Máquinas Eléctricas y Automatismos III
1
Máquinas Eléctricas y
Automatismos
III
Carpeta de Ejercicios
Docentes:
Lasala, Eugenio
Petralia, Mariano.
Ciclo Lectivo
2018
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
2
1). EJERCICIOS COMUNES
Ejercicio 1.1 - Lógica Combinacional
Ejercicio 1.2 - Lógica Combinacional – Portón A
Ejercicio 1.3 - Lógica Combinacional – Portón B
Ejercicio 1.4 – Temporizadores – TON
Ejercicio 1.5 – Temporizadores – TOF
Ejercicio 1.6 – Temporizadores – TONR
Ejercicio 1.7 – Temporizadores -
Ejercicio 1.8 – Temporizadores - Oscilador
Ejercicio 1.9 – Contadores – CTU
Ejercicio 1.10 – Contadores – CTD
Ejercicio 1.11 – Contadores – CTUD
Ejercicio 1.12 – Contadores – Biestable
Ejercicio 1.13 – Contadores -
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
3
Ejercicio 1.1: Lógica combinacional
1.1.1 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa donde al presionar P1 se encienda el indicador
luminoso L1
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0
L3
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1
1.1.2 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa donde al presionar P1 se encienda el indicador
luminoso L2 de lo contrario permanece apagado.
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0
L3
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1
1.1.3 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa donde al presionar P1 se apaga el indicador
luminoso L1 de lo contrario permanece encendido, y al
presionar el pulsador P2 se apaga el indicador luminoso
L2 de lo contrario permanece encendido.
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0
L3
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1 P2
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
4
1.1.4 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa donde al presionar simultáneamente los
pulsadores P1, P2 y P3 se enciende el indicador
luminoso L3 (compuerta lógica “Y”)
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0
L3
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1 P2 P3
1.1.5 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa donde al presionar los pulsadores P1 ó P2 se
enciende el indicador luminoso L1 (compuerta lógica “O”)
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1
L3
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1 P2
1.1.6 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa para que las entradas se comporten
como la compuerta lógica XOR encendiendo el
indicador luminoso L1.
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1
L3
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1 P2
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
5
1.1.7 Con el conexionado de la figura, utilizando
solamente P1, P2 y P3, realizar un programa que
active el indicador luminoso L2 cuando el número
de pulsadores presionados sea mayor al número
de pulsadores no presionados.
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1
L3
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1 P3P2
1.1.8 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa de encendido y apagado de una carga
de 2000 W utilizando un contactor cuya bobina
está cableada en la salida Q0.0
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
Relé
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
P1 P2
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
6
1.1.9 Con el conexionado de la figura, realizar un
programa de encendido alternativo y apagado de
dos cargas de 2000 W c/u utilizando dos
contactores cuyas bobinas están cableadas en las
salidas Q0.0 y Q0.1. Tener en cuenta que no
pueden encender las dos juntas.
Paro
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
Carga1
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1M 0.0 0.1
0.3 2L 0.4 0.50.6
0.6
3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.11.2 1.31.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term0 1
Carga 1
Carga 2
Carga2
Ejercicio 1.2: Portón A
El Portón incluye un motor con control de giro reversible, un par de límites de carrera y un panel de control todo conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el funcionamiento de la siguiente manera:
Los botones “open” y “close” se usarán para el movimiento del portón. El portón se moverá
para arriba o abajo mientras dichos botones estén presionados. El botón “stop” no se usa en este ejercicio.
Mientras presionamos el botón “open” el portón se moverá hacia arriba salvo que esté totalmente abierto. Si mientras se encuentra subiendo llegara a su límite superior deberá detenerse inmediatamente. Si la puerta está abierta y presionamos el botón “open” el motor no debe energizarse.
Mientras presionamos el botón “close” el portón se moverá hacia abajo salvo que esté totalmente cerrado. Si mientras se encuentra bajando llegara a su límite inferior deberá detenerse inmediatamente. Si la puerta está cerrada y presionamos el botón “close” el motor no debe energizarse.
Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente. El indicador luminoso “open” se encenderá cuando la puerta esté totalmente abierta. El indicador luminoso “shut” se encenderá cuando la puerta esté totalmente cerrada.
Realizar el programa para controlar la puerta mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando todos los elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de programación. Todos los pulsadores son N.O. (normal abierto). El LS1 se desactiva cuando el portón está completamente abierto. LS2 activado cuando el portón está totalmente cerrado. Realizar el esquema funcional de conexionado eléctrico teniendo en cuenta que las señales de entrada y los indicadores luminosos son de 24VCC y el motor se alimenta con 220VCA
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
7
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
8
Ejercicio 1.3: Portón B
El Portón incluye un motor con control de giro reversible, un par de límites de carrera y un panel de control todo
conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el funcionamiento de la siguiente manera:
Los botones “open” y “close” controlarán el movimiento del portón. El portón se moverá para arriba
o abajo aunque se suelte el botón. Al presionar el botón “stop” el portón se detendrá
instantáneamente y permanecerá quieto aunque se suelte el botón.
Un pulso en el botón “open” hará que el portón se abra completamente. Si el portón ya está
abierto, al presionar el botón “open”, no se debería energizar el motor. Mientras el portón está
subiendo el botón “close” se inhabilita.
Un pulso en el botón “close” hará que el portón se cierre completamente. Si el portón ya está
cerrado, al presionar el botón “close”, no se debería energizar el motor. Mientras el portón
está bajando el botón “open” se inhabilita.
Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente.
El indicador luminoso “ajar” deberá encenderse cuando la puerta no esté ni en la posición abierta ni en la posición cerrada.
El indicador luminoso “open” se encenderá cuando la puerta esté totalmente abierta.
El indicador luminoso “shut” se encenderá cuando la puerta esté totalmente cerrada.
Realizar el programa para controlar la puerta mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando todos los
elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de programación. Los
pulsadores “open” y “close” son N.O. (normal abierto), el pulsador “stop” es N.C.(normal cerrado). El LS1 se
desactiva cuando el portón está completamente abierto. LS2 activado cunado el portón está totalmente cerrado.
Realizar el esquema funcional de conexionado eléctrico teniendo en cuenta que las señales de entrada y los indicadores luminosos son de 24VCC y el motor se alimenta con 220VCA
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
9
Ejercicio Nº 1.4: Temporizadores. TON
Verificar el funcionamiento de temporizador TON. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa.
Q0.0T37
I0.0T37
100
TON
PT
IN
I0.0
Q0.0
t<10 t>>10
t
t
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
10
Ejercicio Nº 1.5: Temporizadores. TOF
Verificar el funcionamiento de temporizador TOF. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente
programa.
Q0.0T37
I0.0 T37
100
TOF
PT
IN
I0.0
Q0.0
t<10t>>10
t
t
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
11
Ejercicio Nº 1.6: Temporizadores. TONR
Verificar el funcionamiento de temporizador TONR. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al
siguiente programa.
T5
R
Q0.0T5
I0.0
I0.1
T5
100
TONR
PT
IN
I0.0
I0.1
Q0.0
t=12s.t=3s. t=4s. t=6s. t=2s.
t
t
t
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
12
Ejercicio Nº 1.7 Temporizadores
Realizar el programa que haga que la salida Q0.0 se comporte como en el siguiente diagrama de tiempo, teniendo en
cuenta el esquema funcional de la figura.
0.0
0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
0.5
0.4
0.6
0.5
0.4 0.7
0.6
1.0 1.0
0.7
1.1
1.0
1.2
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
T N L1 Stop Run
termM L+
t=10s.
I0.0
I0.1
Q0.0
t
t
t
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
13
Ejercicio Nº 1.8: Temporizadores. Oscilador
Utilizando el conexionado de la figura, realizar resolver los siguientes puntos:
1) Realizar el programa que haga que mientras I0.0 se encuentra activa, la salida Q0.0 oscile con
ciclos de 1 seg. encendida y luego 1 seg. apagada.
2) Idem anterior, pero ahora el ciclo es 1 seg. encendida y luego 2 seg. apagada.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
14
Ejercicio Nº 1.9: Contadores - CTU
Verificar el funcionamiento del contador CTU. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado actual del contador en cada pulso tanto en CU como en R
I0.0
I0.0
I0.1
I0.1
C15 Q0.0
Q0.0
CTU
PV
R
CU
C15
5
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
15
Ejercicio Nº 1.10: Contadores - CTD
Verificar el funcionamiento del contador CTD. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado actual del contador en cada pulso tanto en CU como en R
I0.0
I0.0
I0.1
I0.1
C17 Q0.0
Q0.0
CTD
PV
LD
CD
C17
4
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
16
Ejercicio Nº 1.11: Contadores - CTUD
Verificar el funcionamiento del contador CTUD. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado actual del contador en cada pulso tanto en CU como en R.
I0.0
I0.0
I0.1
I0.2
I0.1
I0.2
C21 Q0.0
Q0.0
CTUD
R
PV
CDD
CU
C21
3
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
17
Ejercicio Nº 1.12: Contadores - Biestable
Realizar un programa utilizando alguno de los contadores que al presionar un pulsador (N.A.) se
active una salida y que con un nuevo pulso en esa misma entrada se desactive dicha salida.
Realizar esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
18
Ejercicio Nº 1.13: Contadores -
Realizar un programa con contadores que reaccione de la siguiente manera:
5 (cinco) pulsos en una entrada y se activa una salida. Si recibe 3 (tres) pulsos más, se apaga
dicha salida. Un pulso más y se reinicia el sistema.
Realizar esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
19
2). EJERCICIOS MAQUETA MOTOR I
Ejercicio 2.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro
Ejercicio 2.2 - lógica combinacional - Marcha y Contramarcha
Ejercicio 2.3 - lógica combinacional - Inversión de Marcha Alternativa
Ejercicio 2.4 – lógica combinacional - Inversión de marcha alternativa II
Ejercicio 2.5 – lógica combinacional - Inversión de marcha alternativa III
Ejercicio 2.6 – lógica combinacional – Control de velocidad
Ejercicio 2.7 – Temporizadores – Arranque Estrella Triángulo
Ejercicio 2.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada
Ejercicio 2.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Ejercicio 2.10 – Temporizadores - Ventilación
Ejercicio 2.11 – Temporizadores – Semáforo
Ejercicio 2.12 – Temporizadores – Control de Velocidad.
Ejercicio 2.13 – Contadores – Encoder
Ejercicio 2.14 – Contadores – Estacionamiento
Ejercicio 2.15 – Contadores – Secuencia.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
20
Esquema Eléctrico de la Maqueta
K1
K2
K3
T1
T1
T1
8
8 (
inv
ert
er)
G.
Ho
rari
o
SE
LEC
TO
R A
1-A
lime
nta
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n P
LC
2-A
lime
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OR
B
1-E
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K1
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ava
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nto
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tre
K2
y K
3
S0
V
0V 24V
0V 24
V
R
T1
12
14
L1
L1
L1
L1
L1
L1
Q0.
0
I0.0
Sele
ctor
Q0
.5
Q0
.5
I0.5
Q0
.1
I0.1
P1
P3
P3
P.T
P.T
P2
P4
Q0.
6
I0.6
Q0.
2
I0.2
Q0.
7
I0.7
I0.7
Q0
.3
Q0
.3
I0.3
Q1
.0
I1.0
I1.0
Q0.
4
Q0
.4
I0.4
Q1.
1
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
L1
L+
L1
11
13
T2
T2
T2
9
9 (
inv
ert
er)
G.
An
ti h
ora
rio
T
T2
L2
L2
L2
N
NN
N M
L2
T3
T3
T3
10
10
(in
vert
er)
Se
l. V
el.
1
T3
12
12
12
11
11
(in
vert
er)
Se
l. V
el.
2
A2
A2
A2
L3L
3L
3
L3
11
1111
A1
A1
A1
220
VC
A
220
VC
A
TT
1 3
X38
0 V
CA
3X
380
VC
A
TT
2 3
X 2
20
VC
A
220 VCA
A 0
V fu
ente
A Q
0.6
PL
C ó
Q4
Lo
go!
A Q
1.0
PL
C
0V
A Q
0.7
PL
C
A Q
1.1
PL
C
Ind
. RO
JO
Ind.
AM
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Ind
. VE
RD
E
+2
4VC
C
+2
4VC
C
Fu
en
te 2
4V
CC
LO
GO
!P
LC
Sie
me
ns
S7
20
0 C
PU
21
4S
alid
a A
na
lóg
ica
EM
232
K3
K2
K1
Term
om
ag
né
tica
Pro
tec
ció
n
Té
rmic
a
Inve
rte
r
N
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
21
Ejercicio 2.1 Marcha y Paro
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial.
El motor debe encenderse si el interruptor general está activado (I0.0) y se presiona el pulsador de
arranque (I0.2 N.O.)
El motor debe detenerse cuando se presiona el pulsador de parada (I0.4 N.C.) o el interruptor general es
desactivado.
Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté encendido.
Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté apagado y el interruptor general
encendido.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
K1
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1L
1M
0.0
0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
2L 0.4
0.4
0.5
0.5
. 0.6
0.6
. 3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term
0 1
P.A.
Gral
P.P.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
22
Ejercicio 2.2 Marcha – Contramarcha
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial.
La máquina se activa con el interruptor general en posición 1 (I0.0)
El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P1(I0.2 - NO).
El motor debe girar en sentido anti horario si se presiona el pulsador P2 (I0.3 - NO).
El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (I0.4 - NO) o el interruptor general
se pasa a posición 0.
En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.
Para invertir el sentido de giro el motor debe estar en “paro”
Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.
Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté apagado y el interruptor general
encendido.
Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1L
1M
0.0
0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
2L 0.4
0.4
0.5
0.5
. 0.6
0.6
. 3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term
0 1
P.2P.1P.P.
K1 K2
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
23
Ejercicio 2.3 Inversión de marcha alternativa
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial.
El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(I0.2).
El motor debe girar en sentido antihorario si se presiona el pulsador P.2 (I0.3).
El sentido de giro debe ser alternativo, esto es, si se presionó el pulsador de giro horario deberá inhibirse
ese sentido de giro y solo podrá encenderse el sentido inverso. Ejemplo: marcha, paro, contramarcha. No
podrá realizarse marcha, paro, marcha
El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (I0.4).
En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.
Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.
Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1L
1M
0.0
0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
2L 0.4
0.4
0.5
0.5
. 0.6
0.6
. 3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term
0 1
P.2P.1P.P.
K1 K2
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
24
Ejercicio 2.4 - Inversión de marcha alternativa II
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Con el selector activando I0.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.0 y el motor se
comportará de la siguiente manera:
Un pulso a través de I0.2 (N.O.) el motor girará en sentido horario (Q0.6) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.)
Un pulso a través de I0.3 (N.O.) el motor girará en sentido anti horario (Q0.7) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.)
Un pulso a través de I0.4 (N.C.) el motor se detendrá
Con el selector activando I0.1 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.1 y el motor se
comportará de la siguiente manera:
Mientras I0.2 (N.O.) esté activo el motor girará en sentido horario (Q0.6) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.)
Mientras I0.3 (N.O.) esté activo el motor girará en sentido antihorario (Q0.7) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.)
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
25
Ejercicio 2.5 - Inversión de marcha alternativa III
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Con el selector activando I0.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.0 y el motor se
comportará de la siguiente manera:
Un pulso a través de I0.2 (N.O.) el motor girará en sentido horario (Q0.6) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.) y luego invertirá su marcha, completará una vuelta completa hasta encontrar
nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá hasta que se presiones el pulsador de parada I0.4
(N.C.)
Un pulso a través de I0.3 (N.O.) el motor girará en sentido antihorario (Q0.7) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.) y luego invertirá su marcha, completará una vuelta completa hasta encontrar
nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá hasta que se presiones el pulsador de parada I0.4
(N.C.)
Un pulso a través de I0.4 (N.C.) el motor se detendrá
Con el selector activando I0.1 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.1 y el motor se
comportará de la siguiente manera:
Mientras I0.2 (N.O.) esté activo el motor girará en sentido horario (Q0.6) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.) y luego invertirá su marcha, completará una vuelta completa hasta encontrar
nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá mientras se mantenga presionado el pulsador
conectado en I0.2 (N.O.)
Mientras I0.3 (N.O.) esté activo el motor girará en sentido horario (Q0.7) hasta detectar el sensor
conectado en I0.6 (N.O.) y luego invertirá su marcha, completará una vuelta completa hasta encontrar
nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá mientras se mantenga presionado el pulsador
conectado en I0.3 (N.O.)
Realizar el esquema eléctrico de conexión del PLC y todos los actores
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
26
Ejercicio 2.6 – lógica combinacional – Control de Velocidad
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por un motor trifásico asincrónico
controlado por un inverter. La máquina es controlada por un selector de tres posiciones, dos pulsadores NO
P1 - P2 y un pulsador NC P3
Con el Selector se seleccionan tres condiciones de velocidad (5Hz – 25Hz – 30Hz). El indicador luminoso
Rojo indica velocidad mínima, el Rojo y Amarillo velocidad media y el rojo, amarillo y verde velocidad
máxima.
P1 enciende el motor en sentido horario en la condición de velocidad seleccionada.
P2 enciende el motor en sentido anti horario en la condición de velecidad seleccionada.
P3 detiene el motor.
Mientras el motor esté en funcionamiento no se registrarán cambios de velocidad.
Realizar esquema eléctrico correspondiente.
Velocidad Q1.0 Q1.1
Mínima (5 Hz.) 1 0
Media (25 Hz.) 0 1
Máxima (30 Hz.) 1 1
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
27
Ejercicio 2.7 – Temporizadores - Arranque Estrella – Triángulo
Selector A en 1 y Selector B en 2 Motor en TT1
Realizar el programa para el funcionamiento de un arranque estrella-triángulo. El sistema está conectado como el siguiente esquema funcional. Posee un pulsador de arranque y uno de parada y tres Contactores: uno de línea (L), otro para la conexión estrella “Y” y un tercero para la conexión triángulo “Δ” (ver esquema funcional) Funcionamiento: Al pulsar P.A. el contactor de línea y “contactor estrella deben activarse. Después de 10 seg. se desactiva el contactor Estrella y se activa Triángulo. Nunca podrán estar el contactor de estrella y de triángulo conectados simultáneamente. Al pulsar “parada” tienen que desconectarse los Contactores que estén activos. K1 Bobina Contactor de Línea.
K2 Bobina Contactor Estrella.
K3 Bobina Contactor Triángulo.
Un indicador luminoso (Q0.0) deberá estar encendido mientras el temporizador está contando.
SIEMENS
SIMATICS7-200
SF
RUN
STOP
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2
Q 0.3
Q 0.4
Q 0.5
Q 0.6
Q 0.7
Q 1.0
Q 1.1
1L
1M
0.0
0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
0.3
0.3
2L 0.4
0.4
0.5
0.5
. 0.6
0.6
. 3L
2M
0.7
0.7
1.0
1.0
1.1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
T N
M
L1
L+
Stop Run
term
0 1
P.A.P.P.
K1 K2 K3
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
28
Ejercicio 2.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Al presionar el pulsador de arranque (I0.2 – N.O.) durante 3 seg. se inicia la siguiente secuencia:
Giro horario durante 4 segundos
Parado durante 3 segundos
Giro anti horario durante 5 segundos
Al presionar el pulsador de parada (I0.4 – N.C.) debe detenerse la secuencia en cualquier momento.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
29
Ejercicio 2.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Con la llave selectora en 1 (I0.0)
Si se mantiene presionado el pulsador P1 (I0.2 – N.O.) durante 3 seg. se enciende el motor en sentido
horario a velocidad mínima. Se vuelve a presionar P1 (I0.2 – N.O.) durante 4 seg. el motor se acelera a
velocidad media. Manteniendo P1 (I0.2 – N.O.) nuevamente por 5 seg. se acelera a velocidad máxima.
Un pulso en P2 (I0.3 – N.O.) la velocidad desciende a media, otro pulso en P2 (I0.3 – N.O.) a mínima y un
tercer pulso en P2 (I0.3 – N.O.) lo detiene
Con la llave selectora en 2 (I0.1)
Se repite el mismo esquema anterior pero en sentido anti horario.
Cada una de las velocidades será indicada con un indicador luminoso.
El selector en 0 o un pulso en P3 (I0.4 – N.C.) detiene todo el proceso.
Realizar el esquema funcional del automatismo.
Selección de Velocidad
Velocidad Q1.0 Q1.1 Ind. Luminoso
Mínima (5 Hz.) 1 0 Verde
Media (25 Hz.) 0 1 Amarillo
Máxima (30 Hz.) 1 1 Rojo
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
30
Ejercicio 2.10 – Temporizadores – Ventilación
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
El sistema a automatizar consta de un motor trifásico refrigerado por un ventilador. El sentido de giro y
velocidad del motor está controlado mediante un invertir. El ventilador es de 24 VCC y está conectado
directamente al PLC
El proceso se controla con un PLC donde se conectan:
I0.2 marcha motor / I0.4 parada motor
I0.3 marcha ventilador / I0.5 parada ventilador
Q0.0 indicador luminoso motor
Q0.1 indicador luminoso ventilador
Q0.2 indicador luminoso inhibición
Q1.0 ventilador
Mediante el automatismo se debe lograr que:
Se activa el ventilador y deben pasar 10 segundos para permitirme encender el motor. Antes que se cumpla
dicho tiempo, se permite apagar el ventilador.
Al detener el motor, debe inhibirse durante 15 segundos la posibilidad de detención del ventilador
No se puede encender el motor sin ventilación.
No se puede apagar la ventilación si el motor está funcionando.
Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté funcionando.
Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras la inhibición esté activa.
Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el ventilador esté funcionando.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
31
Ejercicio 2.11 – Temporizadores – Semáforo.
La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:
Respetar la secuencia que se describe en la imagen.
MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.
MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.
Pulasador “start” (NA) I0.2
La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector I0.0 ó I0.1
Salidas: ROJO Q0.0, AMARILLO Q0.1, VERDE Q0.2
Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg
Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y
las señales de entrada son de 24VCC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
32
Ejercicio 2.12 – Temporizadores – Control de Velocidad.
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por un motor trifásico asincrónico
controlado por un inverter. La máquina es controlada por un selector de tres posiciones, dos pulsadores NO
P1 - P2 y dos pulsadores NC P3 – P4
Con el Selector se seleccionan dos condiciones de velocidad (Posición 1 =5Hz – Posición 2 =30Hz). El
indicador luminoso Verde indica velocidad mínima y Amarillo velocidad máxima.
Al presionar P1 se habilita una ventana de 5 segundos durante los cuales se puede elegir la velocidad
deseada. Pasado dicho tiempo el motor comenzará a girar en sentido horario durante 10 segundos.
Al presionar P2 se habilita una ventana de 5 segundos durante los cuales se puede elegir la velocidad
deseada. Pasado dicho tiempo el motor comenzará a girar en sentido anti horario durante 10 segundos.
P3 detiene el proceso por completo.
Si al presionar P1 o P2 el selector no se encontrara en cero (posición central) se encenderá el indicador
luminoso Rojo y se bloquea la máquina. Para desbloquearla se deberá poner el selector en posición central
y presionar P4 durante 3 segundos.
Si durante la ventana de tiempo de 5 segundos no se selecciona alguna de las dos condiciones de velocidad,
la máquina se bloquea. Para desbloquearla se deberá poner el selector en posición central y presionar P4
durante 3 segundos.
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Velocidad Q1.0 Q1.1
Mínima (5 Hz.) 1 0
Media (25 Hz.) 0 1
Máxima (30 Hz.) 1 1
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
33
Ejercicio 2.13 – Contadores – Encoder
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo.
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Al presionar el pulsador de arranque (I0.2 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido horario,
durante este proceso un indicador luminoso (Q0.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la décima
vuelta se deberá encender un indicador luminoso (Q0.1) que permanecerá encendido hasta que se active el
pulsador de parada (I0.4 NC)
Al presionar el pulsador de arranque (I0.3 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido anti horario,
durante este proceso un indicador luminoso (Q0.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la décima
vuelta se deberá encender un indicador luminoso (Q0.1) que permanecerá encendido hasta que se active el
pulsador de parada (I0.4 NC)
Mientras Q0.1 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.
Mientras un sentido de giro esté activo no podrá activarse el otro.
El pulsador de parada (I0.4 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los contadores.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
34
Ejercicio 2.14 – Contadores – Estacionamiento
En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I0.0: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (I0.2), la barrera 1 (Q0.1) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I0.4). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (I0.3) lo detecta, la barrera 2 (Q0.2) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (I0.5). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q0.0) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I0.1 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:
termine de entrar
ergizarse y se cierran al desenergizarse
. y cuales N.C.
S1
S3
S2
S3
B1
B2
I0.4
I0.5
I0.2
I0.3
Q0.1
Q0.0
Q0.2
Capacidad 10 Autos
COMPLETO
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
35
Ejercicio 2.15 – Contadores – Secuencia.
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo.
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente ( N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en
sentido horario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá reiniciarse el proceso
presionando nuevamente los pulsadores. Si cualquiera de los pulsadores se soltara antes de cumplirse las
10 vueltas, la máquina queda en estado de Bloqueo ( no permite ningún inicio)
Para desbloquear el proceso debe realizarse la siguiente secuencia: P3 – P4 – P3 – P4
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Selección de Velocidad
Velocidad Q1.0 Q1.1
Mínima (5 Hz.) 1 0
Media (25 Hz.) 0 1
Máxima (30 Hz.) 1 1
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
36
Ejercicio 2.16 – Contadores – Control de Velocidad.
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por un motor trifásico asincrónico
controlado por un inverter. La máquina es controlada por un selector de tres posiciones, dos pulsadores NO
P1 - P2 y dos pulsadores NC P3 – P4
Mediante el selector se seleccionará el sentido de giro del motor. Con el selector en 1 el motor deberá girar
en sentido horario y con el selector en 2 en sentido anti horario.
Para seleccionar la velocidad se deberá emitir pulsos con P1:
1 pulso corresponde a Velocidad mínima.
2 pulsos corresponden a velocidad media.
3 pulsos corresponden a velocidad máxima.
El indicador luminoso Rojo indica velocidad mínima, el Rojo y Amarillo velocidad media y el rojo, amarillo y
verde velocidad máxima.
Luego de seleccionar la velocidad, P2 enciende el motor en el sentido y velocidad seleccionados. Si se
hubiera seleccionado velocidad mínima, el motor girará 10 vueltas y se detendrá. En cualquiera de los otros
modos girará hasta detenerlo con un pulso en P3
P4 detiene todo el proceso completamente.
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Velocidad Q1.0 Q1.1
Mínima (5 Hz.) 1 0
Media (25 Hz.) 0 1
Máxima (30 Hz.) 1 1
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
37
3). EJERCICIOS MAQUETA CARRO
Ejercicio 3.1 - lógica combinacional – Finales de carrera
Ejercicio 3.2 - lógica combinacional - Montacargas
Ejercicio 3.3 - lógica combinacional – Bobinadora
Ejercicio 3.4 – lógica combinacional – Control de Velocidad
Ejercicio 3.5 – Temporizadores – secuencia Temporizada
Ejercicio 3.6– Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Ejercicio 3.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Ejercicio 3.8 – Temporizadores – Semáforo
Ejercicio 3.9 – Temporizadores – Control de Velocidad.
Ejercicio 3.10 – Contadores – Encoder
Ejercicio 3.11 – Contadores – Estacionamiento
Ejercicio 3.12 – Contadores – Secuencia
Ejercicio 3.13 – Contadores – Encoder II
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
38
Ejercicio 3.1 - lógica combinacional – Finales de carrera
Con el selector activando I1.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.0 y el carro se
comportará de la siguiente manera:
Un pulso a través de I1.2 (N.O.) el carro se desplazará hacia la izquierda (Q0.2) hasta tocar el final de
carrera conectado en I0.5 (N.O.)
Un pulso a través de I1.3 (N.O.) el carro se desplazará hacia la derecha (Q0.3) hasta tocar el final de carrera
conectado en I0.0 (N.O.)
Con el selector activando I1.1 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.1 y el carro se
comportará de la siguiente manera:
Mientras I1.2 (N.O.) este activo el carro se desplazará hacia la izquierda (Q0.2) hasta tocar el final de
carrera conectado en I0.5 (N.O.)
Mientras I1.3 (N.O.) este activo el carro se desplazará hacia la derecha (Q0.3) hasta tocar el final de carrera
conectado en I0.0 (N.O.)
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
39
Ejercicio 3.2 - lógica combinacional – Montacargas
El Montacargas cuenta con un motor con control de giro reversible, un de límites de carrera y un
pulsador en cada piso todo conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el
funcionamiento de la siguiente manera:
Los finales de carrera se activan cuando la cabina del montacargas llega al piso correspondiente.
Un pulso en el botón de cada piso hará que la cabina del montacargas suba o baja según corresponda hasta llegar al piso desde donde fue llamado.
Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente.
Si durante el desplazamiento hacia un piso se presiona otro pulsador, la orden deberá ser ignorada.
El sistema cumplirá una orden solo si ésta se da cuando la cabina está detenida.
Un indicador luminoso ubicado en cada piso se encenderá cuando la cabina se detenga en a dicho
piso.
Realizar el programa para controlar el montacargas mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando
todos los elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de
programación. Todos los pulsadores y finales de carrera son N.O. (normal abierto).
Realizar el esquema funcional teniendo en cuenta que el motor es trifásico asincrónico, los indicadores
luminoso son de 24VCC y las señales de entrada son de 24 VCC
I1.2
I1.3
I1.4
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I1.5
Q1.3
Q1.2
Q1.1
Q1.0
MQ0.3Q0.2
0
1
2
3
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
40
Ejercicio 3.3 - lógica combinacional – Bobinadora
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación
Con el selector activando I1.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.0 y habilita el
funcionamiento del bobinador.
Un pulso en I1.2 (N.O.) el carro se desplazará hasta el sensor conectado en I0.7 (sensor 4 N.O). El sentido
del movimiento dependerá de donde se encuentre la plataforma: Puede estar ubicada en los finales de
carrera conectados en I0.2 ó I0.3 (sensor 3 o 5 ambos N.O.)
Un pulso en I1.3 (N.O) el carro se desplazara alternativamente de izquierda a derecha (Q0.2 ó Q0.3) entre
los dos finales de carrera (I0.2 y I0.3) hasta que se presione el pulsador de parada (I1.6 N.C). La plataforma
deberá detenerse en alguno de los finales de carrera.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
41
Ejercicio 3.4 – lógica combinacional – Control de Velocidad
Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por una plataforma que se desplaza a
la izquierda o derecha movida por un motor trifásico asincrónico controlado por un inverter. La máquina es
controlada por un selector de tres posiciones, 4 pulsadores NO P1 - P2 – P3 – P4 y dos pulsadores NC P5 –
P6.
Mediante el selector se seleccionará el sentido de desplazamiento de la plataforma. Con el selector en 1 la
plataforma se desplazará hacia la izquierda y con el selector en 2 hacia la derecha. Con el selector en 0 la
plataforma no se desplaza.
Mientras se mantenga presionado P1 la plataforma se desplazará en el sentido seleccionado a velocidad
mínima. Si se mantienen presionados P1 y P2 se desplazará a velocidad media. Si se mantienen presionados
P1, P2 y P3 se desplazará a velocidad máxima.
El cambio de velocidad puede realizarse con el motor en funcionamiento.
Si se da la combinación de P1 y P3 simultáneamente la máquina se frena.
Si durante el movimiento la plataforma tocara el sensor 1 ó 7 se frena.
El sentido de desplazamiento es indicado con L1 o L2
La velocidad es indicada con L3, L4 o L5
Velocidad Q0.4 Q0.5 Q0.6
Mínima (20 Hz.) 1 0 0
Media (30 Hz.) 0 1 0
Máxima (40 Hz.) 0 0 1
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
42
Ejercicio 3.5 – Temporizadores – secuencia Temporizada
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.
Al energizar, mediante la llave selectora, la entrada I1.0 el carro deberá desplazarse en ciclos de 9 segundos
encendido y 1 segundo apagado hacia la izquierda hasta el final de carrera conectado a I0.5 (sensor 1 N.O.)
Durante el segundo que el motor está detenido el indicador luminoso Q1.0 deberá estar encendido.
Cuando el carro llega al sensor 1 se encenderá el indicador luminoso Q1.2
Al energizar, mediante la llave selectora, la entrada I1.1 el carro deberá desplazarse en ciclos de 9 segundos
encendido y 1 segundo apagado hacia la derecha hasta el final de carrera conectado a I0.0 (sensor 7 N.O.)
Durante el segundo que el motor está detenido el indicador luminoso Q1.1 deberá estar encendido.
Cuando el carro llega al sensor 7 se encenderá el indicador luminoso Q1.3
Si el selector vuelve a la posición de reposo el carro debe detenerse.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
43
Ejercicio 3.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.
Al mantener presionado P1 por 3 segundos se encenderá Q1.0. Si el mismo pulsador se mantiene
presionado por 5 segundos se enciende Q1.1 y por 7 segundos Q1.2. Al finalizar dicha secuencia, se
mantendrán encendidos los tres indicadores lumínicos.
Si el pulsador se desactiva antes que transcurra el tiempo se apagarán todas las luces.
Si transcurren los 7 segundos, ya con las tres luces encendidas, se habilita el funcionamiento de P2.
Al presionar P2 el motor deberá realizar un ciclo de 5 segundos en sentido horario . Al finalizar el ciclo, todo
vuelve al estado de reposo. (se apagan las luces)
El próximo ciclo de motor deberá ser en sentido contrario al anterior.
Un pulsador de Parada de Emergencia P5 detiene el proceso en cualquier momento y vuelve el sistema a
reposo.
P3 y P4 me permiten posicionar el carro haciendo que el motor gire en sentido horario o anti horario
respectivamente. Tener en cuenta que los finales de carrera de los extremos deben detener el carro.
P3 y P4 solo funcionan con el sistema en reposo.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
44
Ejercicio 3.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Con la llave selectora en 1 (I0.0)
Si se mantiene presionado el pulsador P1 (I0.2 – N.O.) durante 3 seg. se enciende el motor en sentido
horario a velocidad mínima. Con el motor girando a velocidad mínima si se presiona P2 (I0.3 – N.O.)
durante 4 seg. el motor se acelera a velocidad media. Con el motor girando a velocidad media si se presiona
P3 (I0.4 – N.O.) durante 5 seg. el motor se acelera a velocidad máxima.
Un pulso en P4 (I0.5 – N.O.) la velocidad desciende a media, otro pulso en P4 (I0.5 – N.O.) a mínima y un
tercer pulso en P4 (I0.5– N.O.) lo detiene
Con la llave selectora en 2 (I0.1)
Se repite el mismo esquema anterior pero en sentido anti horario.
Cada una de las velocidades será indicada con un indicador luminoso.
El selector en 0, los finales de carrera de los extremos, o un pulso en P5 (I0.6 – N.C.) detiene todo el
proceso.
Realizar el esquema funcional del automatismo.
Selección de Velocidad
Velocidad Q0.4 Q0.5 Ind. Luminoso
Mínima (5 Hz.) 0 0 Rojo
Media (25 Hz.) 0 1 Amarillo
Máxima (50 Hz.) 1 0 Verde
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
45
Ejercicio 3.8 – Temporizadores – Semáforo.
La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:
Respetar la secuencia que se describe en la imagen.
MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.
MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.
Pulasador “start” (NA) I1.2
La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector I1.0 ó I1.1
Salidas: ROJO Q1.4, AMARILLO Q1.5, VERDE Q1.6
Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg
Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y
las señales de entrada son de 24VCC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
46
Ejercicio 3.9 – Temporizadores – Control de Velocidad.
Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por una plataforma que se desplaza a
la izquierda o derecha movida por un motor trifásico asincrónico controlado por un inverter. La máquina es
controlada por un selector de tres posiciones, 4 pulsadores NO P1 - P2 – P3 – P4 y dos pulsadores NC P5 –
P6.
P1 habilita el funcionamiento de la máquina (L1 indica que la máquina está habilitada). Luego de
presionarlo el operario tiene 5 segundos para seleccionar la velocidad deseada.
Mediante el selector se seleccionará la velocidad deseada. Con el selector en 1 la plataforma se desplazará
a velocidad mínima, en cero a velocidad media y en 2 a velocidad máxima.
Pasados los 5 segundos se activará un indicador luminoso con la velocidad seleccionada (L2 mínima, L3
media y L4 máxima)
En este estado, la máquina está en condiciones de arrancar: Un pulso en P2 arranca 5 segundos hacia la
izquierda y un pulso en P3 arranca 5 segundos hacia la derecha. Esta situación se puede repetir hasta que
se presiona P5 o P6 que detienen y resetean todo el proceso.
Si durante el movimiento la plataforma tocara el sensor 1 ó 7 se frena y resetea todo el proceso
El sentido de desplazamiento es indicado con L5 o L6
Velocidad Q0.4 Q0.5 Q0.6
Mínima (20 Hz.) 1 0 0
Media (30 Hz.) 0 1 0
Máxima (40 Hz.) 0 0 1
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
47
Ejercicio 3.10 – Contadores – Encoder
Al presionar el pulsador de arranque (I1.2 – N.O.) el tornillo debe girar 40 vueltas en sentido horario,
durante este proceso un indicador luminoso (Q1.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la vuelta
nº 40 se deberá encender un indicador luminoso (Q1.1) que permanecerá encendido hasta que se active el
pulsador de parada (I1.6 NC)
Al presionar el pulsador de arranque (I1.3 – N.O.) el tornillo debe girar 40 vueltas en sentido anti horario,
durante este proceso un indicador luminoso (Q1.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la vuelta
nº 40 se deberá encender un indicador luminoso (Q1.1) que permanecerá encendido hasta que se active el
pulsador de parada (I1.6 NC)
Mientras Q1.1 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.
Mientras un sentido de giro esté activo no podrá activarse el otro.
El pulsador de parada (I1.6 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
48
Ejercicio 3.11 – Contadores – Estacionamiento
En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I1.0: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 y 2 (I1.2 y I1.3), la barrera 1 (Q1.0) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S3 (I1.4). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S4 (I1.5) lo detecta, la barrera 2 (Q1.1) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S5 (I1.6). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q1.3) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I1.1 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:
ergizarse y se cierran al desenergizarse
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
49
Ejercicio 3.12 – Contadores – Secuencia.
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Con el Selector en 1 y mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente ( N.O.) el motor debe
girar 10 vueltas en sentido horario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá
reiniciarse el proceso presionando nuevamente los pulsadores. Si cualquiera de los pulsadores se soltara
antes de cumplirse las 10 vueltas, la máquina queda en estado de Bloqueo (no permite ningún inicio)
Para desbloquear el proceso debe realizarse la siguiente secuencia: P3 – P4 – P3 – P4
Con el Selector en 2 y mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente ( N.O.) el motor debe
girar 10 vueltas en sentido antihorario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá
reiniciarse el proceso presionando nuevamente los pulsadores. Si cualquiera de los pulsadores se soltara
antes de cumplirse las 10 vueltas, la máquina queda en estado de Bloqueo (no permite ningún inicio)
Para desbloquear el proceso debe realizarse la siguiente secuencia: P3 – P4 – P3 – P4
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
50
Ejercicio 3.13 – Contadores – Encoder II.
Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por una plataforma que se desplaza a
la izquierda o derecha movida por un motor trifásico asincrónico controlado por un inverter. La máquina es
controlada por un selector de tres posiciones, 4 pulsadores NO P1 - P2 – P3 – P4 y dos pulsadores NC P5 –
P6.
Mediante el Selector se habilita el sentido de desplazamiento de la plataforma: Selector en 1, habilita
sentido izquierdo; selector en 2, habilita sentido derecha. En cero no hay desplazamiento.
Los pulsadores P1, P2 o P3 ponen en marcha el motor en el sentido seleccionado teniendo en cuenta:
Mientras se mantenga presionado P1 la plataforma se moverá en el sentido seleccionado con un
desplazamiento máximo de 10 cm.
Un pulso en P2 desplazará la plataforma en el sentido seleccionado 5 cm.
Un pulso en P3 desplazará la plataforma en el sentido seleccionado con el siguiente patrón: avanza 10 cm ,
frena y retrocede 5cm.
Si durante el movimiento la plataforma tocara el sensor 1 ó 7 se frena y resetea todo el proceso
El sentido de desplazamiento es indicado con L5 o L6
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
51
4). EJERCICIOS MAQUETA NEUMÁTICA
Ejercicio 4.1 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática I
Ejercicio 4.2 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática II
Ejercicio 4.3 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática III
Ejercicio 4.4 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática IV
Ejercicio 4.5 – lógica combinacional – Secuencia V
Ejercicio 4.6 – Temporizadores – secuencia Temporizada I
Ejercicio 4.7 – Temporizadores – secuencia Temporizada II
Ejercicio 4.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Ejercicio 4.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV
Ejercicio 4.10 – Temporizadores – Semáforo
Ejercicio 4.11 – Temporizadores – Secuencia Temporizada V
Ejercicio 4.12 – Temporizadores – Secuencia Temporizada VI
Ejercicio 4.13 – Contadores – Máquina neumática
Ejercicio 4.14 – Contadores – Estacionamiento
Ejercicio 4.15 – Contadores – Secuencia.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
52
Ejercicio 4.1: Secuencia Neumática I
En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática
solicitada.
Al presionar I1.3 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.
Al presionar I1.0 (NO) se realiza la siguiente secuencia:
1
2
3
4
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
53
Ejercicio 4.2: Secuencia Neumática II
En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática
solicitada.
Al presionar I1.4 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.
Al presionar I1.1 (NO) se realiza la siguiente secuencia:
1
2
3
4
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
54
Ejercicio 4.3: Secuencia Neumática III
En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática
solicitada.
Al presionar I1.3 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.
Al presionar I1.2 (NO) se realiza la siguiente secuencia:
1
2
3
4
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
55
Ejercicio 4.4: Secuencia Neumática IV
En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática
solicitada.
Al presionar I1.4 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.
Al presionar I1.2 (NO) se realiza la siguiente secuencia:
1
2
3
4
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
56
Ejercicio 4.5 – lógica combinacional – Secuencia V
Se desea automatizar mediante un PLC siemens s7 214 una máquina neumática representada por los
actuadores 1, 2 y 4 de la figura. La máquina se controla mediante 3 pulsadores NO (P1 – P2 – P3) y 3
pulsadores NC (P4 – P5 – P6).
P1 y P2 seleccionan el Modo: P1 modo manual; P2 modo automático. L5 y L6 indican cada uno de estos
modos. P3 pone en marcha la máquina.
En modo Manual, cada pulso en P3 realiza un movimiento.
En modo automático, con un pulso en P3 realiza la secuencia en forma continua hasta que se presione P4
P5 detiene todo el proceso y resetea la máquina
La secuencia de la máquina es la siguiente:
1
2
4
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
57
Ejercicio 4.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Máquina Neumática I
Realizar un programa para controlar el funcionamiento de una máquina neumática representada por el
actuador Nº 3 de la maqueta. Al pulsar el pulsador de arranque, el actuador debe salir, estar 10” extendido
y retraerse. Si se pulsa el pulsador de parada debe retraerse inmediatamente. Un indicador luminoso
deberá permanecer encendido mientras el actuador se encuentre extendido. Tener en cuenta:
Pulsador de Arranque N.O. (I1.0)
Pulsador de Parada N.C. (I1.3)
Indicador luminoso (Q1.0)
Actuador 3: Simple efecto.
Válvula direccional 3.1 monoestable. (Q0.4)
Final de Carrera N.O. (I0.4)
El tiempo de 10” empieza a contar desde que se presiona el pulsador de arranque.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
58
Ejercicio 4.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Máquina Neumática II
Realizar un programa para controlar el funcionamiento de una máquina neumática representada por el
actuador Nº 1 de la maqueta. Al pulsar el pulsador de arranque, el actuador debe salir, estar 10” extendido
y retraerse. Si se pulsa el pulsador de parada debe retraerse inmediatamente. Un indicador luminoso
deberá permanecer encendido mientras el actuador se encuentre extendido.
Tener en cuenta:
Pulsador de Arranque N.O. (I1.0)
Pulsador de Parada N.C. (I1.3)
Indicador luminoso (Q1.0)
Actuador 1: Doble efecto.
Válvula direccional 1.1 biestable. (Q0.0 y Q0.1)
Finales de Carrera N.O. (I0.0 y I0.1)
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
59
Ejercicio 4.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática
solicitada.
Al presionar I1.3 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.
Al presionar I1.0 (NO) se realiza la siguiente secuencia:
Durante toda la secuencia, el indicador luminoso (Q1.0) oscilará y se apagará cuando los dos actuadores
vuelvan a su posición inicial.
t=10 seg t=2 seg
1
4
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
60
Ejercicio 4.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV
En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática
solicitada.
Al presionar I1.3 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.
Al presionar I1.0 (NO) se realiza la siguiente secuencia:
Durante toda la secuencia, el indicador luminoso (Q1.0) oscilará y se apagará cuando los dos actuadores
vuelvan a su posición inicial.
t=10 seg t=3 seg
1
4
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
61
Ejercicio 4.10 – Temporizadores – Semáforo.
La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:
Respetar la secuencia que se describe en la imagen.
MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.
MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.
Pulsador “start” (N.O.) I1.2
Pulsador “Stop” (N.C.) I1.3
La selección de MODO A ó MODOD B con los pulsadores I1.0 ó I1.1 respectivamente
Salidas: ROJO Q0.5, AMARILLO Q0.6, VERDE Q0.7
Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg
Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y
las señales de entrada son de 24VCC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
62
Ejercicio 4.11 – Temporizadores – Secuencia Temporizada V
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.
Al mantener presionado P1 por 3 segundos se encenderá Q0.7. Si el mismo pulsador se mantiene
presionado por 5 segundos se enciende Q1.0 y por 7 segundos Q1.1. Al finalizar dicha secuencia, se
mantendrán encendidos los tres indicadores lumínicos.
Si el pulsador se desactiva antes que transcurra el tiempo se apagarán todas las luces.
Si transcurren los 7 segundos, ya con las tres luces encendidas, se habilita el funcionamiento de P2.
Al presionar P2 el actuador 4 deberá realizar un estampado de 5 segundos . Al finalizar el ciclo, todo vuelve
al estado de reposo. (se apagan las luces)
El próximo ciclo de motor deberá ser con el actuador 1 y un estampado de 3s.
Siempre se alternará entre un ciclo de actuador 4 y uno de actuador 1.
Un pulsador de Parada de Emergencia P5 detiene el proceso en cualquier momento y vuelve el sistema a
reposo.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
63
Ejercicio 4.12 – Temporizadores – Secuencia Temporizada VI
Se desea automatizar mediante un PLC siemens s7 214 una máquina neumática representada por los
actuadores 1, 2 y 4 de la figura. La máquina se controla mediante 3 pulsadores NO (P1 – P2 – P3) y 3
pulsadores NC (P4 – P5 – P6).
P1 y P2 seleccionan el Modo: P1 modo manual; P2 modo automático. L5 y L6 indican cada uno de estos
modos. P3 pone en marcha la máquina.
En modo Manual, cada pulso en P3 realiza un movimiento.
En modo automático, con un pulso en P3 realiza la secuencia en forma continua hasta que se presione P4
P5 detiene todo el proceso y resetea la máquina
La secuencia de la máquina es la siguiente:
1
2
4
t=5 seg t=5 seg
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
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Ejercicio 4.13 – Contadores – Máquina neumática
Se desea controlar el funcionamiento de una máquina neumática que es parte de un proceso industrial.
Al presionar el pulsador de arranque (I1.0 – N.O.) se extiende el actuador 1.
Un segundo pulso en I1.0 encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.7
Un tercer accionamiento sobre el pulsador retraerá el actuador 1, apagará Q0.7 y se extenderá el actuador
3.
Un cuarto pulso encenderá un indicador luminoso (Q1.0)
Un pulsador de “Reset” (I1.3 N.C.) volverá la máquina al estado inicial. El reset debe funcionar en cualquier
parte del proceso.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
65
Ejercicio 4.14 – Contadores – Estacionamiento
En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Al pulsar I1.0: se habilita el funcionamiento del sistema Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (I1.1 ), la barrera 1 (Q0.4) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I1.3). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (I1.2) lo detecta, la barrera 2 (Q0.5) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (I1.4). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q1.0) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Al pulsar I1.5 se resetean los contadores y se deshabilita el sistema Tener en cuenta:
auto está saliendo, tiene que esperar a que termine de salir.
e cierran al energizarse y se abren al desenergizarse
verificar en la maqueta la condición de cada uno de los sensores (N.O. ó N.C)
S1
S3
S2
S3
B1
B2
I1.3
I1.4
I1.1
I1.2
Q0.4
Q1.0
Q0.5
Capacidad 10 Autos
COMPLETO
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
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Ejercicio 4.15 – Contadores – Secuencia
Se desea automatizar mediante un PLC siemens s7 214 una máquina neumática representada por los
actuadores 1, 2 y 4 de la figura. La máquina se controla mediante 3 pulsadores NO (P1 – P2 – P3) y 3
pulsadores NC (P4 – P5 – P6).
Con un pulso en P1, el actuador 4 se extiende completamente y se retrae (el ciclo se repite 3 veces)
Con un pulso en P2, el actuador 1 y el 4 se extenderán, cuando ambos estén extendidos se retraen. Este
ciclo se repite dos veces.
Con un pulso en P3, el actuador 1 se extiende completamente y se retrae (el ciclo se repite 3 veces). Al
finalizar la última retracción el actuador 4 se extiende completamente y se retrae (el ciclo se repite 2
veces). Al finalizar la última retracción el actuador 1 y 2 se extienden completamente y se retraen (el ciclo
se repite 2 veces). Al finalizar la última retracción la máquina se detiene.
P4, P5 o P6 detienen y resetean la máquina en cualquier punto del proceso.
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
67
5). EJERCICIOS MAQUETA SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMÁTICA
Ejercicio 5.1 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática I
Ejercicio 5.2 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática II
Ejercicio 5.3 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática III
Ejercicio 5.4 – Lógica Combinacional – Secuencia
Ejercicio 5.5 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Ejercicio 5.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Ejercicio 5.7– Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Ejercicio 5.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV
Ejercicio 5.9– Temporizadores – Secuencia
Ejercicio 5.10 – Contadores – Máquina neumática
Ejercicio 5.11 – Contadores – Prensa Hidráulica
Ejercicio 5.12 – Contadores – Secuencia
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
68
Ejercicio 5.1 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática I
Utilizando el actuador 7, doble efecto y válvula direccional monoestable, realizar la siguiente secuencia:
a) Un pulso en el pulsador “marcha” (I0.1 - N.O.), el actuador 7 (Q0.6) debe extenderse y quedar
extendido hasta que se presione el pulsador de parada de emergencia (I0.0 – N.C.)
b) Un pulso en el pulsador “parada” (I0.2 - N.O.), el actuador 7 (Q0.6) debe extenderse totalmente y
retraerse.
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I1.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
69
Ejercicio 5.2 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática II
Utilizando los actuadores 6 y 8 de la maqueta, ambos de doble efecto y válvula direccional monoestable,
realizar la siguiente secuencia:
Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.).
- Pinzas adelante
- Retroceso pinzas
- Desplazamiento derecha
- Pinzas adelante
- Retroceso pinzas
- Desplazamiento izquierda
El pulsador de “parada” (I0.2 N.O.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al
estado de reposo.
De ninguna manera se puede activar el desplazamiento derecha (Q0.5) si las pinzas están adelante.
Realizar el esquema funcional correspondiente
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I1.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
70
Ejercicio 5.3 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática III
Utilizando los actuadores 1 y 3 de la maqueta, ambos de doble efecto y válvula direccional monoestable,
realizar la siguiente secuencia:
Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.).
- Extiende Levanta discos (Actuador 3 Q1.0)
- Traba discos (Actuador 1 Q0.0)
- Retrae levanta discos
- Extiende levanta discos
- Destraba discos
- Retrae levanta discos
El pulsador de “parada” (I0.2 N.O.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al
estado de reposo.
Realizar el esquema funcional correspondiente
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I0.3
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
71
Ejercicio 5.4 – Lógica Combinacional – Secuencia
Se desea automatizar un proceso de estampado. La máquina está compuesta por una estampadora y dos
depósitos que siempre tienen una pieza a estampar. Se controla mediante un tablero con 2 pulsadores NO
(P1 y P2) y un pulsador con retención NC (P3)
Con un pulso en P1 el sistema debe tomar la pieza del depósito de la izquierda y ubicarla en la prensa.
Luego un pulso en P2 produce el estampado y retira la pieza para ubicarla en el depósito de la derecha.
Presionando P3 se detiene el proceso en cualquier momento y se llevan todos los actuadores a estado de
reposo.
Realizar el esquema funcional correspondiente
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I0.3
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
72
Ejercicio 5.5 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Utilizando los actuadores 6, 7 y 8 de la maqueta, todos de doble efecto y válvula direccional monoestable,
realizar la siguiente secuencia:
Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.).
- Pinzas adelante
- Retroceso pinzas
- Desplazamiento derecha
- Pinzas adelante
- Estampado (Actuador 7) durante 5 seg.
- Retroceso pinzas
- Desplazamiento izquierda
De ninguna manera se puede activar el desplazamiento derecha (Q0.5) si las pinzas están adelante.
El pulsador de “parada” (I0.2 N.O.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al
estado de reposo.
Un indicador luminoso conectado en I1.1 oscilará mientras dure el proceso de estampado.
Realizar el esquema funcional correspondiente.
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I1.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
73
Ejercicio 5.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Utilizando los actuadores 6, 7 y 8 de la maqueta, todos de doble efecto y válvula direccional monoestable,
realizar la siguiente secuencia:
Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.).
- Pinzas adelante
- Cierra Pinzas
- Espera 3 seg.
- Retroceso pinzas
- Desplazamiento derecha
- Pinzas adelante
- Apertura Pinzas
- Espera 3 Seg.
- Retroceso pinzas
- Estampado (Actuador 7) durante 5 seg.
- Desplazamiento izquierda
De ninguna manera se puede activar el desplazamiento derecha (Q0.5) si las pinzas están adelante.
El pulsador de “parada” (I0.2 N.O.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al
estado de reposo.
Un indicador luminoso conectado en I1.1 oscilará mientras dure el proceso de estampado.
Realizar el esquema funcional correspondiente.
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
74
Ejercicio 5.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Utilizando los actuadores 2 y 4 de la maqueta, ambos de doble efecto y válvula direccional monoestable,
realizar la siguiente secuencia:
Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.).
- Extiende Levanta discos (Actuador 4 Q0.3)
- Espera 4,5 seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)
- Traba discos (Actuador 2 Q0.1)
- Retrae levanta discos
- Espera 3.2 Seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)
- Extiende levanta discos
- Destraba discos
- Espera 10 Seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)
- Retrae levanta discos
El pulsador de “parada” (I0.2 N.O.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al
estado de reposo.
Realizar el esquema funcional correspondiente
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I1.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
75
Ejercicio 5.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV
Utilizando los actuadores 6 y 8 de la maqueta, diseñe un programa para realizar la siguiente secuencia:
Al mantener accionado durante 4s el pulsador de MARCHA , el actuador 6 se extiende. Deberé mantener
accionado durante 3 segundos más para que se extienda el actuador 8. Si sigo accionando MARCHA
2 segundos más, los actuadores vuelven al estado de reposo.
En caso de soltar el pulsador de marcha antes de finalizar la secuencia, los actuadores se quedaran
“bloqueados” en la misma posición. La luz verde deberá oscilar en dicho estado. Para desbloquearlos,
deberé accionar el pulsador de parada, volviendo los actuadores a la posición inicial y se apagara la luz.
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I1.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
76
Ejercicio 5.9– Temporizadores – Secuencia
Se desea automatizar un proceso de estampado. La máquina está compuesta por una estampadora y dos
depósitos que siempre tienen una pieza a estampar. Se controla mediante un tablero con 2 pulsadores NO
(P1 y P2) y un pulsador con retención NC (P3)
Manteniendo presionado P1 durante un tiempo entre 2 y 4 segundos, el sistema de alimentación debe
tomar la pieza ubicada en el depósito de la izquierda y llevarla a la estampadora (mientras P1 este
presionado, el indicador luminoso debe oscilar - SM0.5). La misma debe estamparla durante 2 segundos.
Terminado el estampado presionando nuevamente P1 durante 2 segundos el sistema debe retirar la pieza
estampada, llevarla al depósito de la derecha y retornar a la posición de reposo.
Manteniendo presionado P2 durante un tiempo entre 4 y 6 segundos, el sistema de alimentación debe
tomar la pieza ubicada en el depósito de la izquierda y llevarla a la estampadora (mientras P2 este
presionado, el indicador luminoso debe oscilar durante 4 segundos y luego queda fija- SM0.5). La misma
debe estamparla durante 4 segundos. Terminado el estampado presionando nuevamente P2 durante 2
segundos el sistema debe retirar la pieza estampada, llevarla al depósito de la derecha y retornar a la
posición de reposo.
P3 detiene el proceso, resetea la máquina y lleva todos los actuadores al estado de reposo.
Superados los 4 segundo de P1 o los 6 de P2 de detiene el proceso, resetea la máquina y lleva los
actuadores al estado de reposo.
Realizar el esquema funcional correspondiente
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I0.3
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
77
Ejercicio 5.10 – Contadores – Máquina neumática
Utilizando los actuadores 5 y 8 de la maqueta, ambos de doble efecto y válvula direccional monoestable,
realizar la siguiente secuencia:
Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.) se repite 2 veces la
siguiente secuencia:
- Pinzas adelante
- Cierra pinzas
- Retrocede pinza
- Abre pinza
Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “parada” (I0.2 - N.O.) se repite 4 veces la
secuencia descripta anteriormente
El pulsador de emergencia (I0.0 N.C.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al
estado de reposo y resetea los contadores.
Realizar el esquema funcional correspondiente
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
78
Ejercicio 5.11 – Contadores – Prensa Hidráulica
En este ejercicio se simulará el funcionamiento de una prensa de estampado.
Para iniciar el funcionamiento se debe dar un pulso en ambos pulsadores (I0.1 N.O. y I0.2 N.O.)
simultáneamente. Se cerrarán las pinzas y avanzarán.
Manteniendo ambos pulsadores presionados se realizaran tres estampados. Al cumplirse el tercer
estampado y soltar los pulsadores retroceden las pinzas y se abren, quedando la máquina lista para un
nuevo proceso.
Si los pulsadores se soltaran antes de realizar los tres estampados o se acciona la parada de emergencia
(I0.0 N.C.), la máquina pasará a estado de bloqueo. Esto impedirá ejecutar cualquier acción del proceso.
Para desbloquearla se deberán presionar alternadamente los pulsadores (I0.1 N.O. y I0.2 N.O.) dos veces
cada uno.
Una vez desbloqueada el sistema debe volver a su estado inicial.
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I1.4
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
79
Ejercicio 5.12 – Contadores – Secuencia
Se desea automatizar un proceso de estampado. La máquina está compuesta por una estampadora y dos
depósitos que siempre tienen una pieza a estampar. Se controla mediante un tablero con 2 pulsadores NO
(P1 y P2) y un pulsador con retención NC (P3)
Un pulso en P1 la estampadora realiza 3 estampados.
Un pulso en P2 la estampadora realiza 5 estampados.
Un pulso el P1 y P2 con P3 enclavado la estampadora realiza 4 estampados.
Realizar el esquema funcional correspondiente
I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)
I1.2
I0.4I0.3
I0.3
I1.1
Q0.0
Q1.0 Q0.3
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.7
Q0.4
Q0.1
I1.0I0.7
5 5
8
7
3
1 2
4
6
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
80
6). EJERCICIOS MAQUETA MEZCLA
Ejercicio 6.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro
Ejercicio 6.2 - lógica combinacional - Marcha y Contramarcha
Ejercicio 6.3 - lógica combinacional - Inversión de Marcha Alternativa
Ejercicio 6.4 - lógica combinacional – Mezcla Básica
Ejercicio 6.5 - lógica combinacional – Mezcla y dosificación
Ejercicio 6.6 - lógica combinacional – Dosificación.
Ejercicio 6.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Ejercicio 6.8 – Temporizadores - Ventilación
Ejercicio 6.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Ejercicio 6.10 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Ejercicio 6.11 – Temporizadores – Semáforo
Ejercicio 6.12 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV
Ejercicio 6.13 – Contadores – Encoder
Ejercicio 6.14 – Contadores – Estacionamiento
Ejercicio 6.15 – Contadores – Secuencia
Ejercicio 6.16 – Contadores – Proceso de Control.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
81
Esquema Eléctrico de la Maqueta
0.00
0.0
20.0
40
.060
.08
0.10
1.0
01
.02
1.04
1.0
61
.08
1.10
0.01
0.03
0.0
50.0
70
.09
0.1
11.0
11
.03
1.0
51.0
71
.09
1.1
1
INT
ER
FA
SE
CT
ST
AT
P4
P1
P2
P3
PE
SE
LB
SE
LA
SC
SI
N0
N1
N2
NS
220
V V
CA
AT
100
.010
0.1
100
.210
0.3
10
0.41
00.5
100
.61
00.7
10
1.0
10
1.1
10
1.2
10
1.3
101
.410
1.5
101
.610
1.7
VI
VS
RE
AG
L1
L2
L3
L4
L5
L6
BE
SIR
CO
MC
OM
CO
MC
OM
CO
MC
OM
CO
MC
OM
CO
MC
OM
CO
M
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
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3x
22
0V
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TO
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TE
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220
V
LN
24
V
PR
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.
TE
RM
.
TE
RM
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A
BO
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A
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FU
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TE
SC
T
22
0V
VC
A
22
0V
VC
A
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C
RC
RR
C
VI
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0V
VI=
VA
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LA
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NIV
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ES
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La
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ida d
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ane
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sa
lida q
ued
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dis
posic
ión
del P
LC
.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
82
Ejercicio 6.1 Marcha y Paro
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. Dicho motor está conectado a un variador de Velocidad.
El motor debe encenderse si el interruptor general está activado (0.00) y se presiona el pulsador de
arranque (00.2 N.O.)
El motor debe detenerse cuando se presiona el pulsador de parada (00.4 N.C.) o el interruptor general es
desactivado.
Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté encendido.
Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10
0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11
INTERFASE
CTST AT
P4P1 P2 P3 PESELB
SELA
SC SI N0 N1 N2 NS
AT
220V VCA
AT
100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7
VI VS RE AG L1 L2 L3 L4 L5 L6 BE SIR
COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM
3x220VMOTOR
INVERTER
220V
L N
24V
VI VS RRC
0V
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
83
Ejercicio 6.2 Marcha – Contramarcha
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. . Dicho motor está conectado a un variador de Velocidad.
Para que la máquina funciones el interruptor general debe estar en posición 2 (0.01)
El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(0.02).
El motor debe girar en sentido anti horario si se presiona el pulsador P.2 (0.03).
El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (0.04).
En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.
Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.
Un indicador luminoso (100.5) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.
Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10
0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11
INTERFASE
CTST AT
P4P1 P2 P3 PESELB
SELA
SC SI N0 N1 N2 NS
AT
220V VCA
AT
100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7
VI VS RE AG L1 L2 L3 L4 L5 L6 BE SIR
COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM
3x220VMOTOR
INVERTER
220V
L N
24V
VI VS RRC
0V
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
84
Ejercicio 6.3 Inversión de marcha alternativa
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial.
El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(0.02).
El motor debe girar en sentido antihorario si se presiona el pulsador P.2 (0.03).
El sentido de giro debe ser alternativo, esto es, si se presionó el pulsador de giro horario deberá inhibirse
ese sentido de giro y solo podrá encenderse el sentido inverso. Ejemplo: marcha, paro, contramarcha. No
podrá realizarse marcha, paro, marcha
El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (0.04).
En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.
Un indicador luminoso (100.5) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.
Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10
0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11
INTERFASE
CTST AT
P4P1 P2 P3 PESELB
SELA
SC SI N0 N1 N2 NS
AT
220V VCA
AT
100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7
VI VS RE AG L1 L2 L3 L4 L5 L6 BE SIR
COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM
3x220VMOTOR
INVERTER
220V
L N
24V
VI VS RRC
0V
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
85
Ejercicio 6.4 - lógica combinacional – Mezcla Básica
Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de mezcla de líquido
Con la llave selectora en 2 (0.01) se activa el funcionamiento de la máquina (indicador luminoso L3
encendido). Si no hay agua en el tanque superior se encenderá el indicador luminoso L1 y la alarma sonora,
no permitiendo que continúe el proceso. Si hay agua en el tanque superior, se encenderá L6 y el proceso
puede continuar.
Un pulso en P1 (0.02) llenará el tanque de mezclas hasta el nivel 1 (1.03). Al llegar a dicho límite podré
realizar la mezcla accionando el pulsador P2 (0.03). El proceso de Mezcla se realiza mientras esté
presionado el pulsador y el tanque se mantenga en nivel 1. Mientras se produzca el mezclado la sirena
luminosa deberá permanecer encendida.
Para repetir el proceso se deberá vaciar en forma manual el recipiente de mezcla.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
86
Ejercicio 6.5 - lógica combinacional – Mezcla y dosificación
Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de mezcla y dosificación
Con la llave selectora en 2 (0.01) se activa el funcionamiento de la máquina (indicador luminoso L3
encendido). Si el tanque superior contiene líquido se enciende el indicador luminoso L6 y habilita la
posibilidad de llenado. Si no hay agua en el tanque superior se encenderá el indicador luminoso L1 y la
alarma sonora, no permitiendo que continúe el proceso.
Un pulso en P1 (0.02) llenará el tanque de mezclas hasta el nivel 0 (1.02). Un nuevo pulso en P1 continuará
el llenado del tanque hasta el nivel 1 (1.03). Al llegar a dicho límite podré realizar la mezcla accionando el
pulsador P2 (0.03). El proceso de Mezcla se realiza mientras esté presionado el pulsador. Mientras se
produzca el mezclado la sirena luminosa deberá permanecer encendida.
Luego de haber producido la mezcla, comienza el proceso de dosificación. Se coloca un recipiente en la
posición de llenado de manera manual y se accionan P1 y P2 simultáneamente. El recipiente se llenará
hasta el nivel indicado por el sensor capacitivo (1.00). Luego se colocará un nuevo recipiente en la posición
de llenado para poder repetir el proceso.
El proceso de llenado se podrá repetir mientras el líquido en el tanque de mezcla supere el nivel 0.
Si no hubiera recipientes en la posición adecuada y se da accionan P1 y P2 simultáneamente no se
producirá el llenado y se activará la alarma sonora.
Un pulso en P4 (0.05 N.C.) detendrá el proceso en cualquier instante.
Realizar el esquema de conexionado eléctrico de todos los actores.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
87
Ejercicio 6.6 - lógica combinacional – Dosificación.
Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de dosificación de líquido. La máquina
cuenta con un tanque con el fluido a dosificar y 4 envases. El tanque recibe material de otro proceso que no
interviene en este programa.
La máquina se enciende ubicando la llave selectora en 1. Si el tanque no contiene líquido, se enciende L1 y
no permite continuar el proceso. Si el tanque contiene líquido, se enciende L3 y la máquina funcionará
como se describe a continuación:
Un pulso en P1 el disco gira hasta encontrar un vaso. Al encontrarlo, y éste estuviese vacío, se enciende L2
y permite continuar. Si estuviese lleno se enciende L4.
Un pulso en P2 se habilita el llenado del vaso. Cuando el vaso se llena se enciende L4 y permanece
encendido mientras el vaso se encuentre en esta posición.
Si el tanque se quedara sin agua durante el proceso se encenderá L1 y no permite continuar.
P3 detiene el proceso en cualquier momento.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
88
Ejercicio 6.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Al presionar el pulsador de arranque (0.02 – N.O.) durante 3 seg. se inicia la siguiente secuencia:
Giro horario durante 4 segundos
Parado durante 3 segundos
Giro anti horario durante 5 segundos
Al presionar el pulsador de parada (0.04 – N.C.) debe detenerse la secuencia en cualquier momento.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
89
Ejercicio 6.8 – Temporizadores – Ventilación
El sistema a automatizar consta de un motor trifásico refrigerado por un ventilador. El sentido de giro y
velocidad del motor está controlado mediante un invertir. El ventilador es de 24 VCC y está conectado
directamente al PLC
El proceso se controla con un PLC donde se conectan:
0.02 marcha motor / 0.04 parada motor
0.03 marcha ventilador / 0.05 parada ventilador
100.4 indicador luminoso motor
100.5 indicador luminoso ventilador
100.6 indicador luminoso inhibición
101.4 motor trifásico
100.3 ventilador
Mediante el automatismo se debe lograr que:
Se activa el ventilador y deben pasar 10 segundos para permitirme encender el motor.
Al detener el motor, debe inhibirse durante 15 segundos la posibilidad de detención del ventilador
No se puede encender el motor sin ventilación.
No se puede apagar la ventilación si el motor está funcionando.
Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté funcionando.
Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras la inhibición esté activa.
Un indicador luminoso (100.5) deberá encenderse mientras el ventilador esté funcionando.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
90
Ejercicio 6.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.
Al mantener presionado P1 por 3 segundos se encenderá 100.4. Si el mismo pulsador se mantiene
presionado por 5 segundos se enciende 100.5 y por 7 segundos Q100.6 Al finalizar dicha secuencia, se
mantendrán encendidos los tres indicadores lumínicos.
Si el pulsador se desactiva antes que transcurra el tiempo se apagarán todas las luces.
Si transcurren los 7 segundos, ya con las tres luces encendidas, se habilita el funcionamiento de P2.
Al presionar P2 el motor deberá realizar un ciclo de 5 segundos en sentido horario . Al finalizar el ciclo, todo
vuelve al estado de reposo. (se apagan las luces)
El próximo ciclo de motor deberá ser en sentido contrario al anterior.
Un pulsador de Parada de Emergencia P3 detiene el proceso en cualquier momento y vuelve el sistema a
reposo.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
91
Ejercicio 6.10 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.
Con el selector en 1 (0.00) el tanque intermedio vacío y agua en el tanque superior (condiciones iniciales)
Al mantener presionado P1 (0.02 – N.O.) por 3 segundos comenzará a llenarse el tanque intermedio hasta
llegar al nivel 1. El indicador luminoso L1 indica este estado. Un pulso en P2 (0.03 – N.O.) comenzará a
mezclar por 5 segundos. El indicador luminoso L2 permanecerá encendido mientras se produce la mezcla.
Presionando durante 3 segundos P2 (0.03 – N.O.) comenzará la dosificación: Giro del plato hasta encontrar
un vaso, espera 2 segundos, llenado del vaso, espera 2 segundo y giro hasta el vaso siguiente. El proceso de
dosificación se repite mientras haya vasos vacíos y agua en el tanque intermedio. Mientras se produzca la
dosificación la sirena estará encendida.
Un pulso en P3 (0.04 – N.C.) detiene el proceso en cualquier momento. Para reiniciarlo se deben dar las
condiciones iniciales nuevamente.
Situaciones de Alarma:
Si se quiere dar inicio sin las condiciones iniciales dadas.
Si no encuentra vasos vacíos.
Si se queda sin agua en el tanque superior.
Realizar el esquema eléctrico del automatismo.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
92
Ejercicio 6.11 – Temporizadores – Semáforo.
La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:
Respetar la secuencia que se describe en la imagen.
MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.
MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.
Pulasador “start” (NA) 0.02
La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector 0.00 ó 0.01
Salidas: ROJO 100.4, AMARILLO 100.5, VERDE 100.6
Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg
Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y
las señales de entrada son de 24VCC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
93
Ejercicio 6.12 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV.
Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de dosificación de líquido. La máquina
cuenta con un tanque con el fluido a dosificar y 4 envases. El tanque recibe material de otro proceso que no
interviene en este programa.
Un pulso de 2 segundos en P1 activa la máquina. Al activarse debe evaluar si hay agua en el tanque. Si hay,
debe activarse L3, si no hay, se activará L1 durante 5 segundos y no permite continuar el proceso.
Con la máquina activa y agua en el tanque, el comportamiento se describe a continuación:
Un pulso corto en P2 busca un vaso vacio. Una vez que encontró el vaso se presiona durante 3 segundos P2
el vaso debe llenarse.
Un pulso en P3 detiene el proceso en cualquier momento.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
94
Ejercicio 6.13 – Contadores – Encoder
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Al presionar el pulsador de arranque (0.02 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido horario,
durante este proceso un indicador luminoso (100.4) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la
décima vuelta se deberá encender un indicador luminoso (100.5) que permanecerá encendido hasta que se
active el pulsador de parada (0.04 NC)
Al presionar el pulsador de arranque (0.03 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido anti horario,
durante este proceso un indicador luminoso (100.4) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la
décima vuelta se deberá encender un indicador luminoso (100.5) que permanecerá encendido hasta que se
active el pulsador de parada (0.04 NC)
Mientras 100.5 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.
Mientras un sentido de giro esté activo no podrá activarse el otro.
El pulsador de parada (0.04 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los
contadores.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
95
Ejercicio 6.14 – Contadores – Estacionamiento
En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en 0.00: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (0.02), la barrera 1 (100.5) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (0.04). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (0.03) lo detecta, la barrera 2 (100.6) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (0.05). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (100.4) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en 0.01 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:
barreras 1 y 2 de abren al energizarse y se cierran al desenergizarse
S1
S3
S2
S3
B1
B2
0.04
0.05
0.02
0.03
100.5
100.4
100.6
Capacidad 10 Autos
COMPLETO
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
96
Ejercicio 6.15 – Contadores – Secuencia.
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Con el Selector en 1 y mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente ( N.O.) el motor debe
girar 10 vueltas en sentido horario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá
reiniciarse el proceso presionando nuevamente los pulsadores. Si cualquiera de los pulsadores se soltara
antes de cumplirse las 10 vueltas, la máquina queda en estado de Bloqueo (no permite ningún inicio)
Para desbloquear el proceso debe realizarse la siguiente secuencia: P3 – P4 – P3 – P4
Con el Selector en 2 y mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente ( N.O.) el motor debe
girar 10 vueltas en sentido antihorario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá
reiniciarse el proceso presionando nuevamente los pulsadores. Si cualquiera de los pulsadores se soltara
antes de cumplirse las 10 vueltas, la máquina queda en estado de Bloqueo (no permite ningún inicio)
Para desbloquear el proceso debe realizarse la siguiente secuencia: P3 – P4 – P3 – P4
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
97
Ejercicio 6.16 – Contadores – Proceso de Control.
Se desea automatizar una máquina de control de proceso de llenado. Se trata de un disco con cuatro
recipientes que pasaron por un previo proceso de llenado. Se desea evaluar dicho proceso registrando el
número de vasos llenos.
Al pulsar P1 el disco girará una vuelta completa y se detendrá. Una vez detenido se encenderá un número
de indicadores luminosos igual al número de vasos llenos. Si el número es menor a 4 se encenderá el
indicador sonoro. Un pulso en P3 detiene la alarma.
Un pulso en P3 resetea el proceso en cualquier momento.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
98
7). EJERCICIOS MAQUETA MOTOR II
Ejercicio 7.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro
Ejercicio 7.2 - lógica combinacional - Marcha y Contramarcha
Ejercicio 7.3 - lógica combinacional – Control de máquina.
Ejercicio 7.4 – lógica combinacional - Inversión de marcha I
Ejercicio 7.5 – lógica combinacional – Control de Velocidad.
Ejercicio 7.6 - lógica combinacional – Marcha, Contramarcha y Paro
Ejercicio 7.7 – Temporizadores – Arranque Estrella Triángulo
Ejercicio 7.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Ejercicio 7.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Ejercicio 7.10 – Temporizadores – Semáforo
Ejercicio 7.11 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Ejercicio 7.12 – Contadores – Encoder
Ejercicio 7.13 – Contadores – Estacionamiento
Ejercicio 7.14 – Contadores – Secuencia.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
99
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
100
K1
K2
K3
T1
T1
T1
8
8 (
inv
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G.
Ho
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3
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24
V
0V
24
V
R
T1
121
4
L1
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1
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0.00
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0
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10.
05
10.
05
10
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5
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1
0.01
P1
P3
S1
P.T
P.T
P2
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10.0
6
10.0
6
0.06
10.0
2
0.0
2
10.
07
10.0
7
0.0
7
I0.7
10.
03
10.0
4
0.0
30.
08
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10.0
4
10.
04
10
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0.04
L1
L+
L1
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A2
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L3
L3
L3
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11
11
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1A
1A
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220
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22
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1 3
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CA
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380
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220 VCA
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PLC
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N
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
101
Ejercicio 7.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial.
Mientras se mantenga presionado P1 (0.02 - NO), el motor debe girar. Al soltarlo se detendrá.
Un pulso en el pulsador P2 (0.03 - NO) el motor deberá encenderse y mantenerse encendido.
Un pulso en el pulsador P3 (0.04 – NC) el motor debe detenerse.
Un indicador luminoso (0.00) deberá encenderse mientras el motor esté girando.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
K1
24V
0V
24V
L110.00
0.00
10.05
0.05
10.01
0.01
P1
P3
P2
10.06
0.06
10.02
0.02
10.07
0.07
10.03
0.03 0.08
10.04
0.04
N
220 VCA
PLC OMRON Sysmac CPM2A
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
102
Ejercicio 7.2 - lógica combinacional - Marcha y Contramarcha
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella
El sentido de giro de un motor trifásico asincrónico se podrá controlar a través de un selector o a través de
dos pulsadores como se describe a continuación.
Con el selector en 0.00 el motor deberá girar en sentido horario.
Con el selector en 0.01 el motor deberá girar en sentido antihorario.
Un pulso en el pulsador P1 (0.02 - NO) el motor deberá girar en sentido horario.
Un pulso en el pulsador P2 (0.03 - NO) el motor deberá girar en sentido antihorario.
Un pulso en el pulsador P3 (0.04 – NC) el motor debe detenerse.
El control con pulsadores solo podrá utilizarse si el selector no está accionado.
Nunca podrán activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.
Un indicador luminoso (0.00) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.
Un indicador luminoso (0.02) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido antihorario.
Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.
K1 K2
24V
0V
24V
L110.00
0.00
Selector
10.05
0.05
10.01
0.01
P1
P3
P2
10.06
0.06
10.02
0.02
10.07
0.07
10.03
0.03 0.08
10.04
0.04
N
220 VCA
PLC OMRON Sysmac CPM2A
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
103
Ejercicio 7.3 - lógica combinacional – Control de máquina I.
Selector A en 1 y Selector B en 1 - Motor en TT1 - conexionado motor Estrella
Se desea controlar el funcionamiento de una máquina dentro de un proceso industrial.
La máquina consta de un motor trifásico asincrónico, dos indicadores luminosos y un indicador sonoro.
Para que la máquina funcione el interruptor general debe estar encendido. (I0.00). EL indicador Rojo
indicará este estado. (10.01)
Mientras se pulsa P1 (0.02 – N.O.) El motor debe encenderse (10.04)
Mientras se pulsa P2 (0.03 – N.O.) El motor (10.04) y el indicador luminoso verde (10.02) deben encenderse
Mientras se pulsa P3 (0.04 – N.C.) El motor (10.04), el indicador luminoso verde (10.02) y el indicador
sonoro (10.03) deben encenderse
Si se pulsara dos o más pulsadores simultáneamente no debe encenderse ningún actor.
Realizar el esquema funcional correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
104
Ejercicio 7.4 – lógica combinacional - Inversión de marcha I
Selector A en 1 y Selector B en 1 - Motor en TT1 - conexionado Estrella
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial.
El motor deberá encenderse cuando se pulsen simultáneamente P1 (0.02 – NO) y P2 (0.03 – NO) y se
apagará cuando se pulsen indistintamente P3 (0.04 – NC) o P4 (0.05 – NC)
El sentido de giro del motor es controlado por el selector. En posición 1 (0.00) girará en sentido horario y en
posición 2 (0.01) lo hará en sentido antihorario.
Si por algún motivo actuara la protección térmica el motor deberá detenerse.
En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.
Un indicador luminoso (10.00) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.
Un indicador luminoso (10.02) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.
Un indicador luminoso (10.01) si actuó la protección térmica.
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
105
Ejercicio 7.5 – lógica combinacional – Control de Velocidad.
Selector A en 2 y Selector B en 1 - Motor en TT2 - conexionado Triángulo
Se desea controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor trifásico asincrónico que es parte de una
máquina dentro de un proceso industrial.
La velocidad estará definida por el selector. Posición 1 Velocidad mínima, Posición 0 velocidad media y
posición 2 Velocidad máxima.
El motor deberá encenderse con un pulso en P1 (0.02 – NO) o en P2 (0.03 – NO) y se apagará cuando se
pulsen indistintamente P3 (0.04 – NC) o P4 (0.05 – NC)
Si por algún motivo actuara la protección térmica el motor deberá detenerse.
En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.
Un indicador luminoso (10.00) deberá encenderse mientras el motor gire a velocidad mínima.
Un indicador luminoso (10.02) deberá encenderse mientras el motor gire a velocidad media.
Un indicador luminoso (10.02) deberá encenderse mientras el motor gire a velocidad máxima.
Un indicador sonoro (10.03) si actuó la protección térmica.
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
106
Ejercicio 7.6 - lógica combinacional – Marcha, Contramarcha y Paro
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial.
Mediante un selector se elige la forma de funcionamiento:
Con el selector en 1 se comporta de la siguiente manera: P1 y P2 definen sentido de giro, P3 detiene el
motor. Se puede invertir la marcha con el motor en movimiento.
Con el selector en 2 se comporta de la siguiente manera: P1 y P2 define sentido de giro, P3 detiene el
motor. Para invertir la marcha el motor debe estar detenido.
Dos indicadores luminosos indican el sentido de giro.
En caso de que actúe la protección térmica, se activará el indicador sonoro
Realizar el esquema eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
107
Ejercicio 7.7 – Temporizadores – Arranque Estrella Triángulo
Selector A en 1 y Selector B en 2 Motor en TT1
Realizar el programa para el funcionamiento de un arranque estrella-triángulo. El sistema está conectado como el siguiente esquema funcional. Posee un pulsador de arranque y uno de parada y tres Contactores: uno de línea (L), otro para la conexión estrella “Y” y un tercero para la conexión triángulo “Δ” (ver esquema funcional) Funcionamiento: Al pulsar P.1. el contactor de línea y “contactor estrella deben activarse. Después de 5 seg. se desactiva el contactor Estrella y se activa Triángulo. Nunca podrán estar el contactor de estrella y de triángulo conectados simultáneamente. Al pulsar P.3. tienen que desconectarse los Contactores que estén activos. K1 Bobina Contactor de Línea.
K2 Bobina Contactor Triangulo
K3 Bobina Contactor Estrella.
Un indicador luminoso (0.00) deberá estar encendido mientras el temporizador está contando.
K1
K2
K3
0V
24V
0V
24V
L110.00
0.00
10.05
0.05
10.01
0.01
P1
P3
10.06
0.06
10.02
0.02
10.07
0.07
10.03
0.03 0.08
10.04
0.04
N
220 VCA
PLC OMRON Sysmac CPM2A
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
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Ejercicio 7.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Selector A en 2 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Se presiona P1 (0.02 - NO) y, 5 segundos después de soltarlo, el motor debe encenderse en sentido horario.
Se presiona P2 (0.03 - NO) y, 5 segundos después de soltarlo, el motor debe encenderse en sentido
antihorario.
El motor no puede girar en ambos sentidos simultáneamente.
P3 (0.04 – NC) detiene el motor. Si estaba girando en sentido horario lo detiene inmediatamente, si estaba
girando en sentido antihorario, para detenerlo hay que mantenerlo presionado 2 segundos.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
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Ejercicio 7.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
La llave selectora define el sentido de giro: en posición 1 girará en sentido horario y en posición 2 lo hará en
sentido antihorario.
Manteniendo presionado P1 (0.02 – NO) se encenderá el motor a velocidad mínima. Mientras se mantenga
presionado el pulsador, la velocidad pasará a media a los 5 segundos y a máxima a los 10 segundos.
Si se suelta el pulsador P1 antes de llegar a la velocidad máxima el motor se detendrá, si se suelta luego de
llegar a la velocidad máxima, el motor quedará encendido.
Cada una de las velocidades será indicada con un indicador luminoso.
El selector en 0 o un pulso en P3 (I0.4 – N.C.) detiene todo el proceso.
Realizar el esquema funcional del automatismo.
Selección de Velocidad
Velocidad 0.06 0.07 Ind. Luminoso
Mínima (5 Hz.) 1 0 Verde
Media (25 Hz.) 0 1 Amarillo
Máxima (30 Hz.) 1 1 Rojo
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
110
Ejercicio 7.10 – Temporizadores – Semáforo.
La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:
Respetar la secuencia que se describe en la imagen.
MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.
MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.
Pulasador “start” (NA) I0.2
La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector I0.0 ó I0.1
Salidas: ROJO Q0.0, AMARILLO Q0.1, VERDE Q0.2
Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg
Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y
las señales de entrada son de 24VCC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
111
Ejercicio 7.11 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
La máquina se activa con la llave selectora. Al ubicar la llave en posición 1 se encenderá el indicador sonoro
por dos segundos indicando activación del dispositivo y durante estos 2 segundos no aceptará ninguna otra
orden.
Mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente el motor girará en sentido horario a
velocidad mínima por 3 segundos, luego pasa a velocidad media durante 3 segundos y a máxima por otros
3 sengundos. Luego se detiene. Si se suelta alguno de los dos pulsadores o ambos la máquina se detiene.
Con la selectora en posición 2, se encenderá el indicador sonoro por dos segundos indicando activación del
dispositivo y durante estos 2 segundos no aceptará ninguna otra orden.
Un pulso en P1 y P2 el motor girará en sentido anti horario a velocidad mínima por 3 segundos, luego pasa
a velocidad media durante 3 segundos y a máxima por otros 3 segundos. Luego se detiene. P3 detiene el
proceso en cualquier momento.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
112
Ejercicio 7.12 – Contadores – Encoder
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo.
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Al presionar el pulsador de arranque (I0.02 – N.O.) el motor debe girar 6 vueltas en sentido horario,
durante este proceso un indicador luminoso (Q0.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la sexta
vuelta se deberá encender un indicador luminoso (Q0.1) que permanecerá encendido hasta que se active el
pulsador de parada (I0.04 NC)
Al presionar el pulsador de arranque (I0.03 – N.O.) el motor debe girar 6 vueltas en sentido anti horario,
durante este proceso un indicador luminoso (Q0.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la sexta
vuelta se deberá encender un indicador luminoso (Q0.1) que permanecerá encendido hasta que se active el
pulsador de parada (I0.04 NC)
Mientras Q0.1 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.
Mientras un sentido de giro esté activo no podrá activarse el otro.
El pulsador de parada (I0.04 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los
contadores.
Realizar el esquema funcional de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
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Ejercicio 7.13 – Contadores – Estacionamiento
En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I0.00: Al ingresar un auto, es detectado por S1 (I0.02), la barrera (Q10.00) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I0.03). Cada auto que ingresa debe ser registrado. El estacionamiento tendrá un solo lugar de acceso, por lo que los vehículos ingresan y egresan por el mismo camino. Al retirarse un auto, S2 (I0.3) lo detecta primero, la barrera (Q10.00) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S1 (I0.02). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q10.01) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I0.01 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Con el selector en la posición intermedia, la barrera permanece abierta y se resetean los contadores. Tener en cuenta:
no puede cerrar cuando el auto está entrando o saliendo, tiene que esperar a que el auto termine de circular.
se abre al energizarse y se cierra al desenergizarse
s N.C. Debido a que hay solo una calle de acceso, solo podrá haber un auto a la vez en la entrada o la salida La capacidad máxima del estacionamiento es de 5 vehículos.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
114
Ejercicio 7.14 – Contadores – Secuencia
Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo.
Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina
dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un
inverter.
Al presionar P1 tres veces (I0.02 – N.O.) el motor debe girar 4 vueltas en sentido horario, durante este
proceso un indicador luminoso (Q10.00) deberá permanecer encendido. Al terminar la cuarta vuelta deberá
oscilar un indicador luminoso (Q10.01) hasta que presione P2 dos veces (I0.03 NO). Al hacer esto, el motor
debe girar 4 vueltas en sentido antihorario. Durante este proceso un indicador luminoso deberá estar
encendido (Q10.02). Finalizada la secuencia, los tres indicadores luminosos quedaran encendidos
A su vez, el sistema contara con un pulsador de parada de emergencia P3 (I0.04 – NC). Al accionarlo, se
detiene la secuencia, se resetean los contadores y vuelve todo al estado inicial.
Únicamente quedaran las tres luces encendidas si la secuencia termina correctamente
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
115
8). EJERCICIOS MAQUETA CONTROL DE TEMPERATURA
Ejercicio 8.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro.
Ejercicio 8.2 - lógica combinacional – Cargas simultáneas.
Ejercicio 8.3 - lógica combinacional – Secuencia de accionamiento.
Ejercicio 8.4 – lógica combinacional – Secuencia
Ejercicio 8.5 – Temporizadores – Secuencia temporizada I
Ejercicio 8.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Ejercicio 8.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Ejercicio 8.8 – Temporizadores – Semáforo.
Ejercicio 8.9 – Temporizadores – Secuencia temporizada.
Ejercicio 8.10 – Contadores – Secuencia I
Ejercicio 8.11 – Contadores – Secuencia II
Ejercicio 8.12 – Contadores – Secuencia III
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
116
8.1 Logica combinacional – Marcha y Paro
Se desea controlar el funcionamiento del ventilador.
Con la llave selectora en la posición 1 se habilita el funcionamiento del ventilador y se enciende el indicador
luminoso amarillo.
Al accionar el Pulsador NA, el ventilador se pone en marcha, estando en dicho estado el indicador luminoso
verde esta encendido. El mismo podré detenerlo con el pulsador NC o llevando la llave selectora a la
posición media.
Con la llave selectora en la posición media, se encenderá el indicador luminoso rojo.
Realizar el esquema eléctrico correspondiente considerando que las entradas y salidas del PLC son
alimentadas con 24Vcc
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
117
8.2 Logica combinacional. Cargas simultáneas
Se desea controlar el encendido de las cargas del proceso según las condiciones de entrada.
Un pulso en PV, Se activa el ventilador
Un pulso en PV y PR, Se activa ventilador y el indicador sonoro
Un pulso en PV y llave selectora en POS1, Se activa ventilador y calentador
Un pulso en PR y llave selectora en POS 2, Se activan los tres indicadores luminosos.
PR apaga la carga activa.
Solo podre cambiar la condición de accionamiento de carga desactivando la carga activa
Realizar el esquema eléctrico de conexionado considerando que tanto las entradas como las salidas se
encuentran conectadas a 24vcc.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
118
8.3 Logica combinacional. Secuencia de accionamiento
Se desea controlar el encendido alternativo y ordenado de tres cargas. Ventilador, indicador sonoro y
Calentador. Las mismas podrán ser activadas accionando el Pulsador verde, llave selectora en la Pos 1 y Pos
2 siguiendo una determinada secuencia. Accionando el pulsador rojo desactivo el funcionamiento de las
cargas.
Deberé accionar en primer lugar PV para encender el ventilador. Lo apagare instantáneamente con PR.
Paso siguiente, al llevar la llave selectora a POS 1, se activa el calentador. Lo apagare instantáneamente con
PR. Ultimo paso, con la llave selectora en POS2, se activa el ventilador y el indicador sonoro. Detengo el
ciclo de la misma manera. UNICAMENTE funcionara el proceso manteniendo el orden de activación
mencionado anteriormente. Podre pasar de una etapa de funcionamiento a otra solo al activar PR.
Realizar el esquema eléctrico de conexionado considerando que las entradas y salidas están conectadas a
24Vcc.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
119
Ejercicio 8.4 – lógica combinacional – Secuencia
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se pide a continuación.
Al accionar el Pulsador Verde deberá activarse el calentador. Esta condición se indica con el indicador
luminoso verde encendido. Al alcanzar la temperatura deseada deberá encenderse el ventilador y apagarse
el calentador. Esta condición se indicará con el indicador luminosos amarillo. Un pulso en el pulsador Rojo
detiene el ventilador. EL indicador luminoso amarillo deberá permanecer encendido hasta que se dé inicio
a un nuevo ciclo. El indicador luminoso Rojo estará encendido cuando tanto el calefactor como el
ventilador estén apagados.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
120
Ejercicio 8.5 – Temporizadores – Secuencia temporizada I
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se pide a continuación.
Con el selector en posición izquierda:
Al mantener presionado el pulsador verde durante 5 segundos se encenderá el indicador luminoso verde.
5 segundos después de soltar el pulsador rojo, el indicador luminosos verde deberá apagarse.
Con el selector en posición central:
Al mantener presionado el pulsador verde durante 3,5 segundos se encenderá el indicador luminoso
amarillo.
3,5 segundos después de soltar el pulsador rojo, el indicador luminosos amarillo deberá apagarse.
Con el selector en posición derecha:
Al mantener presionado el pulsador verde durante 2 segundos se encenderá el indicador luminoso rojo.
2 segundos después de soltar el pulsador rojo, el indicador luminosos rojo deberá apagarse.
Realizar el esquema eléctrico de conexionado
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
121
Ejercicio 8.6 – Temporizadores – Secuencia temporizada II
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se pide a continuación.
Un pulso en el pulsador verde enciende el ventilador durante x tiempo y se detiene. El tiempo estará
determinado por la posición del selector
Con el selector en posición izquierda: 1 segundo.
Con el selector en posición central: 2 segundos.
Con el selector en posición derecha: 3 segundos.
Un pulso en el pulsador rojo detiene el ventilador en cualquier momento.
Realizar el esquema eléctrico de conexionado
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
122
Ejercicio 8.7 – Temporizadores – Secuencia temporizada III
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se pide a continuación.
Un pulso en el pulsador verde enciende el ventilador durante 2 segundos y se detiene, luego se enciende el
calefactor durante 3 segundos y se detiene.
Este ciclo se realiza una sola vez si el selector está en posición izquierda y se repite indefinidamente si está
en posición derecha.
El indicador luminoso Rojo se enciende cuando está encendido el calefactor.
EL indicador luminoso Verde se enciende cuando está encendido el ventilador.
Un pulso en el pulsador rojo detiene el ventilador en cualquier momento.
Realizar el esquema eléctrico de conexionado
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
123
Ejercicio 8.8 – Temporizadores – Semáforo.
La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:
Respetar la secuencia que se describe en la imagen.
MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.
MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.
Pulasador “start” (NA) Pulsador Verde
La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector
Salidas: ROJO, AMARILLO, VERDE
Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg
Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y
las señales de entrada son de 24VCC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
124
Ejercicio 8.9 – Temporizadores – Secuencia temporizada.
Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.
Un pulso en el P.V. hará oscilar la luz amarilla por 3 segundos. Pasados los tres segundos, deja de oscilar la
luz amarilla y se encenderá el calentador hasta alcanzar la temperatura establecida y continuará calentando
por 9 segundos más. Durante estos 9 segundos se encenderá la luz roja. Cuando termina el calentamiento
se encenderá la ventilación en ciclos de 3 segundos prendida y 1 segundo apagada hasta que la
temperatura descienda debajo del nivel preestablecido. El ventilador se podrá encender solo cuando la
temperatura sea elevada.
Realizar el circuito eléctrico correspondiente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
125
Ejercicio 8.10 – Contadores – Secuencia I
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Realizando 3 pulsos en el P.V. se enciende el calefactor, que se apagará cuando llegue a la temperatura
preestablecida o cuando se presione el pulsador rojo.
Realizando 4 pulsos en el P.R se enciendo el ventilador, que se apagará cuando se presione el pulsador
verde.
El indicador luminosos Rojo indica que el calefactor está encendido.
El indicador luminoso Verde indica que el ventilador está encendido.
Realizar el esquema de conexionado eléctrico.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
126
Ejercicio 8.11 – Contadores – Secuencia II
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
2 pulsos el P.V. enciende el ventilador y el indicador luminoso verde. Otros 2 pulsos en P.V. se apaga el
ventilador, se enciende el calefactor y el indicador luminoso Rojo. Cuando llegue a la temperatura
preestablecida se apagará el calefactor, el indicador luminoso rojo y se enciende el indicador luminoso
amarillo. 3 Pulsos en P.R. se apagará todo lo que esté encendido en cualquier momento.
Realizar el esquema de conexionado eléctrico.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
127
Ejercicio 8.12 – Contadores – Secuencia III
´Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Con el selector en posición izquierda, un pulso en el P.V. inicia la secuencia de calentamiento. Al llegar a la
temperatura preestablecida se enciende el ventilador. Este ciclo se repite 2 veces.
Con el selector en posición izquierda, un pulso en el P.V. inicia la secuencia de calentamiento. Al llegar a la
temperatura preestablecida se enciende el ventilador. Este ciclo se repite 4 veces.
Siempre que se encienda el calefactor se encenderá el indicador luminoso Rojo.
Siempre que se encienda el ventilador se encenderá el indicador luminoso verde.
Dos pulsos en P.R. detendrá el proceso en cualquier momento.
El selector en posición central detendrá el proceso en cualquier momento.
Realizar el esquema de conexionado eléctrico.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
128
9). EJERCICIOS MAQUETA Brazo electroneumatico
Ejercicio 9.1 - lógica combinacional – Control de giro
Ejercicio 9.2 - lógica combinacional – Control manipulador
Ejercicio 9.3 - lógica combinacional – Manejo de dos actuadores
Ejercicio 9.4 –lógica combinacional – Secuencia completa
Ejercicio 9.5 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Ejercicio 9.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Ejercicio 9.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Ejercicio 9.8 – Contadores – Secuencia I
Ejercicio 9.9 – Contadores – Secuencia II
Ejercicio 9.10 – Contadores – Secuencia III
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
129
Ejercicio 9.1 – Logica combinacional – Control de giro
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Mientras acciono PV, el motor girara en sentido horario hasta alcanzar el final de carrera.
Un pulso en PR, el motor girara en sentido antihorario hasta alcanzar el final de carrera.
Ambos sentidos de giro activan el indicador luminoso verde.
No podre accionar ambos sentidos de giro simultáneamente.
Si acciono PV y PR a la vez, se activa el indicador sonoro .
El movimiento siempre estará acotado de forma tal que el brazo neumático trabaje sobre la superficie de la
maqueta didáctica.
Realizar el esquema eléctrico de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
130
Ejercicio 9.2 – Logica combinacional – Control manipulador
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Un pulso en PV, el actuador I debe extenderse. Una vez alcanzada dicha posición, debo cerrar el
manipulador y retraer el actuador. Una vez retraido, giro el actuador.
Un pulso en PR lleva todo el proceso a reposo inmediatamente y permite reiniciar el mismo.
SI NO ACCIONO PR NO PODRE REALIZAR UN NUEVO CICLO!
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
131
Ejercicio 9.3 – Logica combinacional – Manejo de dos actuadores
Un pulso en PV extiende el actuador I. Mientras este extendido, se activa el indicador sonoro.
El mismo pulsador hara retraer el actuador II.
El actuador I deberá estar posicionado sobre el depósito de piezas (caja negra)
Un pulso en PR extiende el actuador II. Mientras este extendido, se activa un indicador luminoso.
El mismo pulsador hara retraer el actuador I.
Si acciono los dos pulsadores a la vez, ambos actuadores quedaran en estado de reposo.
Solo podrá estar extendido un actuador a la vez.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
132
Ejercicio 9.4 – Logica combinacional – Secuencia completa.
El estado de reposo de la maqueta será todas las electroválvulas desenergizadas y el brazo manipulador
posicionado sobre el soporte de piezas.
Al accionar PV, el actuador I se extenderá. Al alcanzar el final de carrera, cierra la pinza tomando la pieza.
Paso siguiente, se retrae el actuador. Al alcanzar el final de carrera retraído, giro la base del sistema y lo
posiciono hasta alcanzar el depósito. Posicionado sobre el mismo, deberé extender el actuador. Alcanzado
el final de carrera, giro el actuador y abro la pinza, tirando la pieza en el depósito. Por último, retorno a la
posición inicial.
Al accionar PR, llevo la maqueta estado de reposo inmediatamente.
Mientras se realiza el giro de la base del sistema, deberá estar activo el indicador sonoro
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
133
Ejercicio 9.5 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Al accionar PV, el actuador del manipulador se extiende, permanece 2s en dicha posición, y se retrae. Paso
siguiente, deberé girar la base del actuador hasta el final de carrera. Al alcanzarlo, retorno a la posición
inicial.
Una vez finalizado dicho ciclo, NO podre repetir otro por 3s. Durante este tiempo, estará activo un
Indicador luminoso.
Al accionar PR, se interrumpe inmediatamente el proceso, llevando todo las salidas a estado de reposo.
Realizar el esquema eléctrico de conexionado.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
134
Ejercicio 9.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Al accionar PV por 3s, El actuador I se extiende, transcurren 2s y se extiende el actuador II. Estando ambos
extendidos, se encenderá un indicador luminoso.
Para retraer los actuadores, estando ambos extendidos, deberé accionar PR durante 4s.
En el caso de que ambos no estén extendidos, un pulso en PR llevo el proceso a estado de reposo.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
135
Ejercicio 9.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Al mantener accionado PV durante 3s Se extiende el actuador del manipulador
durante 5s Cierra la mano neumática
durante 7s Retrae el actuador del manipulador
Al alcanzar el final de carrera de retracción, se abre la mano neumática.
En el caso de que suelte el PV antes de los 7s, la maquina pasara a estado de ALARMA. Durante dicho
estado, estará activo el indicador sonoro y no se permitirá el reinicio del proceso. Para desactivar el estado
de alarma, deberé accionar PR por 2s.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
136
Ejercicio 9.8 – Contadores – Secuencia I
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Al accionar el PV, el actuador de estampado deberá extenderse y retraerse 3 veces. Al estar extendido, se
encenderá un indicador luminoso.
En el caso que accione PV nuevamente(una vez activo el ciclo), esto detendrá el proceso inmediatamente.
Al finalizar una secuencia completa, se encenderá el indicador sonoro, apagándose el mismo cuando
arranque un nuevo ciclo o accione PR.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
137
Ejercicio 9.9 – Contadores – Secuencia II
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Al accionar PV 2 veces, se extiende el actuador I.
Si acciono 3 veces, se activa un indicador luminoso.
4 veces, cierro la mano neumática.
5 veces, vuelvo a estado de reposo y reseteo los contadores.
Si acciono el PR, llevo el proceso a estado de reposo inmediatamente.
Cuando haya accionado el PV una cantidad de veces impares, se activara el indicador sonoro.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
138
Ejercicio 9.10 – Contadores – Secuencia III
Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:
Al accionar PV, el actuador I se extenderá. Al alcanzar el final de carrera, se cierra la mano y se retrae. Una
vez alcanzado el final de carrera de retraido, el actuador gira y abre la mano neumática.
Este ciclo deberá repetirse 4 veces, quedando el sistema en posición de reposo.
Al activar PR, llevo el proceso a estado de reposo inmediatamente.
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
139
Ejercicio 10.1 – Lógica combinacional – Secuencia neumática alternativa
Un pulso el P.V.1, el actuador 1 se extenderá completamente y luego se retrae. Un pulso en P.V.2,
el actuador 2 se extenderá completamente y luego se retrae. Este proceso debe ser alternativo, esto es, no
puede repetirse uno de los ciclos sin realizar el otro. Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado
de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
140
Ejercicio 10.2 – Lógica combinacional – Secuencia neumática
Mientras mantenga presionado P.V.1 el actuador 2 se extenderá, cuando llegue a su extensión
completa comenzará a la extensión del actuador 3, que deberá extenderse totalmente antes de comenzar
la retracción en orden inverso. (primero el actuador 3 y luego el actuador 2). Si P.V.1 se soltara durante el
proceso los actuadores retornarán al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
141
Ejercicio 10.3 – Lógica combinacional – Luces
Un pulso en P.V.1 se encenderá el indicador luminoso Rojo, luego, con un pulso en P.V.2 se
encenderá también el indicador luminoso Amarillo. En este estado, otro pulso en P.V.1 se encenderá el
Indicador luminoso verde y otro pulso en P.V.2 se apagarán todos los indicadores luminosos y se encenderá
el indicador sonoro. Un pulso en P.R. lleva todo al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
142
Ejercicio 10.4 – Lógica combinacional – Secuencia Completa.
Para que la máquina realice la secuencia el P.V.1 deberá permanecer presionado y cada paso se realizará
con P.V.2.
1º Paso: el actuador 1 se extiende arrastrando una pieza hasta ubicarla en la posición de estampado. El
actuador se retrae.
2º Paso: el actuador 2 se extiende produciendo el estampado y se retrae.
3º Paso: el actuador 3 se extiende levantando la pieza estampada.
4º Paso: el actuador 1 se extiende retirando la pieza de la posición de estampado y la arrastra hasta el
depósito de piezas terminadas. El actuador se retrae.
Si P.V.1 se soltara durante el proceso no se puede avanzar con los pasos.
Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
143
Ejercicio 10.5 – Temporizadores – Secuencia temporizada I.
Un pulso el P.V.1, el actuador 1 se extenderá completamente, se mantendrá extendido durante 3 segundos
y luego se retrae. Un pulso en P.V.2, el actuador 2 se extenderá completamente, se mantendrá extendido
por 2 segundos y luego se retrae. Este proceso debe ser alternativo, esto es, no puede repetirse uno de los
ciclos sin realizar el otro. Cada vez que un actuador termine su ciclo, deberá encenderse el indicador
luminoso rojo por 5 segundos. Durante dicho tiempo no podrá iniciarse el ciclo siguiente. Un pulso en P.R.
lleva todos los actuadores al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
144
Ejercicio 10.6 – Temporizadores – Secuencia temporizada II.
Manteniendo presionado P.V.1 por 3 segundos el actuador 2 se extenderá, cuando llegue a su extensión
completa se encenderá el indicador luminoso verde por 2 segundos. Transcurrido ese tiempo el indicador
se apaga y comenzará a la extensión del actuador 3, que deberá extenderse totalmente, permanecer un
segundo extendido antes de comenzar la retracción en orden inverso. (primero el actuador 3 y luego el
actuador 2). Si P.V.1 se soltara antes de los 3 segundos se encenderá el indicador luminoso rojo durante 5
segundos no permitiendo el reinicio. Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
145
Ejercicio 10.7– Temporizadores – Secuencia Completa.
Para que la máquina realice la secuencia el P.V.1 deberá permanecer presionado y cada paso se realizará
con P.V.2.
1º Paso: el actuador 1 se extiende arrastrando una pieza hasta ubicarla en la posición de estampado. El
actuador se retrae.
2º Espera de 2 segundos con indicador luminoso rojo encendido
3º Paso: el actuador 2 se extiende produciendo el estampado, permanece extendido 3 segundos y se
retrae. (Mientras el actuador esté extendido deberá encenderse el indicador luminoso verde)
4º Paso: el actuador 3 se extiende levantando la pieza estampada.
5º Espera de 2 segundos con indicador luminoso rojo encendido
4º Paso: el actuador 1 se extiende retirando la pieza de la posición de estampado y la arrastra hasta el
depósito de piezas terminadas. El actuador se retrae.
Si P.V.1 se soltara durante el proceso no se puede avanzar con los pasos.
Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
146
Ejercicio 10.8 – Contadores – Secuencia I.
Dos pulsos el P.V.1, el actuador 1 se extenderá completamente y luego se retrae. Dos pulsos en P.V.2, el
actuador 2 se extenderá completamente y luego se retrae (este proceso se repite 3 veces). Este proceso
debe ser alternativo, esto es, no puede repetirse uno de los ciclos sin realizar el otro. Cada vez que un
actuador se esté extendiendo, se encenderá el indicador luminoso rojo. Un pulso en P.R. lleva todos los
actuadores al estado de reposo y resetean los contadores.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
147
Ejercicio 10.9 – Contadores – Secuencia II.
Manteniendo presionado P.V.1 el actuador 1 se extenderá completamente y se retraerá. ( este ciclo se
realiza 4 veces). Si se soltara P.V.1 durante las 4 extensiones, el actuador terminará el ciclo y se detendrá. Si
se mantiene presionado P.V.1 nuevamente el actuador deberá continuar con los 4 ciclos que estaba
realizando.
Manteniendo presionado P.V.2 el actuador 2 se extenderá completamente y se retraerá. ( este ciclo se
realiza 4 veces). Si se soltara P.V.2 durante las 4 extensiones, el actuador terminará el ciclo y se detendrá. Si
se mantiene presionado P.V.2 nuevamente el actuador deberá continuar con los 4 ciclos que estaba
realizando.
Solo uno de los actuadores puede estar funcionando a la vez, y para que un actuador empiece, el otro debe
haber terminado sus 4 ciclos.
Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
148
Ejercicio 10.10– Contadores – Secuencia Completa.
Para que la máquina realice la secuencia el P.V.1 deberá permanecer presionado y cada paso se realizará
con P.V.2.
1º Paso: 2 pulsos en P.V.2, el actuador 1 se extiende arrastrando una pieza hasta ubicarla en la posición de
estampado. El actuador se retrae.
2º Paso: 2 pulsos en P.V.2 el actuador 2 se extiende produciendo el estampado. (El Estampado se realiza
dos veces). Mientras el actuador esté extendiéndose, deberá encenderse el indicador luminoso verde.
3º Paso: 1 pulso en P.V.2 el actuador 3 se extiende levantando la pieza estampada.
4º Paso: 1 Pulso en P.V.2 el actuador 1 se extiende retirando la pieza de la posición de estampado y la
arrastra hasta el depósito de piezas terminadas. El actuador se retrae.
Si P.V.1 se soltara durante el proceso no se puede avanzar con los pasos.
Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado de reposo.
Q0.2
Q.6
Y1
Y1
3.1
2.1
Q0.4 Q0.5
Y1 Y2
1.1
I6
S. PIEZAI0.3
PIEZASTERMINADAS
POSICIÓNESTAMPADO
I0.4
I0.5
I0.7I0.8
P.V.1I0.1
P.R.I0.0
I.L.V.Q0.3
I.S.Q0.0
I.L.A.Q0.2
I.L.R.Q0.1
P.V.2I0.2
2
3
1
Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC
Máquinas Eléctricas y Automatismos III
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Trabajo de investigación 11.1 – Sensores inductivos y Capacitivos
Realizar un Trabajo de investigación donde se explique brevemente (no más de 2 carillas) el tema dado.
Tener en cuenta los siguientes lineamientos:
¿Qué es un sensor?
¿Principio de funcionamiento de los sensores inductivos y capacitivos?
¿Qué capacidad de detección tienen?
¿Conexionados típicos?
Ejemplo de Aplicación
El contenido del Trabajo de investigación deberá ser expuesto por el grupo para los compañeros. La
exposición debe ser programada para durar alrededor de 10 minutos.
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