Primer parcialmecanismos
Generalidades de losmecanismos
conceptosbsicos
Eslabones y parescinemticos.
Cadenascinemticas.
grados de libertad
Criterio de Gruebler y susexcepciones.
Anlisis de posicin demecanismos planospor mtodos grfico
yanaltico.
Anlisis de velocidad demecanismosplanos por mtodos grfico
yanaltico.
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