PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU ESCUELA DE POSGRADO
DISEO DE UNA MQUINA PLEGADORA DE PANELES CORRUGADOS PARA INTERCAMBIADORES DE CALOR EN TRANSFORMADORES. Tesis para optar el Grado de Magister en Ciencias con mencin en Ingeniera Mecnica Presentada por Ronald Alberto ngeles Vlchez
Lima, Julio 2010
2
A la Memoria de mis Padres:
Gregorio y Andrea.
3
RESUMEN
En esta Tesis se disea una Maquina Plegadora de Paneles Corrugados, con la finalidad
de mejorar e incrementar la produccin de Transformadores de Distribucin, tema de
inters para nuestra industria. El diseo se lleva a cabo empleando El mtodo
generalizado de procedimiento en el proceso de diseo, ste mtodo optimiza cada una
de sus fases con criterios de evaluacin que conducen a la optimizacin del diseo.
Se evala el estado de la tecnologa, recurriendo a un sistema de patentes, rescatando la
informacin necesaria para comprender el problema. A continuacin se elabora una lista
de exigencias que plantea los objetivos para el diseo, luego, a travs de una abstraccin
se logra disgregar y ordenar la Estructura de Funciones que define el comportamiento
de la maquina en cuestin; las mismas que debern ser suplidas por portadores de
funcin que son presentados en una Matriz Morfolgica. Ordenada y asimilada la
informacin, se elaborara y presenta, las posibles de combinaciones, a manera de
esquemas cualitativos, mostrando una idea aproximada de la disposicin de los
portadores de funcin. De acuerdo a la lista de exigencias se evala las combinaciones y
se procede a la elaboracin del proyecto, enfocndolo en la funcin principal de
Plegado.
Se estima las cargas requeridas para el proceso de plegado, con la finalidad de
dimensionar apropiadamente los componentes hidrulicos y estructurales.
Posteriormente se establece la secuencia de trabajo, la seleccin y dimensionado de los
componentes del circuito hidrulico responsable de dicha secuencia.
4
Tabla de Contenidos
LISTA DE TABLAS ................................................................................................................................. 6
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................................... 7
SIMBOLOGA ........................................................................................................................................ 10
SMBOLOS GRIEGOS ............................................................................................................................... 15
CAPITULO 1. INTRODUCCIN ................................................................................................ 17
1.1 MOTIVACIN. ............................................................................................................................... 171.2 OBJETIVOS ................................................................................................................................... 171.3 METODOLOGA. ............................................................................................................................ 181.4 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE ALTERNA. ........................................................................... 19
1.4.1 Necesidad de transformacin de las corrientes alternas. .................................................. 191.4.2 Utilidad de los Transformadores. ...................................................................................... 201.4.3 Fundamento del Transformador de corriente alterna. ..................................................... 21
1.5 TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIN. ...................................................................................... 221.5.1 Transformadores de Distribucin Grandes. ...................................................................... 231.5.2 Transformadores de Distribucin Medianos. .................................................................... 241.5.3 Transformadores de Distribucin Pequeos. ..................................................................... 25
1.6 CONSIDERACIONES TRMICAS ..................................................................................................... 251.6.1 Principales fuentes de calor. .............................................................................................. 261.6.2 Clases de refrigeracin en los transformadores. ............................................................... 27
1.7 REFRIGERACIN MEDIANTE PANELES CORRUGADOS. .................................................................. 281.7.1 Evacuacin de Calor. ......................................................................................................... 291.7.2 Clculos tradicionales. ...................................................................................................... 291.7.3 Mtodos Numricos. .......................................................................................................... 32
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................ 34
CAPITULO 2. METODOLOGA DEL DISEO ....................................................................... 35
2.1 CONCEPCIN DE LA SOLICITUD. ................................................................................................... 352.1.1 Estado de la Tecnologa. .................................................................................................... 362.1.2 Lista de Exigencias. ........................................................................................................... 442.1.3 Plan de Trabajo. ................................................................................................................ 45
2.2 ELABORACIN DEL CONCEPTO. .................................................................................................... 462.2.1 Abstraccin. ....................................................................................................................... 462.2.2 Estructura de Funciones. ................................................................................................... 472.2.3 Concepto de Solucin. ........................................................................................................ 50
2.2.3.1 Matriz Morfolgica. ..................................................................................................................... 512.2.3.2 Disposicin Bsica. ...................................................................................................................... 522.2.3.3 Evaluacin del Concepto de Solucin. ......................................................................................... 54
2.3 ELABORACIN DEL PROYECTO. .................................................................................................... 592.3.1 Proyecto Preliminar. .......................................................................................................... 592.3.2 Proyecto Definitivo. ........................................................................................................... 63
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................ 64
CAPITULO 3. DISEO DE COMPONENTES MECNICOS. .............................................. 65
3.1 PROCESO DE PLEGADO. ................................................................................................................ 653.1.1 Dimensionado - Flexin de una Placa Metlica. ............................................................... 65
3.1.1.1 Variables. ..................................................................................................................................... 653.1.1.2 Condicin de equilibrio. ............................................................................................................... 683.1.1.3 Modelos de Material. ................................................................................................................... 69
5
3.1.1.4 Flexin sin Tensin. ..................................................................................................................... 713.1.1.5 Plegado. ....................................................................................................................................... 76
3.1.2 Seleccin de los Actuadores. .............................................................................................. 823.1.3 Dimensionamiento de los principales componentes estructurales. .................................... 98
3.1.3.1 Matriz inferior derecha (MID). .................................................................................................... 993.1.3.2 Matriz inferior izquierda (MII) .................................................................................................. 1013.1.3.3 Matriz superior derecha (MSD). ................................................................................................ 1043.1.3.4 Matriz superior izquierda (MSI). ............................................................................................... 1063.1.3.5 Plataforma Deslizante Inferior (PDI). ....................................................................................... 1083.1.3.6 Plataforma Deslizante Superior (PDS). ..................................................................................... 1103.1.3.7 Soporte Actuador N 5. ........................................................................................................... 1133.1.3.8 Plataforma Fija Inferior y Estructura Soporte. .......................................................................... 115
3.1.4 Clculo Sistemtico de uniones atornilladas, segn VDI 2230. ...................................... 1203.1.4.1 Datos de partida ......................................................................................................................... 1223.1.4.2 Triangulo de Distorsin: ............................................................................................................ 1263.1.4.3 Casos de carga y verificaciones ................................................................................................. 131
BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................................... 138
CAPITULO 4. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL. ...................................................... 139
4.1 DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO. ........................................................................................... 1394.1.1 Seleccin de la Unidad de Presin. ................................................................................. 140
4.1.1.1 Unidad de Bombeo. .................................................................................................................... 1404.1.1.2 Dimensionamiento del Tanque de Aceite. .................................................................................. 1494.1.1.3 Unidad de Control Hidrulico. ................................................................................................... 151
4.1.2 Descripcin de los principales componentes. .................................................................. 1534.1.3 Secuencia de operaciones. ............................................................................................... 1544.1.4 Resumen de componentes. ................................................................................................ 159
4.2 DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO. ............................................................................................. 1624.2.1 Sistema Elctrico de Potencia. ......................................................................................... 1624.2.2 Sistema Elctrico de Control. .......................................................................................... 1644.2.3 Descripcin de los principales componentes. .................................................................. 1644.2.4 Secuencia de operaciones. ............................................................................................... 1664.2.5 Resumen de componentes. ................................................................................................ 168
BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................................... 169
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................................ 170
CONCLUSIONES .............................................................................................................................. 170RECOMENDACIONES. .................................................................................................................... 172
ANEXO 1 ............................................................................................................................................... 174
ANEXO 2 ............................................................................................................................................... 179
PLANOS ................................................................................................................................................ 199
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Lista de Tablas
Tablas
Pgina
TABLA 1.1 Coeficiente de ventilacin para tanques de paneles corrugados [2] ........... 31TABLA 2.1 Lista de Exigencias ..................................................................................... 44TABLA 2.2 Matriz Morfolgica. ................................................................................... 51TABLA 2.3 Evaluacin del Concepto de Solucin. ....................................................... 55TABLA 2.4 Evaluacin Econmica del Concepto de Solucin. .................................... 56TABLA 2.5 Evaluacin Tcnica del Concepto de Solucin. ......................................... 57TABLA 3.1 Fortalezas y Debilidades de diferentes sistemas de actuadores [3]. ........... 82TABLA 3.2 Casos tpicos de Pandeo [4]. ....................................................................... 86TABLA 4.1 Velocidades estimadas para la etapa de carga. ......................................... 144TABLA 4.2 Velocidades estimadas para cada corrugacin. ........................................ 145Anexo1 - Tabla 1 Potencia, prdidas y dimensiones de Transformadores de Distribucin
de 33kV [norma IRAN 2250]. .............................................................................. 174Anexo1 - Tabla 2 Medidas de las ondulaciones por Potencia. ..................................... 177
7
Lista de Figuras
Figuras
Pgina
Figura 1-1 Transformador de Distribucin con paneles corrugados .............................. 18Figura 1-2 Dobladora de planchas metlicas .................................................................. 18Figura 1-3 Flujo de Energa Elctrica. ............................................................................ 20Figura 1-4 Flujo de induccin en un Transformador bajo carga [4]. .............................. 21Figura 1-5 Transformadores de Distribucin. Lado izquierdo de paneles corrugados;
lado derecho, de radiadores (Tadeo Czerweny) ...................................................... 23Figura 1-6 Transformador de distribucin Pedestal (DELCROSA) ............................... 24Figura 1-7 Transformador de distribucin (DELCROSA) ............................................. 24Figura 1-8 Transformador de distribucin ...................................................................... 25Figura 1-9 Esquema de un transformador con tubos de refrigeracin [10] .................... 28Figura 1-10 Esquema de un panel corrugado [14] .......................................................... 30Figura 1-11 Coeficiente de Transferencia de Calor [2]. ................................................. 31Figura 1-12 Factor de correccin para el coeficiente de ventilacin de las ondulaciones
segn la temperatura del aceite [2] ......................................................................... 32Figura 1-13 Distribucin de temperatura en el aceite de un Transformador de 2MVA 33Figura 2-1 Maquina para hacer ondulaciones [1] .......................................................... 36Figura 2-2 Mquina Plegadora [2] .................................................................................. 37Figura 2-3 Mquina Corrugadora [3] .............................................................................. 38Figura 2-4 Mquina Onduladora [4] ............................................................................... 39Figura 2-5 Mquina Plegadora [5] .................................................................................. 39Figura 2-6 Mquina Plegadora [6] .................................................................................. 40Figura 2-7 Mquina soldadora de aristas [7] .................................................................. 41Figura 2-8 Esquema de una Maquina plegadora y soldadora de aristas [8] ................... 42Figura 2-9 Esquema de una Maquina plegadora y soldadora de aristas [8] ................... 42Figura 2-10 Esquema de una Maquina plegadora y soldadora de aristas [8] ................. 43Figura 2-11 Plan de Trabajo ........................................................................................... 45Figura 2-12 Caja Negra ................................................................................................... 46Figura 2-13 Estructura de Funciones. ............................................................................. 49Figura 2-14 Esquema proceso de corte ........................................................................... 52Figura 2-15 Concepto de Solucin S1 ............................................................................ 53Figura 2-16 Concepto de Solucin S2 ............................................................................ 54Figura 2-17 Diagrama de evaluacin segn VDI 2225 .................................................. 58Figura 2-18 Principio Tecnolgico Funcin Plegado .................................................. 60Figura 2-19 Concepto de Solucin Funcin Plegado .................................................. 60Figura 2-20 Bosquejo de proyecto preliminar ................................................................ 61Figura 2-21 Proyecto preliminar ptimo ........................................................................ 62Figura 2-22 Proyecto Definitivo ..................................................................................... 63Figura 3-1 Segmento de Placa por unidad de ancho, sometido a flexin ....................... 66Figura 3-2 Deformacin de una fibra durante el proceso de flexin .............................. 66Figura 3-3 Distribucin de la deformacin unitaria asumida durante la flexin. ........... 67
8
Figura 3-4 Diagrama de equilibrio (a) de una seccin de por unidad de ancho y (b) una distribucin tpica de esfuerzos. .............................................................................. 68
Figura 3-5 Diagrama de equilibrio radial ....................................................................... 69Figura 3-6 Modelos de Material para flexin. (a) Curva real esfuerzo-deformaciones. (b)
Modelo Elstico, perfectamente plstico. (c) Modelo rgido, perfectamente elstico. (d) Modelo plstico con endurecimiento por deformacin. .................................... 69
Figura 3-7 Lmite de fluencia para un material rgido, perfectamente plstico .............. 71Figura 3-8 Flexin elstica de una placa. (a)Distribucin de deformaciones.
(b)Distribucin de esfuerzos ................................................................................... 72Figura 3-9 Diagrama Momento-Curvatura para una flexin elstica ............................. 73Figura 3-10 Diagrama Momento-Curvatura para una flexin rgida, perfectamente
plstica .................................................................................................................... 74Figura 3-11 Distribucin de esfuerzos para una flexin elstica, perfectamente plstica
................................................................................................................................ 75Figura 3-12 Descarga de una placa que ha sido doblada por un momento M. ............... 75Figura 3-13 Plegado por carga transversal ..................................................................... 78Figura 3-14 Diagrama fuerza cortante y momento flector ............................................. 78Figura 3-15 Fuerza transversal requerida. ...................................................................... 79Figura 3-16 Carga axial de compresin. ......................................................................... 81Figura 3-17 Fuerza horizontal requerida. ....................................................................... 81Figura 3-18 Actuadores hidrulicos ................................................................................ 83Figura 3-19 Cilindro hidrulico N 2. ............................................................................. 84Figura 3-20 Cilindro hidrulico N 1 .............................................................................. 88Figura 3-21 Cilindro hidrulico N 3 .............................................................................. 90Figura 3-22 Cilindro hidrulico N 6 .............................................................................. 93Figura 3-23 Cilindro hidrulico N 4 .............................................................................. 95Figura 3-24 Principales componentes estructurales ........................................................ 98Figura 3-25 Matriz Inferior Derecha Cargas y Restricciones. ..................................... 99Figura 3-26 Inferior Derecha Esfuerzo Principal Mximo. ....................................... 100Figura 3-27 Matriz Inferior Derecha Deformacin Total. ......................................... 101Figura 3-28 Factor e como funcin del esfuerzo de rotura. [5] ................................. 102Figura 3-29 Matriz Inferior Izquierda Cargas y Restricciones .................................. 103Figura 3-30 Matriz Inferior Izquierda Esfuerzo Principal Mximo. ......................... 103Figura 3-31 Matriz Inferior Izquierda Deformacin Total ........................................ 104Figura 3-32 Matriz Superior Derecha Cargas y Restricciones. ................................. 105Figura 3-33 Superior Derecha Esfuerzo Principal Mximo. ..................................... 105Figura 3-34 Matriz Superior Derecha Deformacin Total. ....................................... 106Figura 3-35 Matriz Superior Izquierda Cargas y Restricciones. ............................... 107Figura 3-36 Matriz Superior Izquierda Esfuerzo Principal Mximo. ....................... 107Figura 3-37 Matriz Superior Izquierda Deformacin Total ....................................... 108Figura 3-38 Plataforma deslizante Cargas y Restricciones ....................................... 109Figura 3-39 Plataforma deslizante Esfuerzo Principal Mximo. ............................... 109Figura 3-40 Plataforma deslizante Deformacin Total .............................................. 110Figura 3-41 Plataforma superior Cargas y Restricciones .......................................... 111Figura 3-42 Plataforma superior Cargas y Restricciones .......................................... 111Figura 3-43 Plataforma superior Esfuerzo Principal Mximo. .................................. 112Figura 3-44 Plataforma superior Deformacin Total ................................................ 112Figura 3-45 Soporte de Actuador N5 Cargas y Restricciones. ................................ 113Figura 3-46 Soporte de Actuador N5 Esfuerzo Principal Mximo. ......................... 114
9
Figura 3-47 Soporte de Actuador N5 Deformacin Total ........................................ 114Figura 3-48 Estructura soporte Cargas y Restricciones CI. ....................................... 116Figura 3-49 Estructura soporte Esfuerzo Equivalente CI. ......................................... 116Figura 3-50 Estructura soporte Deformacin Total CI. ............................................. 117Figura 3-51 Estructura soporte Cargas y Restricciones CF. ...................................... 118Figura 3-52 Estructura soporte Esfuerzo Equivalente CF. ........................................ 118Figura 3-53 Estructura soporte Deformacin Total CF. ............................................ 119Figura 3-54 Detalle del montaje del soporte N 5 ........................................................ 120Figura 3-55 Cargas aplicadas a cada perno. ................................................................. 120Figura 3-56 Esquema de la unin. Perno anclado con excentricidad Ssym respecto al
centro de la placa, Cargas FQ y FA aplicada con excentricidad respecto al eje del perno. .................................................................................................................... 125
Figura 3-57 Zonas de deformacin elstica de un perno. ............................................. 126Figura 4-1 Velocidades durante el plegado. ................................................................. 141Figura 4-2 Componentes de velocidad para el punto B. ............................................... 142Figura 4-3 Componentes de velocidad para el punto B, siendo Vx constante. ............ 143Figura 4-4 Diagrama de Funciones. .............................................................................. 143Figura 4-5 Circuito Hidrulico Grupo N1. ............................................................... 151Figura 4-6 Circuito Hidrulico Grupo N2 ................................................................ 152Figura 4-7 Secuencia de Operaciones 0 3. ................................................................. 154Figura 4-8 Secuencia de Operaciones 4 7. ................................................................. 155Figura 4-9 Secuencia de Operaciones 8 10. ............................................................... 156Figura 4-10 Secuencia de Operaciones 11 7. ............................................................. 157Figura 4-11 Representacin de las lneas de seal [3]. ................................................. 158Figura 4-12 Diagrama de Estado con lneas de seal. .................................................. 158Figura 4-13 Sistema elctrico de Potencia .................................................................... 164Figura 4-14 Diagrama de Estado con lneas de seal. .................................................. 166Figura 1 Prdidas VS Potencia aparente. ...................................................................... 175Figura 2 Esquema de un Transformador de Distribucin. ............................................ 175Figura 3 Proporcin entre la profundidad de las ondulaciones y la altura de los paneles
corrugados. ............................................................................................................ 178
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Simbologa
A: rea.
AD: rea de contacto.
Ad3: rea de la raz
Ae: rea del embolo.
Ak: Superficie de apoyo de la cabeza del perno.
Apmin: rea de contacto en la cabeza del perno.
Ar: rea anular del embolo.
As: rea de tensin.
AT: rea total.
DA: Dimetro promedio del rea de contacto.
DAGr: Dimetro lmite mximo del cono de deformacin.
Di: Dimetro del embolo.
Dk: Dimetro medio del are a de contacto.
E: Mdulo de elasticidad para una deformacin plana.
Ep: Modulo de elasticidad de las placas a unir.
Es: Modulo de elasticidad del perno.
FA1: Fuerza axial, aplicada al perno exterior
FA2: Fuerza axial, aplicada al perno interior
Fadm: Fuerza admisible en cilindro hidrulico
FAmax: Fuerza axial, aplicada al perno de mayor solicitacin.
Feqs: Fuerza equivalente de sujecin.
FH: Fuerza horizontal.
FkA: Fuerza separadora, considerando la excentricidad de la carga.
Fkerf: Carga mnima de sujecin.
FKRmin: Carga residual de montaje en el interfaz.
FKQ.erf: Carga mnima de montaje para transmitir cargas transversales.
Fo: Fuerza aplicada sobe el soporte del Actuador N5.
FMmax: Carga mxima de montaje.
FMmin: Carga mnima de montaje.
FMtab: Fuerza de montaje segn tabla.
FMzul: Fuerza de montaje permisible.
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FPAmax: Carga de alivio en la placa.
FQ1: Fuerza transversal, aplicada al perno exterior
FQ2: Fuerza transversal, aplicada al perno interior
FQmax: Fuerza transversal, aplicada al perno de mayor solicitacin.
Fr: Fuerza de retorno del vstago
Fs: Fuerza de sujecin.
Fs: Factor de seguridad.
FSAmax: Carga mnima de ajuste.
FSmax: Carga mxima aplicable al perno.
FV: Fuerza vertical.
FV: Fuerza por unidad de ancho.
Fz: Perdida de pretensin.
H: Ancho de la plancha a plegar.
I: Momento de inercia.
IBers: Momento de giro combinado.
BersI : Momento de giro de la superficie de contacto. IBT: Momento de inercia del rea real de contacto.
IHBers: Momento de giro del cilindro de deformacin.
IVBers: Momento de giro del cono de deformacin.
IVeBers: Momento de giro del cono de deformacin debido a la excentricidad del
perno.
I3: Momento de inercia de la raz del perno.
K: Tiempo de espera del aceite.
L: Profundidad del plegado.
LK: Longitud equivalente de pandeo.
M: Momento flector.
MA: Momento de ajuste.
Madm: Momento de ajuste admisible.
Me: Momento flector elstico.
Mf: Momento flector sobre los pernos del soporte Actuador N5.
MG: Proporcin del torque sobre el hilo.
Mmax: Momento flector mximo.
Mp: Momento flector plstico.
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Mt: Momento torsor sobre los pernos del soporte Actuador N5.
N: Velocidad de la bomba.
N0: Cantidad de ondulaciones para un proceso de trabajo.
PE: Carga critica de pandeo
Pelec1: Potencia del motor 1.
Pelec2: Potencia del motor 2.
Q1: Caudal del grupo 1.
Q2: Caudal del grupo 2.
QT: Caudal total.
Q1e: Caudal la extensin del vstago del Actuador N1.
Q2e: Caudal la extensin del vstago del Actuador N2.
Q3e: Caudal la extensin del vstago del Actuador N3.
Q4e: Caudal la extensin del vstago del Actuador N4.
Q5e: Caudal la extensin del vstago del Actuador N5.
Q6e: Caudal la extensin del vstago del Actuador N6.
Q1c: Caudal el retorno del vstago del Actuador N1.
Q2c: Caudal el retorno del vstago del Actuador N2.
Q3c: Caudal el retorno del vstago del Actuador N3.
Q4c: Caudal el retorno del vstago del Actuador N4.
Q5c: Caudal el retorno del vstago del Actuador N5.
Q6c: Caudal el retorno del vstago del Actuador N6.
Rm: Resistencia a la traccin.
Rp,0.2: Esfuerzo de prueba de un perno, de acuerdo a DIN EN ISO 898-1
S : Valor promedio del esfuerzo de fluencia para el estado plano de tensiones.
Ssym: Distancia del eje de simetra al eje del perno.
SG: Factor de seguridad contra cizallamiento.
T: Tensin.
V: Velocidad.
CV
: Vector velocidad del punto C.
BV
: Vector velocidad del punto B.
VQB1: Volumen que entrega la bomba del grupo N1.
13
VQB2: Volumen que entrega la bomba del grupo N2.
Vtq: Volumen del tanque de aceite.
Vx: Velocidad en el eje horizontal.
Vy: Velocidad en el eje vertical.
Vymax: Velocidad mxima en el eje vertical del punto B.
WT: Prdidas totales.
WP: Mdulo de torsin.
a: Distancia del punto de aplicacin de la carga al eje imaginario de
simetra.
ao: Distancia del perno exterior al centro del apoyo.
ak: Distancia del punto de aplicacin de la carga al punto de precarga.
b: Longitud roscada del perno.
bo: Distancia del perno interior al centro del apoyo.
b1: Ancho del rea de contacto (interface).
cT: Medida de la distancia perpendicular a b1, del rea de contacto
(interface).
d: Dimetro nominal del perno
do: Dimetro del vstago.
dh: Dimetro del agujero
dk: Dimetro de la cabeza del perno.
ds: Dimetro de la seccin de tensin del perno.
d2: Dimetro de paso del perno.
d3: Dimetro de la raz del perno.
fz: Asentamiento total.
fz1: Asentamiento en el hilo.
fz2: Asentamiento en la cabeza del perno.
fz3: Asentamiento en la interfaz.
h: Longitud total de las placas.
hc: Coeficiente de transferencia de calor por conveccin.
hy: Distancia de aplicacin en el eje horizontal de la fuerza Fo.
hz: Distancia de aplicacin en el eje vertical de la fuerza Fo.
i: Radio de giro.
k: Coeficiente de reduccin.
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lA: Distancia desde el punto de aplicacin de la carga al slido.
lc: Longitud de carrera.
lers: Longitud equivalente de flexin.
lGew: Longitud roscada del perno hasta la tuerca.
lH: Longitud del cilindro de deformacin.
lk: Espesor de las placas a unir.
lM: Extensin equivalente para la deformacin los hilos.
ls: Lnea media de una plancha.
lsk: Extensin equivalente para la deformacin de la cabeza del perno.
lsr: Longitud sin rosca del perno.
lV: Longitud del cono de deformacin.
lv: Longitud del vstago.
l2: Espesor de la placa base.
meff : Longitud mnima de empotramiento.
mvorh : Longitud real de empotramiento.
mvorh.eff : Longitud efectiva de empotramiento.
n: Factor de introduccin de carga.
p: Paso del perno
pB1: Presin de trabajo del Grupo N1.
pB2: Presin de trabajo del Grupo N2.
pG: Presin superficial lmite.
pmax: Presin superficial mxima.
qF: Nmero de interfaces.
Cr
: Vector posicin del punto C.
Br
: Vector posicin del punto B.
t: Espesor de la plancha a plegar.
ta: Tiempo estimado para la etapa inicial de carga.
tb: Tiempo estimado para la elaboracin de cada ondulacin.
tT: Tiempo estimado para cada proceso de trabajo.
u: Distancia del eje imaginario a la arista de apertura.
v: Factor de seguridad en pandeo.
w: Coeficiente del tipo de unin roscada.
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ye: Espesor medio de la zona elstica.
y: Ratio de dimetro. Smbolos Griegos p: Cada de presin.
T: Incremento de Temperatura.
Toil: Incremento de Temperatura en el aceite.
: Cambio en la curvatura del plegado.
*en: Factor de carga.
A: Factor de ajuste.
G: Resistencia a la flexin de los hilos cargados.
Gew: Resistencia a la flexin de los hilos libres.
l: Ratio de longitud.
M: Resistencia a la flexin de la tuerca o agujero roscado.
s: Resistencia a la flexin del perno.
sk: Resistencia a la flexin de la cabeza del perno.
1: Resistencia a la flexin la seccin sin rosca del perno.
sk: Elasticidad de la cabeza del perno.
Gew: Elasticidad de los hilos libres.
GM: Elasticidad de los hilos cargados y de la tuerca o agujero roscado.
s: Elasticidad total del perno.
p: Elasticidad de las placas, para cargas concntricas.
*p: Elasticidad de las placas debido a la excentricidad del perno.
**p: Elasticidad de las placas debido a la excentricidad de la carga.
1: Elasticidad la seccin sin rosca del perno.
: Deformacin unitaria.
a: Deformacin de la membrana media.
b: Deformacin unitaria por flexin.
1: Deformacin unitaria axial de la lnea.
: Esbeltez.
c: Factor de carga
: Factor de eficiencia.
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Gmin: Coeficiente de friccin en el hilo.
k: Coeficiente de friccin entre la cabeza del perno y la placa.
Tmin: Coeficiente de friccin en el interfaz.
: Mdulo de Poisson.
ab: Amplitud del esfuerzo alternante.
ASV: Lmite de fatiga para pernos laminados antes del tratamiento trmico.
red,B: Esfuerzo equivalente en servicio.
SAb: Esfuerzo alternante mximo.
zmax: Esfuerzo normal mximo de trabajo.
Bmin : Lmite de cizalladura del material de la placa.
zmax: Esfuerzo torsor mximo.
E: Angulo del cono de deformacin para uniones con agujero roscado.
CAPITULO 1. INTRODUCCIN 1.1 Motivacin.
En la industria nacional, especficamente en la fabricacin de mquinas elctricas
estacionarias, existen procesos que an se ejecutan manualmente. En Transformadores
de Distribucin, debido a requerimientos de disipacin por prdidas inherentes a su
funcionamiento, es necesario utilizar sistemas de refrigeracin.
En Transformadores de potencias inferiores a 3MVA se utiliza Paneles Corrugados,
Figura 1-1, como medio de conveccin natural de calor. Elaborados mediante el corte,
doblez y soldeo de planchas metlicas, con espesores hasta 1.9mm.
La fabricacin artesanal de los paneles (aletas) implica la intervencin de ms de un
operario, en un proceso que se ve afectado con las dimensiones de stos; principalmente
durante en el plegado, dado que con las herramientas utilizadas, ver Figura 1-2
(plegadoras manuales) es necesario ejercer presin para lograr el doblez adecuado.
Presentando adems irregularidades e imperfecciones en los cordones de soldadura.
1.2 Objetivos
Objetivo General: Con el desarrollo del tema se busca potenciar la produccin de
Transformadores de Distribucin de pequea potencia en la Industria Nacional,
facilitando la fabricacin de paneles corrugados.
Objetivo Especfico: Diseo de una mquina plegadora de paneles corrugados,
optimizndola con la aplicacin de una adecuada metodologa del diseo.
Figura 1-1 Transformador de Distribucin con paneles corrugados
Figura 1-2 Dobladora de planchas metlicas
1.3 Metodologa.
Se utilizara la metodologa de diseo:
1. Compresin de la Solicitud.
2. Concepcin de la solucin.
3. Elaboracin del Proyecto.
4. Elaboracin de detalles.
Utilizando criterios de evaluacin con la finalidad de optimizar cada fase del diseo.
19
1.4 Transformadores de Corriente Alterna.
1.4.1 Necesidad de transformacin de las corrientes alternas.
Las exigencias tcnicas y econmicas imponen la construccin de centrales de
generacin de energa elctrica, generalmente alejadas de los centros de
aprovechamiento. Surge as la necesidad del transporte de energa por medio de lneas
de transmisin y distribucin.
Por motivos econmicos y constructivos en lneas de transmisin, la seccin de los
conductores de energa elctrica deben mantenerse dentro de determinados rangos, que
hace necesaria la limitacin de la intensidad de corriente que circule en las mismas,
pudiendo estas operar con niveles de tensin elevados llegando incluso a varios cientos
de miles de voltios.
Estas realizaciones pueden ser posibles gracias a la particularidad de la corriente
alterna de poder ser transformada de bajos niveles de tensin a elevados para poder
ser transmitida a grandes distancias, para luego reducirla a niveles adecuados para su
utilizacin [1].
La Transmisin de Energa est generalmente dividida en dos etapas: La primera es
Transmisin (sobre grandes distancias) en altos voltajes, mediante Transformadores de
Potencia; la segunda es Distribucin, desde Subestaciones, mediante Transformadores
de Distribucin en varios niveles de tensin y potencias; en la Figura 1-3 se
esquematiza el flujo de energa elctrica, desde su generacin, hasta el usuario final.
20
Figura 1-3 Flujo de Energa Elctrica.
1.4.2 Utilidad de los Transformadores.
La principal utilidad de los transformadores, por la que adquieren la importancia que
industrialmente los caracteriza, es la de modificar los factores (tensin e intensidad) de
la potencia elctrica transmitida, adaptndolos a las condiciones ptimas que se
precisen: tensiones elevadas y bajas intensidades para el transporte de energa a grandes
distancias; tensiones e intensidades medias para distribucin a los centros de consumo,
y voltajes reducidos e intensidades inversamente considerables en las redes de consumo
inmediato. Todo ello, con un rendimiento que supera al de cualquier otra clase de
aparatos donde intervengan transformaciones de energa de la naturaleza que fuere:
mecnica, trmica, qumica, elctrica inclusive [2].
Existen aplicaciones bsicas de los transformadores de tensin [3]:
21
a. Transporte de energa elctrica. Existirn dos transformadores, uno al principio de
lnea para la elevacin del potencial (transformador elevador), y uno al final de lnea
para la reduccin del mismo (transformador reductor).
b. Interconexin de lneas elctricas a diferentes niveles de tensin, dando para todas
ellas una salida comn.
c. Variar los flujos de potencia activa o reactiva.
d. Variar los valores de la intensidad, tanto en mdulo, como en ngulo (desfase).
e. Proteccin de circuitos separados galvnicamente.
1.4.3 Fundamento del Transformador de corriente alterna.
Un transformador es una mquina elctrica esttica, destinada a funcionar con corriente
alterna, que transfiere energa elctrica de un circuito a otro, utilizando como enlace
principal entre ambos un flujo comn de induccin electromagntica, sin cambio en la
frecuencia, ver Figura 1-4. As la energa elctrica recibida en un bobinado primario es
convertida en energa magntica para luego transformada en energa elctrica til en
otros circuitos (bobinado secundario, terciario, etc.).
Figura 1-4 Flujo de induccin en un Transformador bajo carga [4].
22
La induccin electromagntica slo se produce con un flujo variable, sta variacin del
flujo ser esencial en todo transformador esttico. Cuando el flujo es simplemente
pulsante, el aparato recibe el nombre de bobina de induccin los que, suelen ser
aparatos de potencia reducida. Cuando el flujo es alterno, resulta el transformador
propiamente dicho, apto para transmitir potencias de cualquier magnitud [5].
Los transformadores pueden ser de reduccin o elevacin, dependiendo, si el devanado
secundario es de menor o mayor nivel de tensin, respectivamente.
Clasificacin de los Transformadores. Antes de la invencin de los transformadores, en los inicios de la industria elctrica, la potencia
fue distribuida en corriente continua en bajo voltaje. La cada de tensin en las lneas limitaba el
uso de la electricidad slo a las reas urbanas, donde los consumidores eran atendidos con
circuitos de distribucin de pequea longitud. Todos los equipos elctricos tuvieron que ser
diseados para esos voltajes. El desarrollo del primer transformador por George Westinghouse
en 1886 [6], cambio drsticamente los sistemas de transmisin y distribucin. La potencia
generada en corriente alterna a bajo voltaje pudo intensificarse con el propsito de transmitirla en
alto voltaje y baja intensidad de corriente, reduciendo las cadas de tensin y prdidas .Otro
grupo de transformadores se encargaban de reducir el nivel de tensin con fines de distribucin
a voltajes estandarizados para el uso de los consumidores.
1.5 Transformadores de Distribucin.
Segn los estndares internacionales, stos se pueden agrupar en funcin a la potencia nominal
y su voltaje de operacin, pudiendo ser refrigerados por aire u otro fluido, generalmente derivado
del petrleo. Se mencionar solo aquellos refrigerados por aceite dado que el presente trabajo
est enfocado especficamente a la fabricacin de paneles corrugados para transformadores de
23
distribucin trifsicos. ASEA BROWN BOVERI (ABB) en su Manual de Transformadores [7],
presenta la siguiente clasificacin:
1.5.1 Transformadores de Distribucin Grandes.
IEC Estndar:
Rango de potencia: 5000KVA y menores.
Voltaje primario: Hasta 72.5 KV.
Fluidos de refrigeracin: Dimetilsilicona, Esteres e Hidrocarburos sintticos.
Figura 1-5 Transformadores de Distribucin. Lado izquierdo de paneles corrugados; lado derecho, de radiadores (Tadeo Czerweny)
Son usados para transformar la tensin desde elevados niveles hasta el adecuado para
consumidores industriales. Los tanques generalmente llevan radiadores, sin embargo los
de reducido tamao llevan paneles corrugados, ver Figura 1.5.
Transformadores Pedestal.
Rango de potencia: 75KVA-20MVA.
Voltaje primario: Hasta 46 KV.
Voltaje secundario: Hasta 25KV.
Fluidos de refrigeracin: Dimetilsilicona, Esteres e Hidrocarburos sintticos.
Estn elaborados para trabajar en proximidades al pblico en centros comerciales, zonas
urbanas. Poseen un tanque robusto, sin terminales elctricos accesibles Figura 1-6.
24
Figura 1-6 Transformador de distribucin Pedestal (DELCROSA)
1.5.2 Transformadores de Distribucin Medianos.
IEC Estndar:
Rango de potencia: 400 - 5000KVA.
Voltaje primario: Hasta 36 KV.
Fluidos de refrigeracin: Aceite mineral, dimetilsilicona, esteres e hidrocarburos
sintticos.
Son usados para transformar la tensin a bajos niveles, generalmente en reas urbanas, y
aplicaciones industriales. El tanque est provisto de paneles corrugados, como se
muestra en la Figura 1-7.
Figura 1-7 Transformador de distribucin (DELCROSA)
25
1.5.3 Transformadores de Distribucin Pequeos.
IEC Estndar:
Rango de potencia: Hasta 315KVA.
Voltaje primario: Hasta 36 KV.
Fluidos de refrigeracin: Aceite mineral, dimetilsilicona, esteres e hidrocarburos
sintticos.
Usados para reducir los niveles de tensin, en la ltima etapa del transporte de energa
elctrica, llegando al usuario final, generalmente en reas urbanas de baja densidad
poblacional. El tanque posee paneles corrugados, ver Figura 1-8.
Figura 1-8 Transformador de distribucin
1.6 Consideraciones Trmicas
La expectativa de vida en un transformador est principalmente relacionada con los
materiales aislantes que lo conforman (Papel y Aceite dielctricos), pudiendo estos
degradarse principalmente por dos razones:
26
Presencia de humedad en el Aceite, reduciendo su rigidez dielctrica a niveles
inaceptables, acarreando fallas de aislamiento.
Temperaturas de operacin elevadas, que afectan directamente al papel aislante
provocando un degrado fsico (resistencia a la traccin, rigidez dielctrica).
Los bobinados de cobre pueden soportar esfuerzos mecnicos (presentes en un
cortocircuito) a temperaturas que alcanzan algunos cientos de grados centgrados. El
aceite dielctrico no presenta inconvenientes hasta 140C; pero el papel aislante (papel
prespan, transformerboard, etc.,) se deteriora notablemente si la temperatura supera
los 90C [8].
La mxima temperatura a la cual el papel no se degrada es alrededor de 80 C [9], ste
no es un lmite prctico ni econmico, pero se debe evitar. ste nivel supera la
expectativa de vida de un transformador, ya que la temperatura ambiente y la carga
aplicada varan, esto significa que en muchas ocasiones la temperatura ser inferior a
ste valor. Se debe tener en cuenta que el parmetro crtico que determina la expectativa
de vida en un transformador es la temperatura de operacin de los materiales aislantes,
especficamente la del punto ms caliente Hot spot.
1.6.1 Principales fuentes de calor.
El circuito magntico y los devanados son la principal fuente de prdidas que resultan
en un incremento de temperatura en varias partes de un transformador. Las prdidas en
el cobre y bobinados (efecto Joule), prdidas por flujo de dispersin en los bobinados,
prdidas por calentamiento inductivo en elementos estructurales (por causa de intensos
campos magnticos, producto de elevadas intensidades de corriente) son tambin
responsables de la generacin de calor dentro del transformador. En ocasiones las
27
conexiones elctricas producen una elevada resistencia de contacto (debido a un mal
empalme entre dos conductores), causando un incremento de temperatura. El calor
generado por todas stas prdidas deben ser disipadas, evitando que el ncleo,
bobinados y elementos estructurales causen un deterioro en los materiales aislantes.
Los valores de mxima temperatura del aceite y bobinados dependen del diseo del
transformador, las cargas aplicadas, la temperatura ambiente y condiciones de operacin
y refrigeracin. Un apropiado clculo, dimensionamiento y construccin de mecanismos
de refrigeracin, permiten estimar correctamente de ciclo de vida de un transformador.
No est dems mencionar que, el apropiado uso garantiza una duracin prolongada.
1.6.2 Clases de refrigeracin en los transformadores.
La norma IEEE C57.12 identifica el tipo de refrigeracin en transformadores en
transformadores mediante un cdigo de hasta cuatro letras, mostrados a continuacin:
Primera letra: Fluido de refrigeracin interna, en contacto con los devanados.
O: Aceite mineral o fluido dielctrico sinttico con punto de inflamacin 300C.
K: Fluido dielctrico con punto de inflamacin >300C.
L: Fluido dielctrico con punto de inflamacin no medible.
Segunda letra: Mecanismo de circulacin del fluido de refrigeracin interno.
N: Refrigeracin por conveccin natural del equipo y devanados.
F: Circulacin forzada a travs de equipos de refrigeracin (bombas de
refrigerante).
D: Circulacin forzada a travs de equipos de refrigeracin, dirigida desde los
equipos de refrigeracin hacia los principales devanados.
Tercera letra: Medio de refrigeracin externo
A: Aire.
28
W: Agua.
Cuarta letra: Mecanismo de circulacin del medio de refrigeracin externo.
N: Conveccin natural.
F: Conveccin forzada [ventiladores (refrigeracin por aire), bombas (refrigeracin
por agua)].
Bajo esta nomenclatura, los transformadores de Distribucin que utilizan paneles
corrugados como mecanismo de evacuacin de calor, son clasificados como ONAN.
Figura 1-9 Esquema de un transformador con tubos de refrigeracin [10]
En las dcadas pasadas se utiliz como medio de refrigeracin tubos Figura 1-9
(estirados en frio y sin soldadura), los que ofrecan una buena evacuacin de calor, pero
un elevado costo, adems de un laborioso proceso de fabricacin y correccin de fallas
en la soldadura.
1.7 Refrigeracin mediante Paneles Corrugados.
En nuestro medio se fabrican transformadores de distribucin con paneles corrugados
(tambin llamados: cajas onduladas, tanques con aletas) hasta potencias de 3MVA.
29
1.7.1 Evacuacin de Calor.
La transferencia de calor se da, desde los intersticios de los devanados, del ncleo de
fierro silicoso y de aquellos elementos que generen perdidas adicionales, mediante el
flujo convectivo del aceite dielctrico, hacia las paredes del tanque, debiendo ste
poseer la superficie necesaria para evacuar el calor hasta alcanzar el equilibrio trmico a
una temperatura que garantice el cumplimiento de las normas.
1.7.2 Clculos tradicionales.
A principios del siglo pasado en las dcadas 1920s 1930s, se fabricaban los primeros
transformadores, a base de experimentos y teora [11]. Actualmente los fabricantes han
perfeccionado su base de datos empricamente, para estimar la superficie necesaria para
disipar el calor generado en el transformador, y alcanzar temperaturas aceptables.
Algunos autores muestran mtodos y coeficientes de transferencia de calor para estimar
el rea necesaria o la temperatura alcanzada.
Heathcote [12] muestra un valor de 20.03 /W m , para un incremento de 50C en
un ambiente de 20C. As, la superficie total requerida estar dada por la expresin:
20.03 /T
TW
AW cm
= (1.1)
Dnde: AT: rea total.
WT: Prdidas totales.
Martignoni [13] por su parte, a partir del rea de disipacin, utilizando como
coeficiente de transferencia de calor por conveccin Cmwh /12 2= , calcula el
incremento de temperatura del tanque:
30
T
T c
WTA h
=
(1.2)
Dnde: hc: Coeficiente de transferencia de calor por conveccin.
Siendo la elevacin de temperatura oilT del aceite C5 superior a la del tanque:
5oilT T C = + (1.3)
Figura 1-10 Esquema de un panel corrugado [14] Corrales [15] afirma que Las principales caractersticas que influyen sobre el
coeficiente de disipacin de calor, propio de cada cuba (tanque o caja) son la
profundidad de las ondulaciones (corrugado), el paso de las mismas, la relacin entre la
anchura del canal de aire y de aceite, y la altura de la superficie ondulada. Se muestra en
la Figura 1-11, resultados experimentales de numerosos ensayos, que la prctica seala
como aceptable.
En la refrigeracin solo se cuenta la superficie de las ondulaciones. La segunda curva
indica la superficie de aleta que resulta por metro lineal.
El coeficiente de refrigeracin en 2/W m se refiere aqu al incremento mximo de
temperatura del aceite, admitido en 55C, con una reserva de 5C respecto a 60C
cuando lleva deposito conservador (recipiente adicional, generalmente cilndrico, que
permite la dilatacin del aceite producto de los incrementos de temperatura).
31
Figura 1-11 Coeficiente de Transferencia de Calor [2].
TABLA 1.1 Coeficiente de ventilacin para tanques de paneles corrugados [2]
Tipo a b C d e F m2/m Vol. de Aceite
l/m 1 50 40 9 31 3 0.8 0.13 0.3 2 75 45 12 33 3 0.8 0.83 0.56 3 100 50 15 34 5 1 0.234 1 4 150 55 18 37 5 1 0.334 1.72 5 200 60 21 39 5 1.25 0.437 2.6 6 250 65 24 41 6 1.5 0.538 3.75 7 300 75 27 43 6 1.5 0.64 4.95 8 350 75 30 45 6 1.5 0.743 6.3 9 400 80 30 50 6 1.5 0.852 7.2
Si el calentamiento superior del aceite es distinto que 55C, el coeficiente de
refrigeracin en 2/W m , que correspondera de la figura anterior, debe corregirse segn
el factor indicado en la Figura 1-12.
32
Figura 1-12 Factor de correccin para el coeficiente de ventilacin de las ondulaciones segn la temperatura del aceite [2]
1.7.3 Mtodos Numricos.
Existe en la actualidad softwares especializados en Dinmica de Fluidos Computacional
(CFD) que permiten evaluar y optimizar el comportamiento trmico. En la figura se
muestra un mapa de temperaturas en un Transformador de distribucin de 2MVA, con
paneles corrugados de 300mm de profundidad. Es posible, con el uso de estas
herramientas estimar la temperatura de equilibrio trmico, considerando diferentes
escenarios (cargas de operacin, temperatura ambiente, humedad del aire, etc.), con la
posibilidad optimizar los transformadores, dimensionando adecuadamente los canales
de refrigeracin en los bobinados facilitando el flujo del aceite para extraer el calor
desde los intersticios del mismo. Logrando as prepararlos para trabajar con densidades
33
de corriente en los devanados que se traduzcan en reduccin en los costos de
fabricacin.
Figura 1-13 Distribucin de temperatura en el aceite de un Transformador de 2MVA
34
Bibliografa
1. Martignoni, Alfonzo. Transformadores. Sao Paulo: GLOBO, 1969, p1.
2. Corrales Martin, Juan. Teora, Clculo y Construccin de Transformadores.
Barcelona: Labor, 1969, p3.
3. Mujal Rosas, Ramn. Tecnologa Elctrica. S.l.: Ediciones UPC, 2000, p218.
4. Winders, John. Power Transformers - Principles and Applications. Allentown,
Pensylvania: Marcel Dekker, p71.
5. Corrales Martin, Juan. Op. Cit., p3.
6. Harlow, James H. Electric Power Transformer Engineering. Boca Raton, Florida:
CRC Press, 2001, 2002, cap. 2.2.
7. ABB. Transformer Handbook. Zrich: ABB, 2004, cap 2.3.
8. Heathcote, Martin J. The J&P Transformer Book. Madras, India: Newnes, 1998,
p156.
9. Ibit.
10. Martignoni, Alfonzo. Op. Cit., p197.
11. Heathcote, Martin J. Op. Cit., p164.
12. Heathcote, Martin J. Op. Cit., p165.
13. Martignoni, Alfonzo. Op. Cit., p233.
14. Martignoni, Alfonzo. Op. Cit., p232.
15. Corrales Martin, Juan. Op. Cit., p486.
16. C57.12.00. Standard General Requirements for Liquid-Immersed Distribution,
Power, and Regulating Transformers. New York: Institute of Electrical and Electronics
Engineers, 2000.
CAPITULO 2. METODOLOGA DEL DISEO El empleo de los mtodos de diseo tiene como objeto principal ordenar el proceso
creativo del diseador, as como optimizar tiempo y recursos hasta lmites deseados.
Para el desarrollo de este proyecto se ha empleado El mtodo generalizado de
procedimiento en el proceso de diseo; el cual tiene la cualidad de poder ser
manejado fcilmente por el diseador con o sin experiencia, siendo las metas que l se
trace las que regularn el grado de abstraccin y concretizacin a aplicarse sobre la
actividad en la cual el mtodo deba incurrir.
ste mtodo optimiza en cada una de sus fases obligando al diseador buscar criterios
de evaluacin que le conduzcan a dicha optimizacin; el diseador recibe y entrega las
mejores soluciones, incrementando as su rendimiento.
Se presentan cuatro actividades bsicas durante el proceso de diseo planteado por
sta metodologa:
1. Comprensin de la solicitud
2. Concepcin de la solucin
3. Elaboracin del proyecto
4. Elaboracin de detalles
En general, se puede apreciar cuatro marcadas fases durante el diseo: Fase I -
Informacin, Fase II - Creacin, Fase III - Desarrollo y la Fase IV Elaboracin de la
Ingeniera de Detalle.
2.1 Concepcin de la Solicitud. Con el propsito de comprender y lograr una compenetracin con el problema, es
necesario recopilar la informacin necesaria para cumplir con los requerimientos del
36
cliente. Dado que muchas veces la informacin proporcionada es deficiente se debe
averiguar el estado actual de la tecnologa empleada para el desarrollo del problema en
cuestin. Se sabe adems que la solucin de un problema y la calidad de ste, depende
del grado de informacin tcnica que posee y procesa el diseador. Para tal efecto, se
investig el tema, obteniendo la informacin que se muestra a continuacin.
2.1.1 Estado de la Tecnologa.
En la actualidad, y desde hace varias dcadas, se ha venido desarrollando mecanismos
con propsitos similares, siendo posible acceder a stas a travs del sistema de patentes,
las que se utilizarn como referencia para desarrollar un sistema que se adapte a las
necesidades de nuestra industria.
Dedicada a la produccin de intercambiadores de calor de los transformadores
enfriados por aceite, de acuerdo a un procedimiento conocido como ondulado continuo
que es cortado en una cizalla hidrulica. Adems crea una hendidura en un lado de la
ondulacin que posteriormente es soldada para proveer mayor rigidez al plegado
pudiendo soportar as mayores presiones de trabajo provocadas por el incremento de
temperatura del aceite.
Mquina para producir ondulaciones profundas de planchas metlicas.
Figura 2-1 Maquina para hacer ondulaciones [1]
37
Procedimiento y dispositivo para crear pliegues profundos no convencionales,
realizados uno a la vez. Se utilizan en particular para aumentar la superficie de
transferencia de calor entre una pared plana y los medios de comunicacin adyacentes.
Proceso para el plegado de chapas metlicas.
Figura 2-2 Mquina Plegadora [2]
Mquina para el conformado de placas metlicas.
Aparato para transformar placas metlicas relativamente delgadas, deformables y lisas
en configuraciones acanaladas a travs de la plancha, realizadas gracias al trabajo
secuencial de cuatro actuadores hidrulicos, acoplados a matrices que darn forma a
la superficie corrugada, dispuestos verticalmente.
38
Figura 2-3 Mquina Corrugadora [3]
Proceso que permite obtener un plegado doble de gran corrugado, de rizado alto y
estrecho, con grandes anchos de desarrollo, en particular de lminas metlicas. stos
corrugados se emplean en las paredes de transformadores en bao de aceite, en los que
se requieren para incrementar la superficie de refrigeracin en relacin con el volumen
de stos.
Mtodo para la obtencin de ondulaciones regulares de gran profundidad, de paso
y forma variable, a partir de planchas metlicas.
39
Figura 2-4 Mquina Onduladora [4]
Mquina para doblar la chapa en pliegues continuos. Para este propsito, un acuerdo
se ha propuesto, en el que dos matrices giran alrededor de ejes paralelos entre s y son
alternativamente presionados contra dos matrices que se insertan en cada uno de los
pliegues pre realizado.
Mquina para hacer plegados paralelos
Figura 2-5 Mquina Plegadora [5]
40
Mquina para la fabricacin de paredes de acero corrugado de planchas de metal que
se utilizan especficamente para transformadores de aceite. Consiste en una prensa en
forma de onda y una matriz con las crestas formadas en conformidad con ella.
Mquina para hacer plegados paralelos
Figura 2-6 Mquina Plegadora [6]
Adicionalmente se muestra dos procedimientos dedicados a lograr el adecuado
hermetismo de los paneles corrugados, para tal efecto ser necesario deformar y soldar
las aristas de cada ondulacin.
Procedimiento de soldadura para fabricar paneles de refrigeracin de
transformadores. Incluye una abrazadera, que comprime los bordes de las
ondulaciones, y una antorcha de soldadura, cuya posicin se ajusta mediante un husillo
roscado. La longitud de las mordazas corresponde a la profundidad de las
ondulaciones. La antorcha se mueve hacia arriba y hacia abajo mientras la pinza se
aprieta los bordes.
Soldadura del borde para paneles corrugados.
41
Figura 2-7 Mquina soldadora de aristas [7]
Mquina para la formacin de pliegues paralelos en una plancha de metal y para la
soldadura de cada uno de estos pliegues en su extremo longitudinal, comprende, por el
lado de la hoja de metal, una matriz de flexin, compuesto de dos placas
perpendiculares a la chapa hay entre estas un espacio en el que es utilizado para
introducir un punzn o un cuchillo perpendicular a la lmina de metal. Una antorcha
de soldadura se desliza verticalmente y garantiza la soldadura de los dos labios de la
plancha metlica.
Mquina para hacer ondulaciones paralelas y luego soldarlas.
42
Figura 2-8 Esquema de una Maquina plegadora y soldadora de aristas [8]
Figura 2-9 Esquema de una Maquina plegadora y soldadora de aristas [8]
43
Figura 2-10 Esquema de una Maquina plegadora y soldadora de aristas [8]
Los requerimientos o exigencias que deba cumplir la solucin se formulan haciendo
entre otras, las siguientes preguntas al cliente: Cul es la necesidad?, Por qu y para
qu se requiere satisfacer esta necesidad?, Qu propiedades debe tener la solucin?,
Qu propiedades no debe tener la solucin?
Descripcin de los requerimientos
Se presenta a continuacin las exigencias o requerimientos que deber cumplir la
solucin, en un formato denominado Lista de exigencias.
44
2.1.2 Lista de Exigencias.
TABLA 2.1 Lista de Exigencias
LISTA DE EXIGENCIAS
Pg. 1 de 2
Edicin: Rev. 1
PROYECTO:
DISEO DE UNA MQUINA PLEGADORA DE PANELES CORRUGADOS PARA INTERCAMBIADORES DE CALOR EN TRANSFORMADORES.
Fecha: 14/07/09 Revisado:
B.B.G. CLIENTE:
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
Elaborado: R.A.V.
PRIORIDAD
Deseo Exigencia
Descripcin
Responsable
1
E
Elaborar paneles corrugados de dimensiones variables a partir de lminas de acero de bajo carbono, suministrado en bobinas.
2
E
La velocidad de la mquina debe garantizar la productividad.
3
E
Durante su operacin, la mquina no deber afectar la calidad de los paneles.
4
E
Se utilizar energa elctrica, y el consumo de sta deber ser eficiente.
5
E
Se suministrar el material en bobinas hasta de 1500mm de ancho, con espesores de: 1.15mm 1.5mm 1.9mm
6
E
Deber poseer un sistema de control centralizado, capaz de ser operado por un solo individuo.
7
D
La altura de los dispositivos de operacin (botoneras, mallas, alimentadores, etc.) estarn al alcance del operario.
8
E
La mquina tendr un diseo que no ponga el peligro la integridad fsica del operario, la mquina y el medio ambiente.
9
E
La mquina podr ser fabricada en talleres locales y se usarn materiales de fcil adquisicin.
10
E
La mquina deber ser de fcil montaje e instalacin.
11
D
De ser posible la maquina ser modular, de fcil reubicacin.
12
D
La operacin de la mquina ser sencilla de tal forma que no requiera capacitacin especial para el operario.
13
E
Fcil acceso a las partes que requieran lubricacin y recambio de piezas de mayor desgaste.
Notas:
E : Exigencia
D : Deseo
PRIORIDAD : Refleja el orden de prioridad del requerimiento para el diseo.
45
2.1.3 Plan de Trabajo.
Figura 2-11 Plan de Trabajo
46
2.2 Elaboracin del Concepto.
La elaboracin del concepto se realiza despus de detallar el problema a travs de un
proceso de abstraccin.
La formulacin de una estructura de funciones y la bsqueda de principios de solucin
apropiados para cada una de las funciones, as como el procesamiento de la
combinacin de los posibles caminos de solucin, nos permitirn determinar un
concepto ptimo de solucin.
La elaboracin del concepto tiene dos partes:
La estructura de funciones.
El concepto de solucin.
Las funciones ordenadas y agrupadas adecuadamente pueden ofrecer una variedad de
posibles soluciones que deben ser evaluadas para obtener la solucin definitiva.
2.2.1 Abstraccin.
Cualquier funcin, o una funcin total se puede representar en forma de una caja negra,
(Black - box), donde slo se tiene en cuenta 3 magnitudes bsicas de entrada y salida:
Materia, Energa y Seales.
Figura 2-12 Caja Negra
PLEGADO DE PANELES
CORRUGADOS Calor, Ruido
Seales
Paneles corrugados
Seales de control
Energa elctrica
Planchas de acero de bajo carbono
47
2.2.2 Estructura de Funciones.
En esta etapa se buscan todas las funciones que la mquina a disear debe cumplir para
llevar a cabo su funcin principal.
Toda mquina o equipo se puede describir como una funcin total representada por
caja negra donde ocurre una transformacin, llamado proceso tcnico. Para el presente
proyecto, la funcin principal consiste en:
Funcin Principal
Elaborar Paneles Corrugados a partir de planchas de acero de bajo carbono suministrado
en bobinas hasta 1500mm de ancho, con espesores hasta 2mm.
La funcin total de una maquina en la mayora de casos puede subdividirse en funciones
parciales que cumplen con un tarea especfica dentro de sta, logrando cumplir con el
proceso tcnico requerido.
Funciones Parciales
1. Carga del material : Recepcin y carga de las planchas en bobinas.
2. Alimentacin : Suministro contino de material.
3. Desplazamiento : Avance de la plancha.
4. Plegado de planchas : Doblar el material en cantidad, forma y dimensiones
requeridas (profundidad de 50-300mm y paso de 40-70mm).
5. Corte del panel : Seccionar transversalmente, separando de la bobina el panel
plegado.
6. Acabado : Preparar las aristas para ser soldadas.
7. Soldeo : Sellado de cada ondulacin creando una cavidad hermtica.
8. Descarga : Retiro del producto elaborado.
48
La unin de las funciones parciales da origen a la estructura de funciones, la cual
representa en detalle la funcin total. Estas funciones se pueden agrupar de diferentes
formas, unindose o dividindose con el objetivo de obtener una combinacin adecuada,
las combinaciones obtenidas en este proceso deben ser evaluadas para las condiciones
dadas, fijando las alternativas ptimas. Luego de analizar diversas configuraciones, se
obtuvo la estructura de funciones ptima, la misma que se muestra en la siguiente figura:
49
Estructura de Funciones
Figura 2-13 Estructura de Funciones.
Material
Descarga
Carga de Material
1
Alimentador Contino
2
Avance de Material
3
Plegado del Material
4
Avance de Material
5
Cortar Panel Corrugado
6
Avance Panel Corrugado
7
Acabado de Aristas 8 Soldeo de Aristas 9
Seal para detenerse
Establecer Cantidad y
Dimensiones
Seal para efectuar corte
Seal para avanzar
Seal para detenerse
Operario Operario
50
2.2.3 Concepto de Solucin.
Cada sub-funcin o funcin parcial encontrada, se requiere un principio de trabajo o
portador de funcin que concrete una materializacin de la estructura de trabajo [12].
Estos principios de trabajo deben reflejar el efecto fsico necesario para el cumplimiento
de cada una de las funciones con caractersticas geomtricas y de materiales adecuadas
para el cumplimiento de su funcin.
Entre las rutas para la seleccin de los principios tecnolgicos encargados de satisfacer
las sub-funciones, resalta la aplicacin de un esquema ordenado en que se muestra cada
una de las funciones parciales acompaada de todos los principios de solucin,
alternativas que satisfagan dicha funcin.
Estos portadores de funcin deben ser combinados de una manera lgica y fsicamente
compatible, en una estructura de trabajo para generar una solucin global al problema.
A partir de estas combinacin de los portadores de funcin se obtiene un grupo de
soluciones que en teora suele ser amplio, sin embargo, la oportuna intervencin del
diseador dejando de lado los principios o bloques funcionales que no cumplan con los
requerimientos presentados en la lista de exigencias. Una pre-seleccin de ste tipo se
realiz para la sub-funcin Plegado, para el cual se contaba con un significativo grupo
de principios tecnolgicos, sin embargo no todos cumplan con la exigencia de elaborar
plegados de dimensiones variables y otros lo realizaban en forma de V, siendo
necesario, por facilidad de desplazamiento, que esto sea posicin de V invertida.
2.2.3.1 Matriz Morfolgica.
TABLA 2.2 Matriz Morfolgica.
Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 Alternativa 4 Alternativa 5
CA
RG
A
ALI
MEN
TA-
CIO
N
AV
AN
CE
PLEG
AD
O
AV
AN
CE
CO
RTE
AC
AB
AD
O D
E A
RIS
TAS
S1 S2
52
2.2.3.2 Disposicin Bsica. Se presenta, a manera de esquema la solucin cualitativa, obtenida a partir de la matriz
morfolgica y la combinacin de las posibles soluciones. Es tas soluciones
denominadas Concepto de Solucin, son una idea aproximada de la disposicin-
relacin de los portadores de funcin.
La primera alternativa de solucin consta principalmente de:
Alternativa - S1
Sub-sistema de Plegado
: Conjunto de matrices accionadas por actuadores Hidrulicos
dispuestos de tal forma que la plancha metlica sea plegada desde sus extremos cual
sistema de ensayo de pandeo, mientras se aplica una carga transversal al centro del vano
formado entre los puntos de sujecin de la plancha. Cabe resaltar que slo uno de estos
puntos de sujecin se desplaza y el segundo, se mantiene fijo.
Sub-sistema de Corte:
Figura 2-14 Esquema proceso de corte Sub-sistema Transporte
: Formado por una mesa con rodillos transportadores.
Sub-sistema de Deformado de Aristas: Formado principalmente consta de una pareja de
pinzas dispuesta en los extremos del panel corrugado formadas con la plancha, y una
53
cuchilla a manera de molde, que se introduce en cada ondulacin. En conjunto
deforman los extremos, unindoles para posteriormente ser soldados y lograr el
hermetismo deseado.
Figura 2-15 Concepto de Solucin S1
La segunda alternativa de solucin consta principalmente de:
Alternativa - S2
Sub-sistema de Plegado: Principio anlogo al aplicado en la alternativa anterior, con la
diferencia que son ambos puntos de apoyo quienes se desplazan hacia el centro del vano
formado por estos y la carga transversal es aplicada desde un punto fijo.
Sub-sistema de Corte: Formado por una cizalla, encargada de separar el panel
corrugado ya elaborado de la plancha continua.
Sub-sistema de Deformado de Aristas: Conformado por un molde externo provisto de
rodillos en sus extremos, y un molde interno (anlogo al utilizado en la alternativa 1)
deforman los extremos de cada ondulacin.
54
Figura 2-16 Concepto de Solucin S2
2.2.3.3 Evaluacin del Concepto de Solucin. El primer paso en cualquier mtodo de evaluacin es definir un conjunto de objetivos a
partir de los cuales deriva los criterios para la evaluacin. Los objetivos derivan de la
lista de exigencias, consideran factores tcnicos y econmicos, requerimientos de los
usuarios, requerimientos de seguridad, y normativas que parametrizan el desarrollo del
diseo.
En la Tabla 2.1 se muestra comparacin inicial de ambas alternativas, considerando
criterios de evaluacin tcnica (1-12) y econmica (13-22), respecto a una solucin
ideal, con calificativo 1, y la alternativa 1 y 2, con 0.8 y 0.75 respectivamente.
Se aprecia en la evaluacin inicial, que la validez de ambos conceptos es similar, por
ende se requiere buscar otro criterio de evaluacin u optimizar el existente; una forma
de lograrlo es adicionando un criterio de ponderacin, priorizando, de acuerdo a la lista
de exigencias, los requerimientos de mayor relevancia tcnica y econmica. Definir el
55
valor de la importancia de los criterios permite al diseador priorizar determinados
objetivos en relacin a otros. Los criterios pueden ser obtenidos a travs de:
TABLA 2.3 Evaluacin del Concepto de Solucin.
N Criterios Tcnicos y Econmicos Soluciones
S1 S2 S ideal 1 Eficiencia 3 3 4 2 Seguridad 3 3 4 3 Rapidez 3 2 4 4 Estabilidad 3 2 4 5 Manipulacin 3 3 4 6 Confiabilidad 3 3 4 7 Facilidad de manejo 2 2 4 8 Transportabilidad 3 3 4 9 Calidad de trabajo 4 4 4 10 Complejidad 3 3 4 11 Lista de exigencias 4 4 4 12 Automatizacin 4 4 4 13 Nmero de piezas 3 3 4 14 Fcil adquisicin de los materiales 3 2 4 15 Productividad 3 3 4 16 Costos diversos 3 3 4 17 Pocos desperdicios 4 4 4 18 Numero de operarios 4 4 4 19 Costo de tecnologa 3 3 4 20 Facilidad de montaje 3 2 4 21 Facilidad de mantenimiento 3 3 4 22 Costo de operacin 3 3 4
Total 70 66 88 Evaluacin (%) 0.80 0.75 1
Especificaciones: definiciones sobre la forma en que los objetivos de proyecto pueden
ser alcanzados.
56
Cinemtica
TABLA 2.4 Evaluacin Econmica del Concepto de Solucin.
: relacionan las entradas y salidas de movimiento expresadas por los
componentes de la alternativa.
DISEO MECNICO - EVALUACIN DE PROYECTOS rea de Diseo y
Manufactura Valor Econmico (yi)
PROYECTO: MAQUINA PLEGADORA DE PANELES CORRUGADOS p: Puntaje de 0 a 4 0= No Satisface 2= Suficiente g: Peso ponderado en funcin de los criterios de evaluacin 1= Aceptable a las justas 3= Bien
4=Muy bien (ideal)
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos o proyectos
Variantes de Concepto Solucin S1 Solucin S2 Solucin
ideal
N Criterios de evaluacin g p g*p p g*p p g*p
1 Costo de Material 4 4 16 3 12 4 16
2 Costo de Fabricacin 4 3 12 3 12 4 16
3 Costo de Mantenimiento 3 3 9 3 9 4 12
4 Costo de Mano de Obra 4 3 12 3 12 4 16
Puntaje Mximo p o g.p 15 13 49 12 45 16 60
Valor Econmico yi 0.82 0.75
57
TABLA 2.5 Evaluacin Tcnica del Concepto de Solucin.
DISEO MECNICO - EVALUACIN DE PROYECTOS rea de Diseo y
Manufactura Valor Tcnico (xi)
PROYECTO: MAQUINA PLEGADORA DE PANELES CORRUGADOS p: Puntaje de 0 a 4 0= No Satisface 2= Suficiente g: Peso ponderado en funcin de los criterios de evaluacin 1= Aceptable a las justas 3= Bien
4=Muy bien (ideal)
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos o proyectos
Variantes de Concepto Solucin S1 Solucin S2 Solucin
ideal
N Criterios de evaluacin g p g*p p g*p p g*p
1 Funcin 4 4 16 4 16 4 16
2 Forma 3 4 12 3 9 4 12
3 Diseo 3 3 9 2 6 4 12
4 Seguridad 4 3 12 3 12 4 16
5 Ergonoma 3 3 9 3 9 4 12
6 Fabricacin 4 3 12 3 12 4 16
7 Control de calidad 3 3 9 3 9 4 12
8 Montaje 3 3 9 3 9 4 12
9 Transporte 3 3 9 3 9 4 12
10 Uso 4 4 16 3 12 4 16
11 Mantenimiento 3 3 9 3 9 4 12
Puntaje Mximo p o g.p 37 36 122 33 112 44 148
Valor Tcnico xi 0.82 0.76
Los resultados de esta evaluacin se muestran grficamente en la Figura 2-17
mantenindose la diferencia observada en la primera evaluacin, respaldando la
58
decisin de seleccionar la Alternativa 1, la cual presenta una mayor velocidad y
eficiencia al elaborar el producto, al mantener inmvil el conjunto de ondulaciones
realizadas, en cada nuevo plegado, mientras la segunda alternativa, requiere
movilizarlas en cada operacin, ocasionando un arrastre que posiblemente deteriore las
ondulaciones ya realizadas.
S1
S2
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Cri
teri
o E
con
mic
o
Criterio Tcnico
Figura 2-17 Diagrama de evaluacin segn VDI 2225
59
2.3 Elaboracin del proyecto.
Para la elaboracin del proyecto se hace necesario cumplir con una serie de
requerimientos que en conjunto logran transformar la informacin proveniente de la
lista de exigencias, de la estructura de funciones y del bosquejo de concepto de
solucin, llegando a desarrollar el proyecto definitivo. Al proyectar se debe seguir tres
reglas bsicas para obtener resultados adecuados:
Claridad: Uso adecuado de los conocimientos de la fsica y la tecnologa, tales
como Dinmica, Cinemtica Mecnica de Fluidos, etc.
Simpleza: Economa en la fabricacin y el uso, por ejemplo: Fabricacin simple,
montaje simple, poco peso, bajos costos de mantenimiento y funcionamiento.
Seguridad
2.3.1 Proyecto Preliminar.
: Seguridad para las personas, mquinas y el medio ambiente.
De sta etapa se espera obtener una disposicin aproximada de los principales
componentes. Cabe resaltar que la elaboracin del presente proyecto se enfocar
fundamentalmente a la funcin principal: Proceso de Plegado.
Durante el desarrollo del proyecto aparecen funciones adicionales que debern
solucionarse.
En la Figura 2-18, Figura 2-19 y Figura 2-20, se muestra la evolucin del proyecto,
desde el principio tecnolgico, el concepto de solucin y la materializacin de ste en
un bosquejo burdo de dimensiones aproximadas, denominado Proyecto Preliminar.
60
Figura 2-18 Principio Tecnolgico Funcin Plegado
Figura 2-19 Concepto de Solucin Funcin Plegado
61
Figura 2-20 Bosquejo de proyecto preliminar
Para configurar todas las piezas, as como fijar la disposicin entre ellas, se requiere:
Determinar las medidas principales
Averiguar las relaciones de espacio
Calcular las medidas de las piezas.
Escoger los materiales.
Completar los conceptos de solucin.
Determinar los procesos de fabricacin.
Configurar las piezas y sus uniones.
Determinar los grupos constructivos.
Determinar las piezas a adquirir.
62
Analizar los puntos dbiles.
Evaluar y escoger las mejores soluciones.
El proyecto preliminar contina por un proceso de evolucin, afinando la configuracin
de los portadores de funcin.
Figura 2-21 Proyecto preliminar ptimo
63
2.3.2 Proyecto Definitivo.
El objetivo es desarrollar una descripcin completa de la estructura del proyecto. A
pesar que proceso de diseo es evolutivo, y en algunas oportunidades, iterativo, se
espera que la disposicin encontrada en esta etapa sea definitiva.
Figura 2-22 Proyecto Definitivo
64
Bibliografa
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2. E. Nordahl, P. Bergman. Frfaringsstt fr veckning av plat. SE63130C Suecia, 20 de Noviembre de 1924.
3. K. Miller, P. Merrit, F. Fuller. Forming apparatus for sheet material. US3892119A USA, 4 de Marzo de 1975.
4. Macrez, M. Albert-Robert. Procd permettant d'obtenir de hautes ondulations rgulires, de pas rglable et de forme variable, avec les mtaux et autres produits en feuilles. FR548942A Francia, 15 de Marzo de 1922.
5. Thuresson Sten Thure. Maschine zum falten von blech in einander parallele falten. DE951206C Alemania, 25 de Octubre de 1956.
6. Akt, Siemens-Schukertwerke. Pregesenk zum Herstellen von Wellblechwnden aus Blechtafeln. DE601234C Alemania, 1 de Abril de 1931.
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8. F. Delqui. Machine for forming parallel waves in a plate and for welding each wave at its longitudinal ends. FR2584632 Francia, 16 de Enero de 1987.
9. B Barriga. Metodos de Diseo en Ingeniera. Lima, PUCP 2009.
10. G. Pahl, W. Beitz. Engineering Design, Londres: Springer, 2007.
11. D. Moreira. Modelado y desarrollo de un modelo computacional de sntesis
interactivo y multirrelacional para guiar la actividad de diseo en la fase conceptual.
Espaa: UNIVERSITAT JAUME I, 2007.
CAPITULO 3. DISEO DE COMPONENTES MECNICOS.
Durante la elaboracin del concepto de solucin optimo, se not claramente una divisin del proceso en funciones parciales, las cuales sern cumplidas por los
portadores de funcin seleccionados en el captulo anterior, de los cuales, se analizara el
ncleo principal de la Maquina Plegadora (Funcin de Plegado).
3.1 Proceso de Plegado.
El portador de funcin seleccionado principalmente de un grupo de actuadores
Hidrulicos acoplados a matrices que a su vez deslizan sobre guas. ste conjunto de
elementos ser ubicado y soportado adecuadamente por una estructura.
3.1.1 Dimensionado - Flexin de una Placa Metlica.
La presente seccin ha sido extrada en esencia del libro Mechanics of Sheet Metal
Forming [1], en el que se fundamenta el clculo de esfuerzos y deformaciones durante
el flexado de una placa metlica. Logrando cuantificar el momento flector necesario
para este proceso; a partir del cual se lograr seleccionar y dimensionar los
componentes que conforman el portador de funcin para este fin.
3.1.1.1 Variables.
Una plancha contina de una unidad de ancho, con una regin de flexin cilndrica, de
radio de curvatura un ngulo de flexin , un momento flector M y una tensin T,
aplicada en la superficie media, como se muestra en la Figura 3-1.
66
Figura 3-1 Segmento de Placa por unidad de ancho, sometido a flexin
Geometra y deformacin unitaria durante la flexin.
Se asume que la seccin plana normal a la placa se mantiene plana y normal durante la
flexin, convergiendo en el centro de curvatura.
Figura 3-2 Deformacin de una fibra durante el proceso de flexin
La lnea CD0 en la superficie media permanece constante durante la flexin, as, como
se muestra en la Figura 3-2.
sl =
(3.1)
La lnea AB0 a una distancia y desde la superficie media es:
( ) 1 1sy yl y l
= + = + = +
(3.2)
La deformacin unitaria axial de la lnea AB0 es:
67
10 0
ln ln ln 1Sll yl l
= = + +
(3.3)
Donde el primer trmino representa la deformacin de la membrana media a y el
segundo trmino representa la deformacin unitaria por flexin b. Cuando el radio de
curvatura es mayor a tres veces el espesor de la placa, es posible afirmar que:
ln 1by y
= +
(3.4)
La distribucin de la deformacin unitaria es aproximadamente lineal, como se aprecia
en la Figura 3-3.
Figura 3-3 Distribucin de la deformacin unitaria asumida durante la flexin.
Si la deformacin paralela a la flexin es nula, se asume