(&(7
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P-.ti4o >ie@+ )7Qe.>e.o, %0 66&
(&08
2.3.4 O-"er)a(&'e"
Se +-- -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in t+- 4o6o .e >,e.ent+
en -+ t+2-+ de +,,i2+ >+,+ -o. di.tinto. 6+te,i+-e. >-.ti4o.
de die,ente. e.>e.o,e. H .e o2.e,3 /e 4+d+ 3e@ .e
+/6ent+2+ e- e.>e.o, de -+ >ie@+ t+62in +/6ent+2+ -+
di.t+n4i+ de 4on6/t+4in&
))&1)&*)&71&)1&81&5(&%(&((&0
8
D"ta'(a %e (&'$ta(0' .
Di.t+n4i+ de 4on6/t+4in Q66&
2.3.5 C&'(!$"&'e"
Lo. di.tinto. e.>e.o,e. >,o3o4+n -+. die,en4i+. en -+.
di.t+n4i+. de 4on6/t+4in& E.to. o2Keto. +- .e, 6eno.
3o-/6ino.o. ne4e.it+n +4e,4+,.e 6. +- .en.o, en donde e-
4+6>o e-e4t,o.tti4o e. 6. den.o&
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E- 6edio H -+ /6ed+d >,e.ente. +-te,+n -+ di.t+n4i+ de
t,+2+Ko H >o, t+nto >/eden o4+.ion+, 3+,i+4ione. en -+.
-e4t/,+. de- .en.o, >+,+ /e e.to no ./4ed+ .e de2e
in.t+-+, en /n +62iente +de4/+do&
2.4 MEDICIN DE NIVEL DE L;ode6o. 3+,i+, -+ di.t+n4i+ de 4on6/t+4in
;i,+ndo e- >oten4i6et,o de +K/.te&
2.4.3 C&'(!$"&'e"
E- +;/+ H -+ 6+Ho,+ de -/ido tienen 4on.t+nte.
die-4t,i4+. 6/4o 6. +-t+. /e e- >-.ti4o e.to >e,6ite
/e e- .en.o, 3e+ + t,+3. de- >-.ti4o H dete4te e- +;/+ +
/n+ di.t+n4i+ 6+Ho,&
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Matera!D"ta'(a %e(&'$ta(0'
.Re4i>iente 3+4o *&$$Re4i>iente 4on
+;/+)$&$$
3. SENSORES PTICOS DE PROXIMIDAD
3.1 MARCO TERICO
E- ,e4e>to, de ,+Ho. in,+,,oKo. ./e-e .e, /n otot,+n.i.to, o /notodiodo& E- 4i,4/ito de .+-id+ /ti-i@+ -+ .e+- de- ,e4e>to, >+,+
+6>-i4+,-+ H +d+>t+,-+ + /n+ .+-id+ /e e- .i.te6+ >/ed+ entende,&
L+ .e+- en3i+d+ >o, e- e6i.o, >/ede .e, 4odi4+d+ >+,+ di.tin;/i,-+
de ot,+ H +. identi4+, 3+,io. .en.o,e. + -+ 3e@& E.to e. 6/H
/ti-i@+do en -+ ,o2ti4+ en 4+.o. en /e .e ne4e.it+ tene, 6. de /n
e6i.o, in,+,,oKo H .o-o .e /ie,+ tene, /n ,e4e>to,&
E?i.ten t,e. ti>o. de .en.o,e. otoe-4t,i4o. -o. .en.o,e. >o, 2+,,e,+
de -/@ ,eJe?in .o2,e e.>eKo o ,eJe?in .o2,e o2Keto.&
3.2 CARACTER;STICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE
7ARRERA FOTOEL:CTRICA.
3.2.1 Matera!e"
A4e,o d/-4e
A4e,o Ino?id+2-e
A-/6inio
C+,tn
Go6+
P-.ti4o t,+n.>+,ente
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3.2.2 Re"$!ta%&"
Matera!Dete((0'
SI=NO
A4e,od/-4eQST10
>ie@+ 1
SI
A4e,o ino?id+2-e>ie@+ (
SI
A-/6inio>ie@+ 8
SI
C+,tn>ie@+ 5
SI
Go6+>ie@+ 7
SI
P-.ti4o
t,+n.>+,ente>ie@+ %$ NO
3.2.3 O-"er)a(&'e"
Se t/3o /e +-ine+, e- eKe >ti4o ent,e e- e6i.o, H e-,e4e>to, >+,+ ;+,+nti@+, e- de.+,,o--o de- e?>e,i6ento&
Se o2.e,3 /e e- .en.o, de 2+,,e,+ otoe-4t,i4+ dete4t+
todo ti>o de 6+te,i+ indie,ente6ente de -+ 4o6>o.i4in
4o-o, o te?t/,+ .in e62+,;o -o. 6+te,i+-e. t,+n.>+,ente. no
>/eden .e, dete4t+do.& E- e6i.o, H e- ,e4e>to, .e en4/ent,+ en di.tinto. -/;+,e.&
3.2.4 C&'(!$"&'e"
E- e6i.o, H e- ,e4e>to, de2en de 6+ntene,.e en /n+
>o.i4in de +-ine+6iento >+,+ -o;,+, /e -+ -e4t/,+ .e+
>,e4i.+ H 4on+2-e& E?i.te /n ,e+ de dete44in en e- /e e- o2Keto .e dete4t+
4/+ndo -+ -/@ .e inte,,/6>e& E- .en.o, no dete4t+2+ e- 6+te,i+- >-.ti4o t,+n.>+,ente
de2ido + /e -+ -/@ /e >,o3iene de- e6i.o, >+.+ + t,+3.
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de -+ ./>e,4ie t,+n.>+,ente de- 6+te,i+- H --e;+ +- ,e4e>to,
H+ /e no +H nin;/n+ inte,,/>4in de -/@ .in >,od/4i,
nin;/n+ 4on6/t+4in& E- ,+n;o de dete44in e. +6>-io&
3.3 CARACTER;STICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE
RETROREFLEXIN
3.3.1 Matera!e"
A4e,o d/-4e A4e,o Ino?id+2-e A-/6inio L+tn Co2,e C+,tn Go6+ P-.ti4o t,+n.>+,ente
3.3.2 Re"$!ta%&"
Matera!Dete((0'
SI=NO
A4e,od/-4eQST10
>ie@+ 1SI
A4e,o ino?id+2-e>ie@+ (
SI
A-/6inio
>ie@+ 8 SIL+tn>ie@+ *
SI
Co2,e>ie@+ 0
SI
C+,tn>ie@+ 5
SI
Go6+>ie@+ 7
SI
P-.ti4o
t,+n.>+,ente>ie@+ %$
SI
Automatizacin P;in+ 24de 31
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3.3.3 O-"er)a(&'e"
P+,+ -+ 4o,,e4t+ dete44in de -o. 6+te,i+-e. .e de2+ tene,
4/id+do +- 4o-o4+, e- o2Keto >+,+ /e o,6+,+ e- n;/-o
4o,,e4to de 7$# 4on -+ 2+.e& L+ dete44in de -o. 6+te,i+-e. >o, e.te .en.o, /e de 6+ne,+
6/H ,>id+& Todo. -o. 6+te,i+-e. /e,on dete4t+do. in4-/ido e- >-.ti4o
t,+n.>+,ente e. de4i, /e todo. e.to. inte,,/6>en -+ ,eJe?in
de- +@ de -/@ +- e6i.o, >,od/4iendo -+ dete44in&
3.3.4 C&'(!$"&'e"
E- n;/-o en e- 4/+- .e de2e 4o-o4+, e- o2Keto de2e .e, ,e4to H+
/e .ino e- +@ de -/@ ,eJeK+do no e. dete4t+do >o, e- ,e4e>to,
o d+ /n+ 6edi4in in4o,,e4t+& No >o.ee ;,+nde. di.t+n4i+. de dete44in& Tiene -+ 3ent+K+ de dete4t+, ;,+n 3+,ied+d de 6+te,i+-e.& Lo. o2Keto. .e tiene /e >one, + -+ 6i.6+ +-t/,+ de- .en.o, H
4o6>,o2+6o. e?>e,i6ent+-6ente /e todo. -o. 6+te,i+-e. de
>,/e2+ de.3i+2+n e- +@ de -/@ >,o3o4+ndo /e no --e;/e +-
e6i.o,",e4e>to, >o, -o 4/+- .e +4ti3+2+ e- .en.o,&
3.4 >AMA DE DETECCION DE UN SENSOR PTICO DE
REFLEXIN DIRECTA
3.4.1 Matera!e"
C+,t+ de ;,i.e. od+V L+do B-+n4o C+,t+ de ;,i.e. od+V L+do ;,i. P-.ti4o t,+n.>+,ente P-.ti4o ,oKo P-.ti4o +@/- P-.ti4o ne;,o C+,tn B-+n4o
A4e,o d/-4e A-/6inio
Automatizacin P;in+ 25de 31
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L+tn Co2,e Go6+
3.4.2 Re"$!ta%&"
Matera!P$'t& %e(&'e/0'
.
P$'t& %e%e"(&'e/0'
.
"tre"".
C+,t+ de ;,i.e.od+V
L+do 2-+n4o>ie@+ %0
17&$$ 81&$$ %(&$$
C+,t+ de ;,i.e.od+V
L+do ;,i. >ie@+%0
)7&$$ 18&8$ *&8$
P-.ti4ot,+n.>+,ente
>ie@+ %5(8&$$ *8&$$ )$&$$
P-.ti4o ,oKo>ie@+ %7
8(&8$ 01&8$ %7&$$
P-.ti4o +@/->ie@+ )$
8%&$$ *)&$$ %%&$$
P-.ti4o ne;,o>ie@+ )%
1(&$$ (1&5$ 7&5$
C+,tn 2-+n4o>ie@+ ))
8%&5$ 87&0$ 0&7$
A4e,od/-4eQST10
>ie@+ 18$&$$ *)&7$ %)&7$
A-/6inio>ie@+ 8
**&($ 5(&$$ %0&*$
L+tn
>ie@+ *10&8$ ((&$$ *&8$
Automatizacin P;in+ 2#de 31
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
Co2,e>ie@+ 0
8$&7$ 80&*$ *&0$
Go6+>ie@+ 7
)0&*$ 1(&*$ 0&$$
3.4.3 O-"er)a(&'e"
P+,+ +--+, -o. >/nto. de 4one?in H de.4one?in .i .e
in4-in+2+ e- 6+te,i+- de -+ >o.i4in ini4i+- 3+,i+2+ e.to. >/nto.
>o, -o /e .e de2+ tene, 4/id+do >+,+ o2tene, -+. 6edid+.
4o,,e4t+.& Se o2.e,3+ /e -o /e +4ti3+ e- .en.o, e. -+ >,o>i+ ,eJe?in de-
o2Keto& E- 6+te,i+- /e ,e>eti6o. 6. 3e4e. >+,+ +--+, -o. >/nto. de
4one?in H de.4one?in /e e- A-/6inio& Lo. >-.ti4o. + >e.+, de .e, de- 6i.6o 6+te,i+- tiene die,ente
>/nto de 4one?in de2ido + .e, de die,ente. 4o-o,e.&
3.4.4 C&'(!$"&'e"
E- .en.o, >ti4o de ,eJe?in di,e4t+ tiene +-4+n4e de dete44in
.e;n e- 6+te,i+-& E- o2Keto >/ede .e, ,eJe4t+nte e.>e4/-+, o t,+n.>+,ente o
+.t+ t,+.-/4ido 6ient,+. ,eJeKe /n >o,4ent+Ke ./4iente6ente
e-e3+do de- ,+Ho de -/@ /e ,e4i2e& L+ di.t+n4i+ de de ,eJe?in de>ende de- t+6+o H de- 4o-o, de-
o2Keto +. 4o6o de- +4+2+do de -+ ./>e,4ie Q4o-o, o>+4+
2,i--+nte& L+ 4+,t+ de ;,i.e. 2-+n4+ tiene /n 6+Ho, >/nto de 4one?in
/e -+ ;,i. de2ido + /e e- 4o-o, 2-+n4o ,eJeK+ 6eKo, -+ -/@ H e-
,e4e>to, -+ >/ede dete4t+, + /n+ 6+Ho, di.t+n4i+&
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
4. SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASNICOS
4.1 MARCO TERICO
Lo. .en.o,e. de /-t,+.onido. .on dete4to,e. de >,o?i6id+d /e t,+2+K+n
-i2,e. de ,o4e. 6e4ni4o. H /e dete4t+n o2Keto. + di.t+n4i+. /e 3+n
de.de >o4o. 4ent6et,o. +.t+ 3+,io. 6et,o.& E- .en.o, e6ite /n .onido
H 6ide e- tie6>o /e -+ .e+- t+,d+ en ,e;,e.+,& E.to. ,eJeK+n en /n
o2Keto e- .en.o, ,e4i2e e- e4o >,od/4ido H -o 4on3ie,te en .e+-e.
e-4t,i4+. -+. 4/+-e. .on e-+2o,+d+. en e- +>+,+to de 3+-o,+4in& E.to.
.en.o,e. t,+2+K+n .o-+6ente en e- +i,e H >/eden dete4t+, o2Keto. 4on
die,ente. o,6+. 4o-o,e. ./>e,4ie. H de die,ente. 6+te,i+-e.& Lo.
6+te,i+-e. >/eden .e, .-ido. -/ido. o >o-3o,iento. .in e62+,;o +nde .e, deJe4to,e. de .onido& Lo. .en.o,e. t,+2+K+n .e;n e- tie6>o de
t,+n.4/,.o de- e4o e. de4i, .e 3+-o,+ -+ di.t+n4i+ te6>o,+- ent,e e-
i6>/-.o de e6i.in H e- i6>/-.o de- e4o&
E.te .en.o, +- no ne4e.it+, e- 4ont+4to .i4o 4on e- o2Keto o,e4e -+
>o.i2i-id+d de dete4t+, o2Keto. ,;i-e. 4o6o >int/,+ ,e.4+ +de6.
dete4t+ 4/+-/ie, 6+te,i+- inde>endiente6ente de- 4o-o, +- 6i.6o
+-4+n4e .in +K/.te ni +4to, de 4o,,e44in& Lo. .en.o,e. /-t,+.ni4o.
tienen /n+ /n4in de +>,endi@+Ke >+,+ deni, e- 4+6>o de dete44in
4on /n +-4+n4e 6ni6o H 6?i6o de >,e4i.in de * 66& E- >,o2-e6+
/e >,e.ent+n e.to. di.>o.iti3o. .on -+. @on+. 4ie;+. H e- >,o2-e6+ de
-+. +-.+. +-+,6+.& L+ @on+ 4ie;+ e. -+ @on+ 4o6>,endid+ ent,e e- -+do
.en.i2-e de- dete4to, H e- +-4+n4e 6ni6o en e- /e nin;n o2Keto >/ede
dete4t+,.e de o,6+ +2-e&
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
4.2 FORMA DE LA ONDA SNICA Y CARACTER;STICAS DE
REFLEXIN EN UN SENSOR ULTRASNICO.4.2.1 Matera!e"
A4e,o D/4e A4e,o Ino?id+2-e A-/6inio L+tn Co2,e C+,tn Go6+
P-.ti4o t,+n.>+,ente
4.2.2 Re"$!ta%&"
Matera!Dete((0'
SI=NOA4e,o
d/-4eQST10>ie@+ 1
SI
A4e,o ino?id+2-e>ie@+ (
SI
A-/6inio>ie@+ 8
SI
L+tn>ie@+ *
SI
Co2,e>ie@+ 0
SI
C+,tn>ie@+ 5
SI
Go6+>ie@+ 7
SI
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AUTOMATIZACIN ! CONTROL DE PROCESOS " LABORATORIO N#$% SENSORES
P-.ti4ot,+n.>+,ente
>ie@+ %$SI
4.2.3 O-"er)a(&'e"
E- .en.o, /-t,+.ni4o dete4t+ de o,6+ ,>id+ -o. 6+te,i+-e.& Dete4t+ -o. 6+te,i+-e. 4on /n+ di.t+n4i+ 4on.ide,+2-e& E?i.te /n+ @on+ 4e,4+n+ +- .en.o, donde -o. 6+te,i+-e. no .on
dete4t+do.& C/+ndo .e in4-in+2+n -+. >-+4+. e- .en.o, no -+. dete4t+2+&
4.2.4 C&'(!$"&'e"
E- .en.o, /-t,+.ni4o e. de ,>id+ dete44in&
Po.ee +-t+ e4ien4i+ en ./ /n4in de dete44in t+nto >+,+ -+
3+,ied+d de 6+te,i+- + dete4t+, 4o6o -+ di.t+n4i+ de dete44in&
Si .e /ti-i@+n .en.o,e. de >,o?i6id+d /-t,+.ni4o. >+,+ o2Keto.
4on ./>e,4ie. in4-in+d+. e- .onido .e de.3+& Po, e--o e.
i6>o,t+nte /e -+ ./>e,4ie de- o2Keto + ,eJeK+, e.t di.>/e.t+
>e,>endi4/-+,6ente +- eKe de >,o>+;+4in de- .onido o 2ien /e
.e /ti-i4en 2+,,e,+ /-t,+.ni4+&
5. ANEXOS
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