INGENIERA EN ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
PLCS
PLC-ES
REV00
II
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Jos ngel Crdova Villalobos
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez
Coordinadora de Universidades Politcnicas
Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez
III
PGINA LEGAL
Participantes
Mtro. Jos Ivn Orlando Rodrguez Martnez Universidad Politcnica de Aguascalientes
Dr. Marving Omar Aguilar Justo Universidad Politcnica de Aguascalientes
Mtro. Ivn Rivas Cambero Universidad Politcnica de Tulancingo
Mtra. Liliana Mrquez Mundo Universidad Politcnica del Estado de Morelos
Mtro. Oscar Saavedra Lpez Universidad Politcnica del Estado de Morelos
Mtro. Jos Alfredo Alejandro Barahona - Universidad Politcnica del Centro
Mtro. Crescencio Garca Guendulain Universidad Politcnica de Altamira
Mtro. Virginia Monserrat Camacho Pernas Universidad Politcnica de Puebla
Mtro. Jos Luis Galarza Portuguez Universidad Politcnica de Texcoco
Primera Edicin: 2012
DR 2012 Coordinacin de Universidades Politcnicas.
Nmero de registro:
Mxico, D.F.
ISBN-----------------
IV
NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2
FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 4
DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO........................................................................................... 6
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN ............................................................................................................. 10
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 19
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 21
1
INTRODUCCIN
PLCs es una asignatura que proporciona al alumno las herramientas que un profesional en
este campo utiliza para la solucin de problemas de automatizacin mediante la
programacin de controladores lgicos.
Esta asignatura le plantear al alumno una diversidad de problemticas a las que deber
enfrentarse en el campo profesional, la programacin bsica e intermedia en escalera, as
como la aplicacin de la programacin avanzada para la solucin de problemas complejos
de automatizacin en conjunto con sensores y actuadores neumticos e hidrulicos,
interfaces HMI y protocolos de comunicacin avanzados.
La misma asignatura le proporcionar al alumno los recursos fundamentales para ayudarse
a solucionar las problemticas mencionadas, Implementacin de mdulos analgicos y
digitales, sensores y actuadores, as como el uso de simuladores para el control de
diagramas en escalera.
2
PROGRAMA DE ESTUDIOS
Presencial NO Presencial PresencialNO
Presencial
Al completar la unidad de aprendizaje,
el alumno ser capaz de:
* Identificar los mdulos de I/O analgicas y
digitales.
ED1: Realiza una prctica
para identificar los diferentes
mdulos de I/O analgicas y
digitales.
Exposicin, tcnica
de la pregunta.
Lectura comentada,
trabajo colaborativo,
seminario de
investigacin y foro.
X N/A N/A N/A
P1 - Mdulos
de I/O
analgicas y
digitales.
Video, Material bibliogrfico e
impreso, marcadores,
lapiceros, plumas, borrador,
lpices.
Computadora,
pizarrn, proyector.4 2 4 0 Campo
* Gua de observacin de prctica
para identificar los diferentes
mdulos de I/O analgicas y
digitales.
N/A
* Comparar los tipos de PLCs con base en
su capacidad de entradas/salidas, memoria
y tipos de dispositivos que soportan.
EP1: Elabora un cuadro
comparativo de PLCs con
base en su capacidad de
entradas/salidas, memoria y
tipos de dispositivos que
soporta.
Exposicin, tcnica
de la pregunta y
ejemplos
ilustrativos.
Lectura comentada,
seminario de
investigacin, y taller y
prctica mediante la
accin.
X X N/A N/A N/A
Material biblio-grfico e
impreso, marcadores,
lapiceros, plumas, borrador,
lpices, controlador lgico
programable y software de
programacin y comunicacin
de PLCs.
Computadora,
proyector.6 3 6 0 Documental
* Rbrica para evaluar cuadro
comparativo de PLCs con base en
su capacidad de entradas/salidas,
memoria y tipos de dispositivos
que soporta.
N/A
X N/A N/A
Video, Material bibliogrfico e
impreso, marcadores,
lapiceros, plumas, borrador,
lpices.
Computadora,
pizarrn, proyector.N/A
Al completar la unidad de aprendizaje,
el alumno ser capaz de:
* Identificar los conceptos fundamentales
de los controladores lgicos programables.
EC1: Cuestionario en donde
define los conceptos bsicos
de los controladores lgicos
programables.
Exposicin,
discusin guiada y
lluvia de ideas.
21. Introduccin a los Controladores
Lgicos Programables
* Cuestionario de conceptos
fundamentales de Controladores
Lgicos Programables.
N/A
2. Hardware del Controlador Lgico
Programable
1 2 0 Documental.N/A
Lectura comentada,
seminario de
investigacin y foro.
PROYECTO PRCTICA
TERICA PRCTICA
TCNICA INSTRUMENTO
MOVILIDAD FORMATIVA
MATERIALES REQUERIDOSEQUIPOS
REQUERIDOS
TOTAL DE HORAS
PARA LA
ENSEANZA
(PROFESOR)
PARA EL
APRENDIZAJE
(ALUMNO)
AULA LABORATORIO OTRO
CONTENIDOS PARA LA FORMACIN ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EVALUACIN
OBSERVACIN
UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS
TECNICAS SUGERIDAS ESPACIO EDUCATIVO
TOTAL HRS. DEL CUATRIMESTRE: 75
FECHA DE EMISIN: Julio, 2012
UNIVERSIDADES PARTICIPANTES: UP del Estado de Morelos, UP de Puebla, UP de Altamira, UP de Aguascalientes, UP de Tulancingo, UP del Centro, UP de Texcoco.
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: PLCs
CLAVE DE LA ASIGNATURA: PLC - ES
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno ser capaz de programar controladores lgicos programables (PLC) que ayuden a resolver problemas de control electro neumtico y de control industrial.
PROGRAMA DE ESTUDIO
DATOS GENERALES
NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones
OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas competentes, para analizar, disear, desarrollar, instalar, operar y dar mantenimiento a los equipos y sistemas electrnicos y de telecomunicaciones; comprometidos con el desarrollo tecnolgico, econmico, social y ambiental de la regin en la que se desempee profesionalmente.
3
Presencial NO Presencial PresencialNO
Presencial
Al completar la unidad de aprendizaje,
el alumno ser capaz de:
*Comparar las instrucciones de intermedias
de programacin utilizadas para controlar un
PLC haciendo uso de diagramas en escalera.
0
* Disear programas en escalera haciendo
uso de instrucciones intermedias de
programacin.
ED1: Realiza prctica para
identificar las principales
instrucciones intermedias de
programacin en escalera.
Exposicin, tcnica
de la pregunta y
ejemplos
ilustrativos.
Lectura comentada,
seminario de
investigacin, y taller y
prctica mediante la
accin.
X X N/A N/A
P3 -
Instrucciones
intermedias de
programacin
en escalera
Material biblio-grfico e
impreso, marcadores,
lapiceros, plumas, borrador,
lpices, controlador lgico
programable y software de
programacin y comunicacin
de PLCs.
Computadora,
controlador lgico
programable y
software de
programacin y
comunicacin de
PLCs.
5 2 5 0 Campo
* Gua de Observacin para la
prctica en laboratorio sobre las
instrucciones intermedias de
programacin bsica en escalera.
N/A
3 4 0 Documental
* Lista de cotejo para reporte de
prctica de instrucciones
avanzadas de programacin
bsica en escalera.
N/AN/A N/A
P4 -
Instrucciones
avanzadas de
programacin
en escalera
Material biblio-grfico e
impreso, marcadores,
lapiceros, plumas, borrador,
lpices, controlador lgico
programable y software de
programacin y comunicacin
de PLCs.
Computadora,
controlador lgico
programable y
software de
programacin y
comunicacin de
PLCs.
4
Al completar la unidad de aprendizaje,
el alumno ser capaz de:
* Disear programas en escalera haciendo
uso de instrucciones avanzadas de
programacin.
EP1: Reporte de prctica de
instrucciones avanzadas de
programacin en escalera.
Exposicin, tcnica
de la pregunta y
ejemplos
ilustrativos.
Lectura comentada,
seminario de
investigacin, y taller y
prctica mediante la
accin.
X N/A
2 4 0 Documental
*Lista de cotejo para reporte de
prctica instrucciones bsicas de
programacin bsica en escalera.
N/AN/A N/A
P2 -
Instrucciones
bsicas de
programacien
escalera.
Material biblio-grfico e
impreso, marcadores,
lapiceros, plumas, borrador,
lpices.
Computadora,
controlador lgico
programable y
software de
programacin y
comunicacin de
PLCs.
4
Al completar la unidad de aprendizaje,
el alumno ser capaz de:
* Disear programas en escalera haciendo
uso de instrucciones bsicas de
programacin.
EP1: Reporte de prctica de
instrucciones bsicas de
programacin en escalera.
Exposicin, tcnica
de la pregunta y
ejemplos
ilustrativos.
Lectura comentada,
seminario de
investigacin, y taller y
prctica mediante la
accin.
X X
N/AN/A
Material biblio-grfico e
impreso, manuales y software
de simulacin de circuitos
elctricos y electrnicos.
Computadora,
proyector.
3. Programacin bsica
4. Programacin Intermedia
EP1: Elabora un cuadro
comparativo de las
instrucciones intermedias de
programacin en escalera.
Exposicin, estudio
de casos, trabajo
colaborativo.
Lectura comentada,
seminario de
investigacin.
X X 5N/A N/A
5. Programacin Avanzada
PROYECTO PRCTICA
TERICA PRCTICA
TCNICA INSTRUMENTO
MOVILIDAD FORMATIVA
MATERIALES REQUERIDOSEQUIPOS
REQUERIDOS
TOTAL DE HORAS
PARA LA
ENSEANZA
(PROFESOR)
PARA EL
APRENDIZAJE
(ALUMNO)
AULA LABORATORIO OTRO
CONTENIDOS PARA LA FORMACIN ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EVALUACIN
OBSERVACIN
UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS
TECNICAS SUGERIDAS ESPACIO EDUCATIVO
2 5 Documental
* Rbrica de cuadro comparativo
de instrucciones intermedias de
programacin.
4
FICHA TCNICA
PLCS
Nombre: PLCS
Clave: PLC-ES
Justificacin: Para disear e implementar sistemas de control y automatizacin.
Objetivo:
El alumno ser capaz de programar controladores lgicos programables (PLC)
que ayuden a resolver problemas de control electro neumtico y de control industrial.
Habilidades:
Lectura y escritura, comunicacin oral y escrita, razonamiento matemtico, uso
de tecnologas informticas y de comunicacin, anlisis y sntesis, resolucin de
problemas, aplicacin del conocimiento y aplicacin de las normas de seguridad
e higiene.
Competencias
genricas a
desarrollar:
Capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis, Conocimiento sobre el rea de
estudio y la profesin, Capacidad de comunicacin oral y escrita, Habilidades en
el uso de las tecnologas de la informacin, Capacidad de aprender y
actualizarse, Habilidades para buscar, procesar y analizar informacin
procedente de fuentes diversas, Capacidad crtica y autocrtica, Capacidad
creativa, Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas, Capacidad
para tomar decisiones, Capacidad de trabajo en equipo, Compromiso con la
preservacin del medio ambiente, Habilidad para trabajar en forma autnoma,
Capacidad para formular y gestionar proyectos, Compromiso con la calidad.
5
Capacidades a desarrollar en la asignatura Competencias a las que contribuye la
asignatura
Operar equipo electrnico y de
telecomunicaciones para satisfacer
necesidades especficas a travs de
procedimientos adecuados.
Monitorear el funcionamiento del equipo
electrnico para que opere dentro de los
parmetros establecidos mediante
verificaciones y ajustes peridicos.
Investigar tecnologas de electrnica y/o de
telecomunicaciones que faciliten la resolucin
de problemas mediante la revisin del estado
del arte.
Proponer soluciones de diseo mediante el
uso de sistemas electrnicos y de
telecomunicaciones para resolver problemas
especficos de la industria.
Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
transmitir el aprendizaje al
alumno, por Unidad de
Aprendizaje:
Unidades de
aprendizaje
HORAS TEORA HORAS PRCTICA
Presencial
No
presencial
Presencial
No
presenci
al
Introduccin a los
Controladores Lgicos
Programables
2 1 2 0
Hardware del
Controlador Lgico
Programable
10 5 10 0
Programacin bsica 4 2 4 0
Programacin
Intermedia 10 4 10 0
Programacin Avanzada 4 3 4 0
Total de horas por
cuatrimestre: 75
Total de horas por semana: 5
Crditos: 5
6
Nombre de la asignatura: PLCS
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Hardware del Controlador Lgico Programable.
Nombre de la prctica o
proyecto:
Mdulos de I/O analgicas y digitales
Nmero: 1
Duracin (horas) : 3
Resultado de
aprendizaje:
Identificar los mdulos de I/O analgicas y digitales.
Requerimientos (Material
o equipo):
1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal,
3. PLCs,
4. Interface de comunicacin PC -PLC,
5. Mdulos de I/O analgicas y discretas.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Alumno:
1. Identificar los mdulos de I/O analgicas y discretas, 2. Leer manuales de instalacin los mdulos de I/O analgicas y discretas, 3. Conectar mdulos de I/O analgicas y discretas al PLC, 4. Conectar el PLC (DC o AC segn sea el caso), 5. Realizar la comunicacin PC PLC, 6. Monitorear en lnea los mdulos de I/O analgicas y discretas, 7. Verificacin del correcto funcionamiento de los mdulos de I/O analgicas y discretas.
Profesor:
a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de mdulos de I/O analgicas y discretas previo a su verificacin, f. Revisin de funcionamiento de los mdulos de I/O analgicas y discretas, g. Registro de informacin en la lista de cotejo.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1: Realiza una prctica para identificar los diferentes mdulos de I/O analgicas y digitales.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
7
Nombre de la asignatura: PLCs
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Programacin Bsica
Nombre de la prctica o
proyecto:
Instrucciones bsicas de programacin en escalera
Nmero: 2
Duracin (horas) : 4
Resultado de
aprendizaje:
Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones bsicas de
programacin.
Requerimientos (Material
o equipo):
1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal,
3. PLCs,
4. Interface de comunicacin PC -PLC,
5. Mdulos de I/O analgicas y discretas,
6. Sensores y Actuadores neumticos e hidrulicos.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Alumno:
1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas bsicos de bobinas simples, temporizadores y contadores, 3. Compilar programas, 4. Comunicacin ethernet PLC a PC, 5. Descargar programa al PLC, 6. Verificar programa, 7. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores.
Profesor:
a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de programas en escalera, f. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, g. Registro de informacin en la lista de cotejo.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
EP1: Reporte de prctica de instrucciones bsicas de programacin en escalera.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
8
Nombre de la asignatura: PLCs
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Programacin Intermedia
Nombre de la prctica o
proyecto:
Instrucciones intermedias de programacin en escalera
Nmero: 3
Duracin (horas) : 6
Resultado de
aprendizaje:
Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones intermedias
de programacin.
Requerimientos (Material
o equipo):
1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal,
3. PLCs,
4. Interface de comunicacin PC -PLC,
5. Mdulos de I/O analgicas y discretas,
6. Sensores y Actuadores neumticos e hidrulicos.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Alumno:
1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas con instrucciones intermedias tales como: instrucciones matemticas,
secuenciadores y reloj de tiempo real
3. Compilar programas, 4. Comunicar PLC a PC, 5. Descargar programa al PLC, 6. Verificar programa, 7. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores.
Profesor:
a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de programas en escalera, f. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, g. Registro de informacin en la lista de cotejo.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1: Realiza prctica para identificar las principales instrucciones intermedias de programacin en
escalera.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
9
Nombre de la asignatura: PLCs
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Programacin Avanzada
Nombre de la prctica o
proyecto:
Instrucciones avanzadas de programacin en escalera
Nmero: 4
Duracin (horas) : 6
Resultado de
aprendizaje:
Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones avanzadas
de programacin.
Requerimientos (Material
o equipo):
1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal,
3. PLCs,
4. Interface de comunicacin PC -PLC,
5. Interface HMI
5. Mdulos de I/O analgicas y discretas,
6. Sensores y Actuadores neumticos e hidrulicos.
1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas con instrucciones avanzadas tales para realizar un control PID 3. Compilar programas, 4. Comunicar por ethernet PLC a PC, 5. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores. 6. Comunicar por DeviceNet sensores y actuadores, 7. Programar la HMI 8. Descargar programa al PLC, 9. Descargar programa a la HMI, 10. Verificar programas,
Profesor:
h. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, i. Revisin de equipo de seguridad, j. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, k. Revisin de uso adecuado del equipo, l. Revisin de programas en escalera, m. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, 1. Registro de informacin en la lista de cotejo.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
EP1: Reporte de prctica de instrucciones avanzadas de programacin en escalera.
DESARROLLO DE LA PRCTICA
10
INSTRUMENTOS
DE
EVALUACIN
11
Asignatura: PLCS Unidad: 1
Resultado de
aprendizaje:
Identificar los conceptos fundamentales de los controladores lgicos programables.
Periodo
cuatrimestral:
Fecha: Grado: Grupo:
Profesor: Matrcula(s):
Instrucciones:
Conteste correctamente el siguiente cuestionario.
Indicaciones: Conteste cada pregunta segn se solicite. El orden y claridad de sus respuestas ser imperante
durante el proceso de evaluacin.
1. Qu es un Controlador Lgico Programable (PLC)?
2. Cules son los componentes bsicos de un PLC?
3. Cules son los dos tipos de dispositivos ms comunes de programacin de un PLC?
4. Cul es el programa estndar de programacin utilizado en PLCs?
5. De acuerdo al siguiente diagrama elctrico elemental, responda lo siguiente:
6. Qu pasa cuando el contacto del interruptor de presin se cierra?
7. Qu pasa cuando el contacto del interruptor de temperatura se cierra?
8. Cmo estn conectados los interruptor de temperatura y presin uno con el otro?
9. Describe las dos condiciones bajo las cuales la bobina del motor se arranque se energizar.
10. Cul es el valor aproximado de voltaje de carga a travs de cada uno de los siguientes elementos
cuando sus contactos estn abiertos?
11. Interruptor de presin
12. Interruptor de temperatura
13. Pulsador manual
14. Menciona al menos 3 lenguajes de programacin de PLC.
CUESTIONARIO DE CONCEPTOS FUNDAMENTALES
U1, EC1
12
Asignatura: PLCS Unidad: 2
Resultado de
aprendizaje:
Identificar los mdulos de I/O analgicas y digitales.
Periodo
cuatrimestral:
Fecha: Grado: Grupo:
Profesor: Matrcula(s):
Instrucciones:
Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados S cuando el reactivo a evaluar se cumple; en caso contrario marque No. Si tiene alguna observacin acerca del reactivo evaluado antela en la columna OBSERVACIONES.
GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE MDULOS DE I/O ANALGICAS Y
DIGITALES
U2, ED1
Valor del
reactivo Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
2% Presentacin. El alumno porta bata de laboratorio y credencial.
3% Orden. El alumno trabaja de manera ordenada cumpliendo con el
reglamento de laboratorios.
6% Seleccin y cuidado de material y equipo. El alumno selecciona de
manera adecuada el material y equipo a utilizar y lo utiliza de manera
correcta.
10% Desarrollo experimental.
a. Se conectaron correctamente los mdulos de I/O analgicos digitales
de un PLC.
5% b. Se est el software de comunicacin adecuado.
20% c. Se estn comunicando los mdulos de I/O analgicos digitales del
PLC.
20% d. Se envan datos de forma correcta.
20% e. Se reciben datos de forma correcta.
14% Conclusiones. Explica brevemente lo aprendido durante la prctica
100.% CALIFICACIN:
13
Asignatura: PLCS Unidad: 2
Resultado de
aprendizaje:
Comparar los tipos de PLCs con base en su capacidad de entradas/salidas, memoria y tipos de
dispositivos que soportan.
Periodo
cuatrimestral:
Fecha: Grado: Grupo:
Profesor: Matrcula(s):
Instrucciones:
Indique el grado de competencia en cada uno de los aspectos que contempla la siguiente rbrica.
Criterio
Grado
Peso
3 2 1 0
Presentaci
n
Contiene 5 factores:
A. Portada de presentacin oficial.
B. Uso correcto de simbologa.
C. Sin errores gramaticales o tipogrficos.
D. Extensin mxima de acuerdo a lo establecido
por el facilitador.
E. Incluye bibliografa
Contiene 4 factores
Contiene 3
factores
Contiene 2 o
menos factores
30 %
Categoras Las categoras elegidas
permiten sintetizar la
informacin.
Las categoras
elegidas permiten
sintetizar casi toda
la informacin.
Las categoras
elegidas permiten
sintetizar parte de
la informacin.
Las categoras
elegidas no
permiten
sintetizar la
informacin.
10 %
Conceptos Todos los conceptos de I/O
analgicas y digitales,
memoria y hardware fueron
contemplados.
Casi todos los
conceptos de I/O
analgicas y
digitales, memoria y
hardware fueron
contemplados.
Fueron
contemplados los
conceptos clave de
I/O analgicas y
digitales, memoria
y hardware.
Muy pocos
conceptos de
I/O analgicas
y digitales
memoria y
hardware
fueron
contemplados.
25%
Estructura Contempla todas las
categoras posibles y permite
una lectura clara de los
conceptos.
Contempla casi
todas las categoras
posibles y permite
una lectura clara de
los conceptos.
Contempla varias
de las categoras
posibles y permite
una lectura clara
de los conceptos.
Contempla
pocas de las
categoras
posibles y no
permite una
lectura muy
clara de los
conceptos.
25%
Redaccin El texto est escrito de
manera clara y coherente,
El texto est escrito
de manera clara y
El texto est
escrito de manera
El texto no est
escrito de
10%
RBRICA DE CUADRO COMPARATIVO DE PLCS CON BASE A SU CAPACIDAD DE I/O, MEMORIA Y TIPOS DE DISPOSITIVOS QUE SOPORTA ANALGICAS Y
DIGITALES
U2, EP1
14
utilizando las palabras
necesarias.
coherente,
utilizando casi
siempre, las
palabras necesarias.
clara y coherente y
utiliza algunas
palabras
necesarias.
manera muy
clara y falta
coherencia. Las
palabras son
demasiadas o
son escasas.
TOTAL
15
Asignatura: PLCS Unidad: 3
Resultado de
aprendizaje:
Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones bsicas de programacin.
Periodo
cuatrimestral:
Fecha: Grado: Grupo:
Profesor: Matrcula(s):
Instrucciones:
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si
fuese necesario.
LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRCTICA: INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION BSICA EN ESCALERA
U3, EP1
Valor del reactivo (%)
Caracterstica a cumplir (Reactivo) CUMPLE
OBSERVACIONES SI NO
2
Presentacin. El reporte de la prctica cumple con
los requisitos de:
a) Buena presentacin
5 b) No tiene faltas de ortografa
2 c) Mismo formato
2 d) Misma calidad de hoja e impresin
4 e) Maneja lenguaje tcnico apropiado
10
Introduccin y objetivo. La introduccin y el objetivo
dan una idea clara del contenido del trabajo,
motivando al lector a continuar con su lectura y
revisin.
15
Sustento terico. Presenta un panorama general de
las instrucciones bsicas de programacin en
escalera y lo sustenta con referencias bibliogrficas
y cita correctamente a los autores.
15
Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos
los pasos que se realizaron al aplicar las
instrucciones bsicas de programacin en escalera,
es analtico y bien ordenado.
30
Resultados. Cumpli totalmente con el objetivo
esperado, tiene aplicaciones concretas y un
producto o prototipo que cumple con las
especificaciones solicitadas.
10 Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes
con el objetivo esperado.
5 Responsabilidad. Entreg a tiempo el reporte en la
fecha y hora sealada.
100% Calificacin
16
Asignatura: Unidad:
Resultado de
aprendizaje:
Periodo
cuatrimestral:
Fecha: Grado: Grupo:
Profesor: Matrcula(s):
Instrucciones:
Indique el grado de competencia en cada uno de los aspectos que contempla la siguiente rbrica.
Criterio
Grado
Peso
3 2 1 0
Presenta
cin
Contiene 5 factores:
F. Portada de presentacin oficial.
G. Uso correcto de simbologa.
H. Sin errores gramaticales o tipogrficos.
I. Extensin mxima de acuerdo a lo establecido
por el facilitador.
J. Incluye bibliografa
Contiene 4 factores
Contiene 3 factores
Contiene 2 o menos
factores
30 %
Categor
as
Las categoras elegidas
permiten sintetizar la
informacin.
Las categoras
elegidas permiten
sintetizar casi toda la
informacin.
Las categoras
elegidas permiten
sintetizar parte de la
informacin.
Las categoras elegidas
no permiten sintetizar la
informacin.
10 %
Concept
os
Todas las funciones
intermedias de
programacin fueron
contempladas.
Casi todas las
funciones
intermedias de
programacin fueron
contempladas.
Fueron contemplados
los conceptos clave
de las funciones
intermedias de
programacin.
Muy pocos conceptos
clave de las funciones
intermedias de
programacin fueron
contemplados.
25%
Estructur
a
Contempla todas las
categoras posibles y
permite una lectura clara de
los conceptos.
Contempla casi todas
las categoras
posibles y permite
una lectura clara de
los conceptos.
Contempla varias de
las categoras
posibles y permite
una lectura clara de
los conceptos.
Contempla pocas de las
categoras posibles y no
permite una lectura muy
clara de los conceptos.
25%
Redacci
n
El texto est escrito de
manera clara y coherente,
utilizando las palabras
necesarias.
El texto est escrito
de manera clara y
coherente, utilizando
casi siempre, las
palabras necesarias.
El texto est escrito
de manera clara y
coherente y utiliza
algunas palabras
necesarias.
El texto no est escrito
de manera muy clara y
falta coherencia. Las
palabras son
demasiadas o son
escasas.
10%
TOTAL
RBRICA DE CUADRO COMPARATIVO DE INSTRUCCIONES INTERMEDIAS DE
PROGRAMACIN
U4, EP1
17
Asignatura: PLCS Unidad: 4
Resultado de
aprendizaje:
Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones intermedias de programacin.
Periodo
cuatrimestral:
Fecha: Grado: Grupo:
Profesor: Matrcula(s):
Instrucciones:
Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados S cuando el reactivo a evaluar se cumple; en caso contrario marque No. Si tiene alguna observacin acerca del reactivo evaluado antela en la columna OBSERVACIONES.
GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE INSTRUCCIONES INTERMEDIAS DE PROGRAMACIN EN ESCALERA
U4, ED1
Valor del
reactivo Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
2% Presentacin. El alumno porta bata de laboratorio y credencial.
3% Orden. El alumno trabaja de manera ordenada cumpliendo con el
reglamento de laboratorios.
6% Seleccin y cuidado de material y equipo. El alumno selecciona de
manera adecuada el material y equipo a utilizar y lo utiliza de manera
correcta.
10% Desarrollo experimental.
a. Se utilizaron las instrucciones intermedias de programacin en
escalera para la solucin de problemas de automatizacin.
5% b. Se est el software de comunicacin adecuado.
20% c. Esta funcionando el PLC e incluye su control haciendo uso de
funciones intermedias de programacin en escalera.
20% d. Se envan datos de forma correcta.
20% e. Se reciben datos de forma correcta.
14% Conclusiones. Explica brevemente lo aprendido durante la prctica
100.% CALIFICACIN:
18
Asignatura: PLCS Unidad: 5
Resultado de
aprendizaje:
Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones avanzadas de programacin.
Periodo
cuatrimestral:
Fecha: Grado: Grupo:
Profesor: Matrcula(s):
Instrucciones:
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese
necesario.
LISTA DE COTEJO REPORTE PARA REPORTE DE PRCTICA:
INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION AVANZADA EN ESCALERA
U5, EP1
Valor del reactivo
(%) Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
2
Presentacin. El reporte de la prctica cumple con
los requisitos de:
a) Buena presentacin
5 b) No tiene faltas de ortografa
2 c) Mismo formato
2 d) Misma calidad de hoja e impresin
4 e) Maneja lenguaje tcnico apropiado
10
Introduccin y objetivo. La introduccin y el objetivo
dan una idea clara del contenido del trabajo,
motivando al lector a continuar con su lectura y
revisin.
15
Sustento terico. Presenta un panorama general de
las instrucciones avanzadas de programacin en
escalera y lo sustenta con referencias bibliogrficas
y cita correctamente a los autores.
15
Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos
los pasos que se realizaron al aplicar las
instrucciones avanzadas de programacin en
escalera, es analtico y bien ordenado.
30
Resultados. Cumpli totalmente con el objetivo
esperado, tiene aplicaciones concretas y un
producto o prototipo que cumple con las
especificaciones solicitadas.
10 Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes
con el objetivo esperado.
5 Responsabilidad. Entreg a tiempo el reporte en la
fecha y hora sealada.
100% Calificacin
19
GLOSARIO
Actuador: dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Contador: es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas,
por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo
pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces.
Contactor: es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o
instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia.
DeviceNet: protocolo de comunicacin usado en la industria de la automatizacin para
interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. ste usa Bus CAN como
tecnologa Backbone y define una capa de aplicacin para cubrir un rango de perfiles de
dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de
seguridad grandes redes de control con E/S.
Diagrama en Escalera: es un lenguaje de programacin para autmatas programables
basado en esquemas elctricos de control clsicos.
Ethernet: estndar de redes de rea local para computadores con acceso al medio por
contienda CSMA/CD. CSMA/CD (Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora con Deteccin
de Colisiones), es una tcnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. El
nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet define las caractersticas de cableado y
sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos
del modelo OSI.
Encoder: es un dispositivo electromecnico utilizado para convertir la posicin angular de un
eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor.
HMI: Interfaz de usuario por sus siglas en idioma ingls, (Human Machine Interface) que se
usa para referirse a la interaccin entre humanos y mquinas; Aplicable a sistemas de
Automatizacin de procesos.
PLC: es un dispositivo que se puede programar y reprogramar para controlar de manera
autnoma un proceso industrial o maquinaria.
Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Secuenciador: es un dispositivo que permite programar y reproducir eventos de forma
secuencial mediante una interfaz de control lgico.
20
Seal analgica: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico
y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su
amplitud y periodo en funcin del tiempo.
Seal digital: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en
que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de
algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un
cierto rango.
Temporizador: es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar
bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin.
Termistor: es un sensor resistivo de temperatura. Existen de 2 tipos: NTC (Negative
Temperature Coefficient) y PTC (Positive Temperature Coefficient).
Transductor: dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de
entrada, en otra diferente a la salida.
21
BIBLIOGRAFA
Bsica
TTULO: Autmatas programables y sistemas de automatizacin
AUTOR: MANDADO Prez, Enrique
AO: 2010
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Mxico D.F., 2009
ISBN O REGISTRO: 978-84-267-1575-3
TTULO: Sensores y Acondicionadores de Seal
AUTOR: BRAGS, Ramn
AO: 2009
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Mxico D.F., 2009
ISBN O REGISTRO: 978-97-015-1460-3
TTULO: Comunicaciones Industriales
AUTOR: MARTNEZ, Luis
AO: 2009
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Mxico D.F., 2009
ISBN O REGISTRO: 978-60-776-8671-2
Complementaria
TTULO: Programmable Logic Controllers
AUTOR: PETRUZELLA, Frank D.
AO: 2011
EDITORIAL O REFERENCIA: Mc-Graw Hill
22
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Nueva York N.Y., 2011
ISBN O REGISTRO: 978-0-07-351088-0
TTULO: Ingeniera de la Automatizacin Industrial
AUTOR: PIEDRAFI Moreno, Ramn
AO: 2009
EDITORIAL O REFERENCIA: Ra-Ma
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Espaa, 2008
ISBN O REGISTRO: 978-8-47-897604-1
TTULO: Instrumentacin Industrial
AUTOR: CREUS, Antonio
AO: 2010
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega
LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Mxico D.F., 2009
ISBN O REGISTRO: 99786077070429