Modicon M340
¡ Novedad 2007 !
Modicon M340 2007 2
Taller Modicon M340 Índice
1. Arquitecturas y las soluciones recomendadas
2. Introducción al entorno: Maleta y Unity Pro 3.0
3. Conocer el entorno Unitçy Pro4. Mi primer programa con Unity Pro5. Modulos analógicos6. M340: Configuración CANopen
7. Ethernet en todas sus posibilidades8. Gestión de ficheros con M340
9. Mantenimiento por e-mail con Unity Loader
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Arquitecturas y Soluciones recomendadas con M340
Soluciones
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Soluciones M340Máquina de handling (1)
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Soluciones M340Máquina de handling (2)
1 - Protection circuit breakerMulti 9
2 - Switch mode power supplyPhaseo
3 - PLCModicon M340…
4 – Switch Ethernet499 NEH5 - Display unit
Magelis XBT F…6 - Emergency stop
Harmony XALK…7 – Variable speed drives
Altivar ATV71…8 - Limit switch, Photoelectric
and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox
9- Switch disconnectorVario...
10 - Circuit Breaker TeSys GV2...
11 – Contactors TeSys D...
12 - Enclosures ...ACM (IP 55) & ACP(IP 66
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Soluciones M340Máquina de serrado de madera (1)
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Soluciones M340Máquina de serrado de madera (2)
1 - Protection circuit breakerMulti 9
2 - Switch mode power supplyPhaseo
3 - PLCModicon M340…
4 – Switch Ethernet499 NEH5 - Display unit
Magelis XBT GT…6 - Emergency stop
Harmony XALK…7 – Remote I/Os
Advantys STB8 - Limit switch, Photoelectric
and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox
9- Switch disconnectorVario...
10 - Circuit Breaker TeSys GV2...
11 – Contactors TeSys D...
12 - Variable speed drivesAltivar ATV31…
13 - Enclosures ...ACM (IP 55) & ACP(IP 66
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Soluciones M340Máquina de Paletizado y Conveyor (1)
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Soluciones M340Máquina de Paletizado y Conveyor (2)
1 - Protection circuit breaker: Multi 92 - Switch mode power supplyPhaseo3 - PLCModicon M340…4 – Switch Ethernet499 NEH5 - Display unitMagelis XBT GT…6 - Emergency stopHarmony XALK…7 – Remote I/OsAdvantys STB 8 - Limit switch, Photoelectric and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox9- Switch disconnectorVario... 10 - Circuit Breaker TeSys GV2...11 – Contactors
TeSys D...12 - Variable speed drivesAltivar ATV31…13 – Enclosures ...ACM (IP 55) & ACP(IP 66)14 – Servo drives: Lexium / BSH motor
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Soluciones M340Planta de mezcla de áridos (1)
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Soluciones M340Planta de mezcla de áridos (2)
1 - Protection circuit breakerMulti 92 - Switch mode power supplyPhaseo3 - PLCModicon M340…4 – Switch Ethernet 499 NEH..5 – 6 - Display unitsMagelis IPC , XBT GT…7 - Emergency stopHarmony XALK…8-9-10- Remote I:OsAdvantys OTB , STB, FTB9 - Variable speed drivesAltivar ATV371…11 - Limit switch, Photoelectric and proximity sensorOsiswitch, Osiris, Osiprox12 - Display unitsMagelis XBT N13- Switch disconnectorVario... 14- Circuit Breaker TeSys GV2...15 – Contactors : TeSys D...16- Soft Starter: TeSys U17- Variable Speed drives: ATV 31
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Introducción al entorno: Maleta y Unity Pro 3.0
Introducción
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IntroducciónDescripción Maleta M340
Modicon M340
Magelis XBTGT 5’’Color y Ethernet
Potenciómetro
Encoder incremental
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IntroducciónDescripción Maleta M340
Switch EthernetOptimizado 5p
Simulador Entradas / Salidasextraible
Fuente Phaseo
Caja VariadoresCANopen
Caja ModbusAislamiento
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IntroducciónDescripción Maleta M340
Fuente encontinua
CPU 2010- Modbus- CANopen
NOE- Ethernet
Tarjeta Mixta16I / 16S
E.Analog.4 canales 16 bits
S. Analog2 canales 16 bits
Contaje2 canales 60 Khz
SD OpcionalFicheros
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IntroducciónSimulador E/S Digitales
Veremos las Salidas 24 - 31
8 Salidas:Selectores a laIzquierda
8 Entradas:SelectoresMedio=0Derecha=1
Forzaremos las entradas 0 - 7
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IntroducciónTALLER PRACTICO
1. Abrir Unity Pro2. Configurar Hardware3. Configurar Red Ethernet4. Configurar módulo de contaje5. Simulación: Conectar Modo Simulación
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EJERCICIO
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1 – Configurar el rack con Unity Pro
Enunciado de la práctica para Unity Pro
Arrancar Unity Pro y abrir un nuevo proyectoSeleccionar un nuevo proyectoDefinir la estación de trabajo y el proyecto
– Incremento automatico de la versión del proyecto cuandosalvamos
– Recuperar el contexto al abrir el proyecto– Configurar la posibilidad de tener la misma modificación on
line en el código ejecutable y no ejecutable. – Salvar el proyecto en archivo STU ubicado en c:\unity_user– Utilizar el mismo camino para salvar los archivos exportados
Objetivo : El objetivo de este ejercicio es sensibilizarse de todas las posibilidades dadas con UNITY
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1 – Configurar el rack con Unity Pro
Enunciado de la práctica para Unity Pro
Definir la estación de trabajo y el proyecto
– Configurar solamente una pantalla de operador con unatalla de 800 x 600 pixels
– Cuando se descarge la aplicación, transferir también al PLC el archivo de programa, los comentarios y las tablas de animación (importante cargar una aplicación )
– Permitir usar variables de tipo EBOOL – Generar el código con animación vinculada y optimizarlo– Visualizar un aviso cuando exista solapamiento de
direcciones– Justificar bobinas a la derecha en Ladder (11 columnas)– Usar expresiones ST en Ladder
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Solución
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Estación de trabajo
Incrementar automáticamentela versión del proyecto
Restaurar el contextocuando se abre el
proyecto
Transferir automáticamentearchivo de programa, …
Salvar el proyecto en archivo STU
Define el camino para salvar el proyecto en
archivos de importación / exportación
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Definir pantallas de operador (apertura, talla)
Estación de trabajo
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Ajustes del proyecto
Visualizar un aviso con solapamiento de
direcciones
Incluir comentarios y tablas de animación en información de Upload
Generación de códigooptimizado con animación
vinculada
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Justificar bobinas a la derecha en 11 columnas
Ajustes del proyecto
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Utilización de expresionesST en Ladder / FBD
Permitir el uso de flancoen EBOOL
Ajustes del proyecto
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EJERCICIOConfiguración del Rack
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2 – Configuración de Hardware
Configuración del MODICON M340Conectar los módulos al bastidor y generar la arquitectura correcta
BMXCPS3500
BMXXBP0800
BMXP342010
BMXNOE0100
BMXDDI1602
BMXDDO3202KBMXXTSCPS10
BMXRMS08MPF
BM
XFTB2010
BMXART0414
BMXFCW301S
BMXAMO0210
BMXFTB2000
BMXEHC0200
BMXXTSHSC20
BMXXCAUSBH018
BMXFTB2000
Objetivo : el objetivo de este ejercicio es comenzar la configuración usada en la formación
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2 – Configurar el rack con Unity Pro
Insertar cada módulo en el rack (arrastrando desde el catálogo)
Cambiar el módulo de alimentación si es necesario
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2 – Configurar el rack con Unity Pro
Crear una red Ethernet llamada Ethernet_1 sin dirección IP .
Asignar la red a un canal de la NOE
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2 – Configurar el rack con Unity Pro
Configurar el procesadorAsignar la entrada 15 del módulo DDM como entrada Run / stop Poner las variables %M y %MW a 1000Poner el reloj si es necesario
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2 – Configurar los módulos discretos
Módulo mixto de entradas / salidas : BMX DDM 3202KAsignar las 8 primeras entradas a la tarea rápidaAsignar las otras entradas a la tarea rápida (primero crearestá tarea con valores de defecto)No controlar la alimentación de todas las entradasCrear la variable alocatada run_plc para la entrada Run / stopPara las 16 primeras salidas configurar reactivaciónautomática y mantener el modo retornoUsar símbolo para las salidas : salida_0 a salida_15
Generar la aplicación
Descargar la aplicación en el PLC usando el puerto ETH con la dirección MAC .
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Solución
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Configurar el rack
Crear la red Ethernet_1
Asignar la red Ethernet_1 al módulo NOE
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Crear la red Ethernet_1
Configurar el rack
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Configurar el procesador
Usar la entrada Run / stop (entrada 15 de DDM module : %I0.2.15)
Poner 1000 %M y %MW
Poner fecha si es necesario
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Configurar las entradas del módulo : BMX DDM 3202K
Asignar las 8 primeras entradas (canal 0) a la
tarea rápida
Desactivar la vualizaciónde alimentación
Crear la variable run_plccomo entrada Run / stop
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Para las 16 salidasconfigurar reactivaciónAutomático y Mantener
en modo retorno
Nombre de las 16 salidas: salida_0 a salida_15
Configurar las salidas del módulo : BMX DDM 3202K
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Objetos de E/S : definir la cuadrícula
Seleccionar los bits de salida (%Q) y actualizar la
cuadrícula
Seleccionar el módulo DDM
Visualiza la cuadricula con todas las direcciones %Q
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Objetos de E/S : crear el nombre de las variables
Seleccionar las salidasarrastrando el mouse
Entrar el prefijo
Activar Crear
Los nombres aparecen en la cuadrícula
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Conmutadores rotativos
2 Conmutadores rotativos se usan para asignar la dirección IP del dispositivoCLEAR IP
El dispositivo usa la dirección IP por defecto basado en la dirección MAC (los valores de 4 últimos bytes en hexadecimal se convierten a decimal)Ejemplo : Dirección MAC 00.00.54.10.2D.12 nos da la dirección IP 84.16.45.18
8 9ABCD
EF01
23456
7
TENS87
65432
9
01
BOOTP
ONES
STOREDCLEAR IP
DISABLED
Descargar la aplicación en el PLC usando un puerto ETH con la dirección MAC.
1°) Seleccionar Clear IP en el procesador
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Configurar el rack
Ex : Dirección MAC00 . 80 . F4 . 01 . FE . 21
La dirección IP será :84 . 01 . 254 . 33
Descargar la aplicación en el PLC usando un puerto ETH con la dirección MAC.
1°) Escribir la dirección correcta en Establecerdirección
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Mi primer programa con Unity Pro 3.0 y M340
Primer Programa
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3 – PROGRAMACIÓN
Crear una vista funcional para losdiferentes módulos que usaremos la formación.
Crear una tarea MAST con un tiempoperiódico de 20ms.
Crear una tarea rápida con un tiempoperiódico de 5 ms.
Objetivo: El objetivo de este ejercicio es realizar la misma aplicación con loslenguajes LD, FBD, y ST.Integraremos la sección FBD en un DFB .Usaremos la función diag
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Crear una sección FBD para crear una animación en el módulo DDO , queremosiluminar 4 salidas / 4 salidas cada 500 ms, la animación comenzará con un bit específico.
Para esta aplicación queremos usar :
– Un SAMPLETM para 500ms
– Un contador
– Un multiplexor
– Un convertidor para mandar las salidas
3 – PROGRAMACIÓN
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La sección se realizará en la tarea MAST
Para usar varios lenguajes realizaremos el mismo programa en secciones de FBD, LADDER , ST y SFC,.La selección se hará con un bit (FBD_lang, LD_lang, ST_lang, SFC_lang )
Que ocurre en los lenguajes si no utilizamos la entrada EN.
Para la sección SFC no olvidar utilizar la función elemental ‘ INIT_CHART’ .
3 – PROGRAMACIÓN
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DFB : Crear un DFB para realizar la misma función que antes.La sección de DFB será una sección en FBD.
Debug:
Utilizar la ‘VENTANA DE INSPECCIÓN’ en la sección ST.
Utilizar el BREAK POINT
Utilizar el ‘WATCH POINT ‘
3 – PROGRAMACIÓN
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Diagnóstico : Comenzar con la función DIAG VIEWER .
– Chequear está función con un BIT DE SISTEMA %S18 ( Overflow )Este error se creará con un MUL_INT FFB
– Chequear esta función con un DFB de diag, usaremos ALRM_DIA.
– Chequear esta función con un DFB user con la opción DIAG
3 – PROGRAMACIÓN
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Solución
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Solución
Sección FBD
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Sección LD
Solución
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Seccion SFC
Solución
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Sección ST
Solución
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DFB
Solución
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Depuración
PUNTO DE OBSERVACIÓN
Punto de observaciónen está linea
La tabla de animación está sincronizadacon el punto de observación.
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Diagnóstico de Sistema
En ajustes de proyecto
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Diagnóstico de aplicación
En ajustes de proyecto
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Diagnóstico de aplicación
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EJERCICIO : Módulo Analógico
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5 – Módulo Analógico
Objetivo :Utilizar una entrada analógica ( BMX AMI 0410 ) y módulo de salida ( BMX AMO 0210 ).Utilizaremos estos módulos para realizar una regulación de válvulas ( Esta válvula se simulará por una DFB llamada ‘VALVE’ )
PIDFFSP
PV
OUT
Ch0 BMXAMI0410
Ch1 BMXAMI0410
Ch0 BMXAMI0210
La CONSIGNA se simulará con un potenciómetro
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Solución
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5 – Módulo analógico
Cableado
0v
24v
1
2
VIA 0
BMX AMI 0410
BMX AMI 0410 BMX AMI0 0210
Conexionado de las cartas
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5 – Módulo Analógico
Metodología de configuración :
1. Realizar la configuración en el BMX AMI 0410 para leer el voltaje 0-10 V dcde 0 a 5000 en el CANAL 0 en la tarea MAESTRA y ciclo NORMAL.
2. Realizar la configuración en el BMX AMI 0410 para leer el voltaje 0-10 V dcde 0 a 10000 en el CANAL 1 en la tarea MAESTRA y ciclo NORMAL .
3. Realizar la configuración en el BMX AMO 0210 para escribir el voltaje -/+10 V dc de -10000 a 10000, con control de cableado y un valor de retorno de 1000 en el CANAL 0 en la TAREA MAESTRA
4. Crear el IODDT para el BMXAMI0410 canal 0 In_ana1……canal 1 In_ana2
y para el BMXAMO0210 canal0 0 O_ana1.
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5 – Módulo Analógico
ProgramaciónCrear una DFB ‘VALVULA’
Con : - 2 entradas- 1 salida- Sección con una EFB solamente MUL_REAL
Modicon M340 2007 65
5 – Módulo Analógico
ProgramaciónCrear una sección FBD llamada “Ej_7”
1. Convertir In_Ana1.valor como un REAL 2. Convertir In_Ana2.valor como un REAL 3. Crear una instancia de una función PIDFF llamada “LT1”4. Programar esta instancia utilizando LT1 conectando SP a la
salida del conversor In_Ana1.valor PV conectado a la salidadel conversor In_Ana2.valor.
5. Nombrar la salida del controlador EX7_LT1_OUT, en formatoREAL .
6. Conectar esta salida a la DFB ‘VALVULA’7. Convertir la salida de la DFB en INT llamarla O_ana1_valor
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5 – Módulo Analógico
Posible solución
Modicon M340 2007 67
5 – Módulo Analógico
Configuración PIDFF
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5 – Módulo Analógico
Tabla de animación
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Variadores y Servomotores Configuración CANopen
CANopen listo para usar
Configuración gráfica
Arrastrar y soltar
Dispositivos remotos listos para usar
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EJERCICIO : Bus CANopen
Modicon M340 2007 71
6 – Bus CANopen
Objetivo :Realizar una comunicación entre la CPU y unaconfiguración STB mediante CANopen .
1. Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribirlos módulos del STB.
2. Realizar un intercambio de SDO mediante la pantallade Debug.
3. Realizar un intercambio de SDO con la aplicación.
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Solución
Modicon M340 2007 73
6 – Bus CANopen
Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulosdel STB.
Paso 1 : Configuración para el MAESTRO
Modicon M340 2007 74
6 – Bus CANopen
Paso 2 : Configuración para el nodo
Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulosdel STB.
Modicon M340 2007 75
6 – Bus CANopen
Paso 2 : Configuración para el PDO
Importar el archivo DCF ( este archivo
se exporta en AdvantysSoftware
Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulos del STB.
Modicon M340 2007 76
6 – Bus CANopen
Paso 2 : Configuración para el PDO
Request youmust map for
the TRAINING configuration
Mapa de peticiones
automáticamentedespués de
importar el DCF
Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulos delSTB.
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6 – Bus CANopen
Paso 3 : Construir y transferir
Paso 4 : Los PDOs están disponibles directamente en la pantalla de depuración
Realizar un intercambio de PDO’s para leer y escribir los módulos del STB.
Modicon M340 2007 78
6 – Bus CANopen
Realizar un intercambio de SDO con la pantalla de depuración
Paso 1 : Seleccionar CANopen
Modicon M340 2007 79
6 – Bus CANopen
Paso 1 : Usar esta pantalla para constituir la petición
Realizar un intercambio de SDO con la pantalla de depuración
Modicon M340 2007 80
6 – Bus CANopen
Realizar un intercambio de SDO con la pantalla de depuración
Modicon M340 2007 81
6 – Bus CANopen
Realizar un intercambio de SDO con la pantalla de depuración
Modicon M340 2007 82
6 – Bus CANopen
Realizar un intercambio de SDO con la pantalla de depuración
Modicon M340 2007 83
6 – Bus CANopen
Realizar un intercambio de SDO con la aplicación
Modicon M340 2007 84
6 – Bus CANopen
Realizar un intercambio de SDO con la aplicación
Modicon M340 2007 85
Ethernet en todas sus posibilidades
EthernetRed Ethernet de SUPERVISIÓN
Red Ethernet de PLANTA
Modicon M340 2007 86
EthernetMódulo NOE: Ethernet en estado puro
Módulo NOE Ethernet
IOscanning / Global Data
Páginas WEB estd. y conf.
Doble Enlace Ethernet
Compatible con todas las CPU
Red Ethernet de SUPERVISIÓN
Red Ethernet de PLANTA
Modicon M340 2007 87
EthernetCon servicios de IO scanning
Red Ethernet de SUPERVISIÓN
Red Ethernet de PLANTA
Advantys STB Altivar 61/71
IO scanning
Modicon M340 2007 88
EthernetDoble enlace ethernet
IP1 IP2
Anillo o Red Ethernet
Doble enlace redundante
Modicon M340 2007 89
EthernetServidor WEB integrado
Visor Rack Tabla animaciónUtilice las páginas ya incorporadas
StandarOpcional
2 Mb 2 Mb
16 MbGraphic EditorAlarm Viewer
Data EditorPLC Diagnostic
Visor Alarmas Editor gráficoY un poco más allá: Cree sus propia WEB
Modicon M340 2007 90
Web Basic (B)
I/O Scanning
Web Configurable (C)
NTP
FTP
SMTP
Performance
Global Data
Modbus TCP/IP
500 msg/s
Diagnóstico del sistema y monitorización de la aplic.
Servicios de bus de campo en Ethernet (protoc. MB TCP)
Páginas web predefinidas y personalizadas
Sincronizació reloj, Time stamping
Acceso a actualiz. de ficheros DOS, Firmware o WEB
Envio de e-mails, reporting de alarmas , notificaciones
Capacidad de gestión de mensajes
Sincronización de PLCs
Mensajería estándar para comunicación entre PLC o HMI.
NOECPU
2 Kin / 2 Kout
2000 msg/s
Pub512 / Sub2K
Acceso Remoto Totos los servicios con son accesibles remotamente con un modem-router
512 in / 512 out
< 100 ms
Pub512 / Sub512
< 10 ms
Web FactoryCast Servicios FactoryCast
EthernetSíntesis de los servicios disponibles
Modicon M340 2007 91
EthernetTALLER PRACTICO
1. Compartir informació en una línea de producción (IO Scanning contra otro PLC)
2. Leer información de cualquier equipo de campo: Advantys STB / ATV 71 / ...
3. Páginas WEB. Lectura de HTML
Modicon M340 2007 92
Gestión de ficheros con M340
Ficheros
Modicon M340 2007 93
Ficheros SD opcional de ficheros
8Mb para backup de la aplicación
Tarjeta Memoria SD incorporada
Reaplácela por una SD opcional
8Mb para backup de la aplicación16Mb para guardar ficheors
Sistema de ficheros estándarAcceso por FTP
Modicon M340 2007 94
Ficheros Acceso a los datos
Unity LoaderAcceso por FTP USBAcceso por FTP ethernet integrada
Modicon M340 2007 95
FicherosTALLER PRACTICO
1. Conexión FTP a la CPU por USB2. Gestión de ficheros estándar3. Lectura de fichero de receta4. Generación fichero de log / histórico5. Lectura / Escritura de estructuras de datos
Modicon M340 2007 96
Mantenimiento a la distancia que sea
Unity Loader
Modicon M340 2007 97
Unity LoaderMantenimiento por e-mail
Unity Loader 1.0Unity Loader 1.0
Utilidad “stand-alone”
Cargue - Descargue
Programa / Datos / Firmware
Modicon M340 2007 98
Unity LoaderTALLER PRACTICO
1. Cerrar Unity Pro2. Conectar a la CPU por USB (o ethernet)3. Descargar una aplicación con el Unity Loader
Modicon M340 2007 99
por su atenciónGG racias