TECSUP Productividad de Equipo Pesado
UNIDAD x
PALAS ELCTRICAS
Una pala elctrica, algunas veces se le conoce como una pala mecnica o una pala electromecnica, es una mquina diseada especialmente para excavar y cargar material en una minera de superficie.
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100XPB
La palas elctricas de minera usan motores elctricos, engranajes reductores, tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para excavar, cargar y propulsar. La capacidad de esta mquina es tpicamente de 25m3 a 63 m3 (33yds3 a
82yds3). Para aplicaciones de rocas estndar.
La pala elctrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte superior y el implemento con su balde.
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PARTES DE LA PALA ELCTRICA
PARTE FRONTAL DEL IMPLEMENTO
PARTE SUPERIOR
PARTE INFERIOR
BALDE
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
La parte baja provee una base estable para la mquina e incluye un sistema de orugas para su propulsin y una corona para el sistema de giro.
CORONA RUEDA GUIA
TAMBOR DE
PROPULSIN CADENA BASTIDOR DE LA ORUGA
RODILLOS
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
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La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la mquina, la pluma para el implemento, los gabinetes del control electrnico, la cabina del operador y soporte de los equipamientos.
PORTICO CABINA DEL OPERADOR
DUCTOS DE VENTILACIN
SALA DE MAQUINAS
ESCALERA DE ABORDAJE
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.
PLUMA
SOPORTE DEL BLOQUE DE EMPUJE
POLEA DE LA PUNTA DE LA
PLUMA
EJE DEL BRAZO DEL BALDE
BRAZO DEL BALDE
CAJA DE ENGRANAJES DE
EMPUJE
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
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Y por ltimo en la pala tambin existe lo se le conoce como el balde, que sirve para cargar el material y descargarlo e el vehculo de acarreo.
IGUALADOR DE CABLE
BALDE
PUERTA DEL BALDE
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
SISTEMAS DE LA PALA ELCTRICA
Sistema elctrico
Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores elctricos conectados a transmisiones mecnicas impulsan todas las funciones de la pala electromecnica.
El sistema de distribucin elctrico de la mina suministra corriente alterna a la pala minera a travs de un cable de alimentacin que se conecta en la parte trasera de la base inferior. Se transfiere la potencia del conector del cable de alimentacin en el chasis inferior al chasis superior (giratorio) a travs de un sistema de colectores de alto voltaje localizado entre los chasis superior e inferior de la pala electromecnica. El alto voltaje
Los movimientos primarios de la pala elctrica son:
Propulsin
Giro
Izaje
Empuje y retraccin del balde
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El movimiento de propulsin sirve para mover la maquina de un lugar de excavacin a otro. Una vez frente a la zona de carga, la mquina queda estacionada y la propulsin solo es requerida para posicionar la maquina. La velocidad mxima que puede desarrollar una pala elctrica es alrededor de 1.6 kph (1.0 mph).
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
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En el movimiento de giro, la parte superior de la pala es giratoria respecto a la parte baja y va centrada por un pin montado en la parte baja. Motores elctricos proporcionan el giro de la maquina, esto se logra haciendo girar los piones de giro sobre la corona de giro. Mltiples transmisiones de giro son tpicamente usados en las palas elctricas para girar la mquina desde el frente de carga a las unidades de acarreo. El ciclo de trabajo puede tomar aproximadamente 25 a 45 segundos dependiendo de la mquina, la carga, el ngulo de giro las condiciones del banco y la eficiencia del operador.
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
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FRENOS DE DISCO
ENFRIADOR DEL MOTOR DE GIRO
MOTOR DE GIRO
REDUCCIN DEL GIRO
ACOPLE DEL MOTOR DE
GIRO
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El movimiento de izaje en las palas elctricas consiste en un cable envuelto en un tambor el cual es girado por los motores elctricos del izaje. Cuando el operador mueve la palanca de control del izaje para elevar el balde, el tambor rota y el cable es envuelto en el tambor. Para bajar el balde el tambor de izaje es rotado en direccin opuesta y una cantidad controlada de cable es soltado.
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ENGRANAJE DE LA SEGUNDA REDUCCIN
ENGRANAJES DE LA PRIMERA REDUCCIN
PION DE LA SEGUNDA REDUCCIN
FRENO DE DISCO DEL IZAJE
MOTORES DE GIRO
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
PION DE LA PRIMERA REDUCCIN
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
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El movimiento de empuje en una pala elctrica se refiere al movimiento del balde, movimiento desde la maquina hacia el frente de carga. Dependiendo de la manufactura de la pala, este movimiento y el movimiento de retraccin asociada, pueden ser realizados por un pin que acciona el brazo del balde o un cable que controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga se realiza cuando el balde es empujado y elevado a la vez por la zona de carga.
FAJA PATENTADA POR P&H PARA ABSORVER CARGAS DE
CHOQUE
TRANSMISIN DEL EMPUJE
CONTRAPESO DEL MOTOR PARA TENSIONAR LA FAJA
SOPLADOR SOBREDIMENSIONADO
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
Caja de torsin
Orejas de conexin Frenos de
disco
Carcasa
Extremo inferior
Primera reduccin
Estructura
Cremalleras de manganeso
Entrada del eje de empuje
Eje del brazo del balde
Pluma
BRAZO DEL BALDE MECANISMO DE EMPUJE Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
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Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y se cierra por el contacto con el suelo.
CABLE DE APERTURA
PUERTA DEL BALDE
ENSAMBLAJE MOTOR/TAMBOR
Ilustracin cortesa de P&H
Pala elctrica 4100A
PALANCA DE APERTURA DEL
BALDE
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Ubicacin de los componentes dentro de la mquina
CABINA DE TRANSFERENCIA
CABINA DE RCP MOTOR DE GIRO
MOTORES DE IZAJE
COMPRESOR DE AIRE
RESISTENCIAS DE LA APERTURA DEL
BALDE
CABINA DE
CONVERSION
CAMPO DEL DISYUNTOR
CENTRO AUX. DE
CARGA
CABINA FALLA A
TIERRA
CABINA DEL COMPRESOR
CABINA DEL
COMPRESOR
CABINA DE CONTROL
CABINA
AUXILIAR
CABINA
DEL PLC
TRANSFORMADOR AUXILIAR
CABINA DEL COMPRESOR
CABINA DE ALTO VOLTAJE
TRANSFORMADOR
PRINCIPAL
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ENGRANAJES REDUCTORES
DE GIRO
COMPRESOR DE AIRE CUARTO DE
LUBRICACIN
TANQUES DE LUBRICANTE
ENGRANAJES REDUCTORES DEL IZAJE
CUARTO ELECTRONICO
SELLADO
TAMBOR DE IZAJE
MUON CENTRAL/ COLECTOR DE BAJO
VOLTAJE
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
El Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo para la pala elctrica consta de cuatro fases:
Carga.
Giro hacia el camin.
Descarga.
Retorno al banco.
Una fase de posicionamiento puede tambin ser requerida en el ciclo de trabajo.
La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco, cargando, elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los movimientos durante la fase de carga es esencial para la eficiente y productiva carga.
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Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
La fase de giro se inicia cuando el balde esta completamente lleno. Durante esta fase, el operador gira el balde a travs de una trayectoria de giro planeada y una altura de descarga hasta estar posicionado sobre el camin de acarreo. El operador debe controlar el giro para asegurar una transmisin suave entre la aceleracin y la desaceleracin.
CARGA
ACELEACIN SUAVE
INERCIA
DESACELERACIN
DESCAGAR
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
La fase de descarga comienza cuando el balde se detiene sobre la unidad de acarreo y finaliza cuando el movimiento de giro termino y comienza el retorno del implemento al banco. Durante la fase de descarga, el operador abre el balde para descargar el material mientras controla la altura de descarga para evitar daos al personal de la mina y daos a la tolva del camin, especialmente durante la primera descarga.
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Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
La fase de retorno incluye el giro de la estructura superior de retorno al banco y bajar el balde a la posicin adecuada para comenzar un nuevo ciclo de trabajo.
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
La fase de posicionamiento involucra el uso de la propulsin para mover la maquina cerca del frente de carga a la posicin de carga.
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Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
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Controles durante la fase de carga
Los siguientes cuatro pasos son necesarios para posicionar y cargar el balde de una pala elctrica.
A. Bajar el balde (control derecho hacia adelante) y extender el brazo del balde
(control izquierdo hacia adelante) para colocar el balde en la posicin de carga.
Bajar el balde, extender el brazo del balde
B. Mover el balde hacia delante dentro del banco con el brazo de balde extendido
(control izquierdo hacia delante)
Continuar extendiendo el brazo
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C. Mover el balde hacia arriba a travs del banco, simultneamente jalar el control derecho hacia atrs para elevar el balde y mover el control izquierdo hacia delante para extender el brazo del balde.
Continuar extendiendo el brazo; elevar el balde
D. Elevar el balde fuera del banco y elevar el peso necesario para cargar el camin de acarreo, jalar el control derecho hacia atrs.
Elevar el balde del banco
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Resumen de los controles de la pala elctrica
Brazo Extendido
Bajar el Balde
Claxon Apertura del balde
Giro a la Izquierda
Giro a la Derecha
Brazo Retrado Elevar el Balde
FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO FUNCIONES CONTROLADAS CON LA MANO DERECHA
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Ilustracin cortesa de P&H Pala elctrica 4100A
La fase de carga para una pala elctrica incluye el uso de los movimientos de empuje e izaje
Capacidades del balde
Ilustracin cortesa de P&H
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ANOTACIONES:
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