ECITEC‐INGENIERIA MECANICA
MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL AUTOMATIZACIÓN
MATERIA: Automatización
CATEDRATICO: MC. Antonio Sandoval Chiguil.
CORDINADOR: Mtro: Benjamín González Vizcarra.
UNIDAD ACADÉMICA: Valles de las Palmas.
FECHA DE ELABORACION: AGOSTO 2015.
MANUAL DE PRACTICAS DE AUTOMATIZACION
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Número de la Práctica: 1
Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo I.
Tiempo de ejecución: 10 minutos.
Objetivo: Conocer la conexión eléctricas de las compuerta lógicas en un diagrama de escalera o europeo (aplicar simulador correspondiente).
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Practica 1: implemente el diagrama de lógica digital de la figura siguiente en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas. No use relay auxiliares.
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Número de la Práctica: 2
Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo II.
Tiempo de ejecución: 10 minutos.
Objetivo: Conocer la conexión eléctricas de las compuerta lógicas en un diagrama de escalera o europeo (aplicar simulador correspondiente).
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Practica 2: implemente el circuito de compuertas lógicas de la siguiente figura en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas. Use como máximo un relay auxiliares.
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Número de la Práctica: 3
Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo III.
Tiempo de ejecución: 10 minutos.
Objetivo: Conocer la conexión eléctricas de las compuerta lógicas en un diagrama de escalera o europeo (aplicar simulador correspondiente).
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Practica 3: implemente el circuito de compuertas lógicas de la siguiente figura en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas. No use relay auxiliares.
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Número de la Práctica: 4
Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo IV.
Tiempo de ejecución: 10 minutos.
Objetivo: Conocer la conexión eléctricas de las compuerta lógicas en un diagrama de escalera o europeo (aplicar simulador correspondiente).
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Practica 4: implemente el circuito de compuertas lógicas de la siguiente figura en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas. Use como máximo un relay auxiliares. Nota tenga en cuenta que más a la derecha es una compuerta or exclusiva.
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Número de la Práctica: 5
Nombre de la Práctica: utilización del simulador de PLC LogixPro.
Tiempo de ejecución: 45 minutos.
Objetivo: Conocer el entorno del simulador LogixPro y realizar los primeros diagramas de escalera para PLC.
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Practica 5: implemente los diagramas de escalera o europeo de las prácticas 1, 2, 3 y 4; en el simulador LogixPro y discuta las diferencias del simulador LogixPro con respecto a los circuitos clásico de automatización.
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Número de la Práctica: 6
Nombre de la Práctica: Indicador de alto nivel con alarma para un tanque (metodología intuitiva).
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar el diagrama de escalera para el indicador de alto nivel con el simulador LogixPro, además de realizar las siguientes actividades:
1. Sketch, 2. Lista de direcciones de entradas y salidas del PLC (en este caso del simulador),
3. Determinar si se utilizaran más elemento (relay, timer, contadores, etc) anexar a la lista de direcciones.
4. Realizar el diagrama de escalera en el simulador LogixPro, 5. Verificar errores de sintaxis en el simulador LogixPro, 6. Corregir sintaxis si aplica(si hay errores),
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7. Realizar la simulación del ejercicio correspondiente en el simulador LogixPro,
8. Corregir el diagrama de escalera si aplica (para cumplir las condiciones del ejercicio correspondiente),
9. Discutir el ejercicio de acuerdo a otras formas de realizar el ejercicio correspondiente,
10. Nota: el alumno debe de seguir los nueve pasos anteriores para realizar la práctica y posteriormente aplicarlo a su proyecto final su proyecto final.
Practica 6: utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un simple indicador de alto nivel y alarma para un tanque.
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Implemente un panel que muestre la interface de nivel de un tanque. El panel tiene tres lámparas: verde, amarilla y roja. El panel también tiene una alarma audible y un botón que desconecta la alarma audible. No hay más de una lámpara encendida por cada acción:
Lámpara verde encendida cuando 5 in ≤ nivel del tanque < 50 in, Lámpara amarilla encendida cuando 50 in ≤ nivel del tanque < 60 in, Lámpara roja encendida cuando 60 in ≤ nivel del tanque.
Adicionalmente, cuando el nivel sea mayor o igual a 60 in, la alarma audible se activara, y permanecerá activada hasta que el nivel sea menor que 60 in y es presionando el botón que desactive la alarma audible (ALM_ACK_PB). Si el nivel es mayor o igual a 60 in, presionando el botón que desactiva la alarma audible esta no se silenciara, incluso momentáneamente.
Hay tres sensores, cada uno de ellos corresponde a un nivel límite que se en lista a continuación:
LS‐1 es activado cuando el nivel del tanque ≥ 5 in. LS‐2 es activado cuando el nivel del tanque ≥ 50 in. LS‐3 es activado cuando el nivel del tanque ≥ 60 in.
Asuma las siguientes entradas y salidas fiscas. No asignar más entras físicas.
Entradas Físicas
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Tag DescripciónALM_ACK_PB Botón de alarma audible, “N.O.” cuando se
activa realiza reset en la alarma audible. LS_1 Activado cuando el nivel del tanque ≥ 5LS_2 Activado cuando el nivel del tanque ≥ 50LS_3 Activado cuando el nivel del tanque ≥ 60
Salidas Físicas Tag Descripción
GRN_LA Activado para indicar la lámpara verdeYEL_LA Activado para indicar la lámpara
amarilla RED_LA Activado para indicar la lámpara roja ALARM Activado para indicar la alarma audible
Practica 6: solución‐utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un simple indicador de alto nivel y alarma para un tanque.
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1. Sketch,
GRN_LA RED_LAYEL_LA ALARM
TANQUE
LS‐1
LS‐1
LS‐3
2. Lista de direcciones de entradas y salidas del PLC (en este caso del simulador),
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3. Determinar si se utilizaran más elemento (relay, timer, contadores, etc.) anexar a la lista de direcciones,
4. Realizar el diagrama de escalera en el simulador LogixPro,
TAG DIRECCIÓN DENOMINACIÓN DESCRIPCIÓN ALM_ACK_PB I:1/0 Botón Botón de alarma audible,
“N.O.” cuando se activa realiza reset en la alarma audible.
LS_1 I:1/1 Sensor de nivel Activado cuando el nivel del tanque ≥ 5
LS_2 I:1/2 Sensor de nivel Activado cuando el nivel del tanque ≥ 50
LS_3 I:1/3 Sensor de nivel Activado cuando el nivel del tanque ≥ 60
GRN_LA O:2/0 Lámpara indicadora Activado para indicar la lámpara verde
YEL_LA O:2/1 Lámpara indicadora Activado para indicar la lámpara verde
RED_LA O:2/2 Lámpara indicadora Activado para indicar la lámpara roja
ALARM O:2/3 Alarma audible Activado para indicar la alarma audible
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5. Verificar errores de sintaxis en el simulador LogixPro, No hay errores de sintaxis.
6. Corregir sintaxis si aplica (si hay errores), 7. Realizar la simulación del ejercicio correspondiente en el simulador LogixPro,
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8. Corregir el diagrama de escalera si aplica (para cumplir las condiciones del ejercicio correspondiente),
9. Discutir el ejercicio de acuerdo a otras formas de realizar el ejercicio correspondiente y, como resultado de esta discusión el alumno generara otro diagrama alterno a este que cumpla las condiciones,
10. Nota: el alumno debe de seguir los pasos anteriores para realizar la práctica y posteriormente aplicarlo a su proyecto final su proyecto final.
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Número de la Práctica: 7
Nombre de la Práctica: Indicador falla para un tanque (metodología intuitiva).
Tiempo de ejecución: 20 minutos.
Objetivo: Realizar el diagrama de escalera para el indicador falla para un tanque con el simulador LogixPro, además de realizar las siguientes actividades:
1. Sketch, 2. Lista de direcciones de entradas y salidas del PLC (en este caso del simulador),
3. Determinar si se utilizaran más elemento (relay, timer, contadores, etc) anexar a la lista de direcciones.
4. Realizar el diagrama de escalera en el simulador LogixPro, 5. Verificar errores de sintaxis en el simulador LogixPro, 6. Corregir sintaxis si aplica(si hay errores),
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7. Realizar la simulación del ejercicio correspondiente en el simulador LogixPro,
8. Corregir el diagrama de escalera si aplica (para cumplir las condiciones del ejercicio correspondiente),
9. Discutir el ejercicio de acuerdo a otras formas de realizar el ejercicio correspondiente y, como resultado de esta discusión el alumno generara otro diagrama alterno a este que cumpla las condiciones,
10. Nota: el alumno debe de seguir los nueve pasos anteriores para realizar la práctica y posteriormente aplicarlo a su proyecto final su proyecto final.
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Practica 7: utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un indicador de fallas para un tanque.
Un anunciador de fallas es un circuito que está informando al operador del estado del sistema con dispositivos de entrada que proporcionan señales de advertencia que resultan en una alarma. Los tanques tiene 3 dispositivos de monitoreo: nivel de líquido, presión temperatura. Si ocurriera una condición insegura, ciertas combinaciones de estos dispositivos deben provocar una alarma. Las tres condiciones que estan consideradas que son inseguras y así activan una alarma son:
Alto nivel con alta temperatura, Alto nivel con alta presión, Alto nivel con alta temperatura y alta presión.
Adicionalmente, una vez que se produce una alarma, la lámpara indicara la condición(es) que causan la activación el sonido de la alarma. Una vez que se detecta una condición de alarma, el sonido de la alarma estará hasta que el botón ALM_ACK_PB sea presionado (y la condición que causo la alarma haya regresado a su estado normal). También, cuando se reconoce la alarma presionado (y la condición que causo la alarma haya regresado a
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su estado normal), cualquier lámpara que esta activada deberá ser desactivada. El ALAM_ACK_PB no deberá desactivar cualquiera de las lámparas si persisten las condiciones todavía. Por ejemplo, si un alto nivel y alta presión desencadena la alarma, las lámparas permanecerán activadas si el nivel y la presión son altas cuando el ALAM_ACK_PB es presionado.
Los tres dispositivos se activan cuando la señal produce una magnitud física es su estado alto y se desactivan cuando la magnitud física está en su estado bajo (normal).
Sólo suena la alarma y cambio la de lógica de escalera en cualquiera de las tres luces que indican el problema que causó la alarma. Por ejemplo, el HIGH_LEVEL_LA está desactivado cuando el alto nivel es detectado la salida es activada y la alarma esta desactivada (porque un alto nivel, por sí mismo, no se desencadena una alarma).
Asuma las siguientes entradas y salidas fiscas. No asignar más entras físicas.
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Entradas físicasTag Descripción
ALM_ACK Botón que reconoce la alarma, N.O; activado cuando reconoce la alarma audible (reset)
LVL_HIGH_SENS Activado cuando detecta alto nivelPRS_HIGH_SENS Activado cuando detecta alta presiónTEMP_HIGH_SENS Activado cuando detecta alta temperatura
Salidas físicasTag Descripción
ALARM Activación para alarma audible
LEVEL_LA Activación cuando el alto nivel es una condición que provoca la alarma
PRESS_LA Activación cuando la alta presión es una condición que provoca la alarma
TEMPER_LA Activación cuando la alto temperatura es una condición que provoca la alarma
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FIGURA DE LA PRACTICA 7
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Practice 7: low level indicator and alarm for a tank.
User ladder to implement a simple low level indicator and alarm for tank.
A panel implements a simple interface the level. The panel has three lamps: green, yellow, and red. The panel also has an alarm horn and an alarm acknowledge button that turns off the alarm horn. No more than one light is on at any time:
Green lamp on when 7 inches ≤ tank level < 50 inches Yellow lamp on when 5 inches ≤ tank level < 7 inches Red lamp on when tank level < 5 inches
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In addition, when the level is less than 5 inches, the alarm horn is turned on, and remains on until the level becomes greater than or equal to 5 inches and the alarm acknowledge (ALAM_ACK_PB) button is pressed. If the level is less than 5 inches, pressing the alarm acknowledge button should not silence the alarm horn, even momentarily.
There are 3 level sensors, each corresponding to one of the “boundary” levels listed above:
LS_1 is on when the tank level ≥ 5 inches,
LS_2 is on when the tank level ≥ 7 inches,
LS_3 is on when the tank level ≥ 50 inches,
Assume the following physical inputs and outputs. Only symbols are used to avoid many any PLC‐specific addressing. DO NOT ASSIGN ANY MORE INPUTS!!
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Physical Inputs: Tags Description ALM_ACK_PB Alarm acknowledge pushbutton
switch, N. O; on when acknowledging (resetting) alarm horn.
LS_1 On when the tank level ≥ 5 inches LS_2 On when the tank level ≥ 7 inches LS_3 On when the tank level ≥ 50 inches
Physical Outputs: Tags Description
GRN_LA On to light green indicator lamp YELL_LA On to light yellow indicator lamp RED_LA On to light red indicator lamp ALARM On to sound alarm horn
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Practice 8: design a ladder logic program to provide the intrusion interlock for a machine work cell show in figure.
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The work cell is bounded by an array of four light curtains to detect the presence of de people or objects entering the work area. When any light curtain sensor is tripped, the motion of all machines in the work cell must stop and alarm must be sounded, this action ensure that no injury or damage to the “intruder” occurs. To allow the process to continue all sensor must signal “no intrusion” and a reset button must pressed.
A light curtain sensor detects the presence of an intruder by using a series of light beams (figure b) where any broken beam=intrusion. The sensors are self‐diagnosing and detect when they are not functioning properly. Therefore, the process must be halted whenever any curtain malfunctions or when any light curtain senses an intrusion. Design the PLC control program so the machines will be halted if any light curtain malfunctions or senses an intrusion.
The machine start stop push buttons are used to start and stop the work cell operation. If an intrusion or curtain malfunction occurs, the machine is stopped and cannot be restarted until the reset button is pressed. The start button does need to be pressed for machine to restart after an intrusion alarm has been reset. The reset button should have no effect if the intrusion or curtain is still occurring.
Assume the following physical I/O and internal coils. Only symbols are used to avoid any PLC‐specific addressing. DO NOT assign any more inputs!
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Physical inputsTag Description
START_PB Start NO pushbotton, on when starting STOP_PB Stop NC pushbotton, off when stopping
ALM_RST_PB Alarm reset pushbotton switch, N.O; on when resetting alarm horn
CUR_OK_A On when light curtain A is functioning properly CUR_INT_A Off when light curtain A senses intrusion CUR_OK_B On when light curtain B is functioning properly CUR_INT_B Off when light curtain B senses intrusion CUR_OK_C On when light curtain C is functioning properly CUR_INT_C Off when light curtain C senses intrusion CUR_OK_D On when light curtain D is functioning properly CUR_INT_D Off when light curtain D senses intrusion
Physical outputs Tag Description
alarm On to sound alarm when any curtain fails or any curtian detects intrusion
PLC internal coils Tag Description
MACHINE_EN
Internal coil that is on machines can operate. This coil is to be controlled by your ladder logic. It is used by other parts of the ladder logic.
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Nombre de la Práctica 9: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 9:
Desarrolle un diagrama de escalera que active un cilindro neumático CYL101 0.7 segundos después que sensor de a proximidad es activados. El cilindro neumático CYL102 deberá activarse 2.5 segundo después que el cilindro CYL101 es activado. Una luz piloto PL105 deberá activarse 3.0 segundos después que el CYL102 es activado. La activación del limit switch LS110 aplicar un reset a todo los timer y desactivara todos los cilindros neumáticos y la luz piloto. El programa deberá garantizar activar LS110 es ignorada si PL105 esta desactivado. Asumir que PROX101 es activado durante al menos un ciclo, pero no más de 1 segundo. No utilizar más de dos relay interno. Asumir las siguientes entradas y salidas asignadas:
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Variable Descripción PROX101 Sensor de a proximidad, activado cuando
está cerrado. LS110 Limit switch, activado cuando está cerrado.CYL101 Control del cilindro neumático, activado
para cuando el cilindro está extendido totalmente.
CYL102 Control del cilindro neumático, activado para cuando el cilindro está extendido totalmente.
PL105 Luz piloto.
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Nombre de la Práctica 10: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 10:
Desarrollar un diagrama es escalera que activara la luz piloto PL202 5 segundos después que el switch de presión PS201 es activado. La válvula XV203 deberá abrirse (activarse) 6 segundo después que PL202 es activado. La luz piloto PL204 deberá activarse 8 segundos después que la válvula XV203 es abierta. Presionado PB205 se aplicara un reset a todos lo timer y desactivara la válvula y todas las luces piloto. La operación de PB205 es permitida únicamente cuando PL204 es activada. Asumir que PS201 es activado por lo menos 6 segundos, PS201 puede estar activado o desactivado. En cualquier caso, la operación no se activa hasta que PS201 se activa de nuevo después que PL204 ha sido desactivado.
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El timer debe tener una presión de 0.01 segundo más cercano.
Asumir las siguientes entradas y salidas asignadas: Variable DescripciónPS201 Switch de presión, activado cuando está
cerrado. PB205 Push button switch, activado cuando se
presiona. PL202 Luz piloto PL204 Luz piloto XV203 Válvula neumática, activado para abrir la
válvula.
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Nombre de la Práctica 11: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 11:
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Nombre de la Práctica 12: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
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Práctica 12:
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Nombre de la Práctica 13: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
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Práctica 13:
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Nombre de la Práctica 14: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 14:
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Nombre de la Práctica 15: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 15:
Practice 14
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Nombre de la Práctica 16: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 16:
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Nombre de la Práctica 17: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 17:
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Nombre de la Práctica 18: Aplicación de timer.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de timer.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
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Práctica 18:
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Nombre de la Práctica 19: Aplicación de counters.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de counters.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 19:
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Nombre de la Práctica 20: Aplicación de counters.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de counters.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 20:
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Nombre de la Práctica 21: Aplicación de counters.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de counters.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 21:
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Nombre de la Práctica 22: Aplicación de counters.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de counters.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
Práctica 22:
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Nombre de la Práctica 23: Aplicación de counters.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de counters.
Nota: aplicar procedimiento del practica 6.
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Práctica 23:
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Nombre de la Práctica 24: Aplicación de counters.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de counters.
Nota: aplicar procedimiento de la práctica 6.
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Nombre de la Práctica 25: Aplicación de counters.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Realizar circuitos básicos con aplicación de counters.
Nota: aplicar procedimiento de la práctica 6.
Práctica 25:
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Nombre de la Práctica 25: Aplicación de GRAFCET.
Tiempo de ejecución: 40 minutos.
Objetivo: Diseñar control de corte de metal.
Práctica 26: diseñe un function chart para el control de corte de metal que se muestra en la siguiente figura y cuya operación se describe a continación:
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La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan la tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación. El programa no está controlando el conveyors 3, por lo que asume que siempre está activado.
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La cizalla es contralada por SHEAR_CYL_RET, con un cilindro hidráulico de simple efecto. Una vez SHEAR _ CYL_ RET es energizado la cuchilla se mueve hacia abajo para cortar el material hasta que se alcanza un tope mecánico y permanece en la posición hacia abajo, siempre y cuando se aplique la energía (activado). La cuchilla de cizalla se mueve hacia arriba cuando se remueve la energía (desactivado). Puesta en marcha inicial, no hay material en la cizalla y los transportadores operan para llevar el material a la posición de corte. El interruptor de arranque no debe tener ningún efecto si el proceso ya está en marcha. Si el interruptor de paro es presionado en cualquier momento, la operación de la estación debe pausarse, excepto cuando la cuchilla de la cizalla está moviéndose. Si el interruptor de paro es presionado cuando la cuchilla de la cizalla esta en movimiento, el movimiento de la cuchilla debe a completarse. Cuando se pulsa el interruptor de arranque mientras está en pausa la operación, la estación debe reanudarse en el paso suspendido. Cuando la estación esta en pausa los motores de los conveyors (1 y 2) debería estar desactivados. Asumir las siguientes entradas y salidas físicas:
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Variable Descripción START_PB PB inicio, N.O; activado cuando se inicia
STOP_PB PB paro, N.C; activado cuando se para.
PROX Sensor de a proximidad, N.O; activado cuando el tramo está en la posición de corte.
DOWN_LS Limit switch, N. O; activado cuando la cuchilla está completamente abajo.
UP_LS Limit switch N. O; activado cuando la cuchilla está completamente arriba.
CONV1_MTR Control de conveyors 1, activado para mover material en conveyors.
CONV2_MTR Control de conveyors 2, activado para mover material en conveyors 2.
SHEAR_CYL_RET Control del cilindro de la cizalla, activado para retraer el cilindro y mueve la cuchilla hacia abajo.
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Hay dos pasos principales en el desarrollo para function char: 1. Identificar los pasos y las condiciones de transición. 2. Anadir las acciones a los pasos.
Identificar pasos: La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación.
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Condiciones de transición:
La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación.
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1. Identificar los pasos y las condiciones de transición. La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación.
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FUNCTION CHART (NIVEL 1)
Inicio
Colocar el tramo en posición
Mover la cuchilla de la cizalla hacia
abajo para cortar
Mover la cuchilla de la cizalla hacia
arriba
Mover la hoja cortada fuera de la
estacion
Start (Inicio)
PROX (tramo en posición)
DOWN_LS (cizalla completamente a bajo)
UP_LS (cizalla completamente arriba)
PROX (hoja fuerza de la estación)
Conveyor 1 offConveyor 2 off
Cilindro de cizalla (+)
Conveyor 1 onConveyor 2 on
Cilindro de cizalla (+)
Conveyor 1 offConveyor 2 off
Cilindro de cizalla (‐)
Conveyor 1 offConveyor 2 off
Cilindro de cizalla (+)
Conveyor 1 offConveyor 2 on
Cilindro de cizalla (+)
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 0
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FUNCTION CHART (NIVEL 2)
Inicio
Colocar el tramo en posición
Mover la cuchilla de la cizalla hacia
abajo para cortar
Mover la cuchilla de la cizalla hacia
arriba
Mover la hoja cortada fuera de la
estacion
START_PB
PROX
DOWN_LS
UP_LS
PROX
CONV1_MTR offCONV2_MTR off
SHEAR_CYL_RET (+)
CONV1_MTR onCONV2_MTR on
SHEAR_CYL_RET (+)
CONV1_MTR offCONV2_MTR offSHEAR_CYL_RET (‐)
CONV1_MTR offCONV2_MTR off
SHEAR_CYL_RET (+)
CONV1_MTR offCONV2_MTR on
SHEAR_CYL_RET (+)
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 0
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LISTA DE DIRECCIONES PARA FUCTION CHART NIVEL
Variable Descripción Dirección del PLC (logixPro)
START_PB PB inicio, N.O; activado cuando se inicia
I:1/0
STOP_PB PB paro, N.C; activado cuando se para.
I:1/1
PROX Sensor de a proximidad, N.O; activado cuando el tramo está en la posición de corte.
I:1/2
DOWN_LS Limit switch, N. O; activado cuando la cuchilla está completamente abajo.
I:1/3
UP_LS Limit switch N. O; activado cuando la cuchilla está completamente arriba.
I:1/4
CONV1_MTR Control de conveyors 1, activado para mover material en conveyors.
0:2/0
CONV2_MTR Control de conveyors 2, activado para mover material en conveyors 2.
0:2/1
SHEAR_CYL_RET Control del cilindro de la cizalla, activado para retraer el cilindro y mueve la cuchilla hacia abajo.
0:2/2
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FUNCTION CHART (NIVEL 3)
Inicio
Colocar el tramo en posición
Mover la cuchilla de la cizalla hacia
abajo para cortar
Mover la cuchilla de la cizalla hacia
arriba
Mover la hoja cortada fuera de la
estacion
I:1/0
I:1/2
I:1/3
I:1/4
I:1/0
O:2/0 offO:2/1 offO:2/2 (+)
O:2/0 onO:2/1 onO:2/2 (+)
O:2/0 offO:2/1 offO:2/2 (‐)
O:2/0 offO:2/1 offO:2/2 (+)
O:2/0 offO:2/1 onO:2/2 (+)
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 0
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