7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0
1/165
I N A C A P
Fundamentos
deOleohidrulica
Sergio RamosIngeniero Mecnico
7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0
2/165
I N A C A P
SEGURIDAD
7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0
3/165
I N A C A P
Seguridad 1. Mantener siempre limpia el rea de trabajo
2. Mantener libre de alimentos y bebidas el rea de trabajo
3. Manejar con precaucin los componentes y las conexioneselctricos
4. Usar SIEMPREuna fuente elctrica a tierra deespecificacin apropiada
5. Vestir apropiadamente. NO USAR ropa suelta o de tamaoinadecuado. NO USARjoyas
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4/165
I N A C A P
Seguridad 1. Usar SIEMPREgafas de seguridad.
2. Secar SIEMPREsus manos completamente.
3. Mantener las partes del cuerpo y los objetossueltos lejos del rea de operacin de loscilindros.
4. NOlimpiar las mangueras o las piezas plsticascon detergentes que contengan disolventesqumicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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6/165
I N A C A P
Presin
1 bar = 100000 N/m2
(Newtons por metrocuadrado)
1 bar = 10 N/cm2
Para medidaspequeas se usa el
milibar (mbar)
1000 mbar = 1 bar
Para medidas en
pounds per squareinch (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar
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7/165I N A C A P
Barmetro de Mercurio
La presin atmosfrica pude ser
medida con un liquido al vaci
760 mm Hg = 1013.9 milibar
aprox
Un barmetro de tubo de agua
tiene una longitud de 10 m
Hg=13.6 veces la densidad del
H2O
Para presiones de vaci 1
mmHg=1 Torr 760Torr = Atms.
Vacuum 0 Torr = Mximo
vacuum
760 mm Hg
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8/165I N A C A P
0 Abs
0 g = 1Atms
Manomtrica Pg
vacuo mtrica
absoluta
Pa = Pg +Pat
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9/165I N A C A P
Principio De Pascal
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10/165I N A C A P
ATMOSFERA ESTANDART Una atmsfera estndar es definida
por :
La presin y la temperatura a nivel delmar, 1013.25 mili bar absoluto y 288 K
(15OC)
1013.25 m bar
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11/165I N A C A P
ATMOSFERA ISO Recomendacin ISO R 554
Condiciones de Atmsfera Estndar para ensayo de
materiales y/o componentes o equipos
20OC, 65% RH, 860 a 1060 mbar
27OC, 65% RH, 860 a 1060 mbar
23OC, 50% RH, 860 a 1060 mbar
Tolerancia 2OC 5%RH
Tolerancia reducida 1OC 2%RH
Atmosfera estandart de referencia con ensayos
hechos a otras atmsferas que pueden sercorregidas
20OC, 65% RH, 1013 mbar
No se califica la Altitudesta es tan solo tomada en el contexto de la temperatura humedad y presin
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12/165I N A C A P
Presin Atmosfrica
Nosotros podemos ver los
valores de la presin en un
mapa del tiempo
Las lneas son llamadas
Isobricas y se muestran en
mbar Esto ayuda a predecir la fuerza
y direccin del viento
LOW
1015 mb
1012 mb
1008 mb
1000 mb
996 mb
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13/165I N A C A P
Presin y fuerza
Comprimir el aire ejerce unafuerza de valor constante de
superficie de contacto interno en
relacin al presin del equipo
contenedor
El liquido Contenido puede ser
presurizado y transmitir esta
fuerza
Por cada bar de la medida de
presin, 10 Newtons sern
ejercidos uniformemente por
cada centmetro cuadrado
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14/165I N A C A P
Ley de los Gases
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15/165I N A C A P
Ley de los Gases
Para cualquier masa de aire las propiedades variables son : Presin,volumen y temperatura
Asumiendo que cualquiera de estas variables puede tener una valor
constante, podemos observar una relacin entre las otras variables
Temperatura Constante
Presin Constante
Volumen Constante
P.V = constant
= constantV
T
= constantP
T
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16/165I N A C A P
Temperatura Constante
7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0
17/165I N A C A P
Temperatura Constante
El estado de la ley de Boyledice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido
0 2 4 6 8 160
2
4
6
8
10
12
Volume V
Pressure P
bar absolute
P1.V1 = P2.V2 = constant
10 12 14
14
16
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18/165I N A C A P
0 2 4 6 8 160
2
4
6
8
10
12
10 12 14
14
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Volume V
Pressure P
bar absolute
P1.V1 = P2.V2 = constant
Temperatura Constante
El estado de la ley de Boyledice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido
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I N A C A P
0 2 4 6 8 160
2
4
6
8
10
12
10 12 14
14
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Volume V
Pressure P
bar absolute
P1.V1 = P2.V2 = constant
Temperatura Constante
El estado de la ley de Boyledice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido
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20/165
I N A C A P
0 2 4 6 8 160
2
4
6
8
10
12
10 12 14
14
16
Volume V
Pressure P
bar absolute
P1.V1 = P2.V2 = constant
Temperatura Constante
El estado de la ley de Boyledice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido
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I N A C A P
0 2 4 6 8 160
2
4
6
8
10
12
10 12 14
14
16
Volume V
Pressure P
bar absolute
P1.V1 = P2.V2 = constant
Temperatura Constante
El estado de la ley de Boyledice que el producto de la
presin absoluta y el volumen
de una masa de gas se
mantiene constante si la
temperatura del gas se
mantiene constante
Este proceso es llamado
Isotrmico (Temperatura
Constante. Esto debe ser
bastante lento para que le flujo
de calor dentro y fuera pude serexpandido y comprimido
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I N A C A P
Presin Constante
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I N A C A P
Presin Constante La ley del Estado de Charles
dice que para un masa de gas apresin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o
Celsius = 273K
0 0.25 0.5 0.75 1 2-60
-40
-20
0
20
40
60
Volume
Temperature
Celsius
1.25 1.5 1.75
80
100
293K
V1 V2
T1(K) T2(K)= c=
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I N A C A P
0 0.25 0.5 0.75 1 2-60
-40
-20
0
20
40
60
Volume
Temperature
Celsius
1.25 1.5 1.75
80
100 366.25K
V1 V2
T1(K) T2(K)= c=
Presin Constante La ley del Estado de Charles
dice que para un masa de gas apresin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o
Celsius = 273K
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I N A C A P
0 0.25 0.5 0.75 1 2-60
-40
-20
0
20
40
60
Volume
Temperature
Celsius
1.25 1.5 1.75
80
100
219.75K
V1 V2
T1(K) T2(K)= c=
Presin Constante La ley del Estado de Charles
dice que para un masa de gas apresin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o
Celsius = 273K
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I N A C A P
0 0.25 0.5 0.75 1 2-60
-40
-20
0
20
40
60
Volume
Temperature
Celsius
1.25 1.5 1.75
80
100 366.25K
219.75K
293K
V1 V2
T1(K) T2(K)= c=
Presin Constante La ley del Estado de Charles
dice que para un masa de gas apresin constante el volumen
es proporcional a la temperatura
absoluta
Asumiendo que no hay friccin
con el cambio de volumen se
mantiene la presin constate
Para una temperatura ambiente
de 20C un cambio a 73.25C
produce un 25% de cambio del
volumen
0o
Celsius = 273K
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I N A C A P
Volumen Constante
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I N A C A P
Volumen Constante
De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K0 5 10 20
-60
-40
-20
0
20
40
60
Temperature
Celsius
15
80
100
0
2
4
68
bar
10
12
14
16
P1 P2
T1(K) T2(K)= c=
bar absolute
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I N A C A P
0 5 10 20-60
-40
-20
0
20
40
60
Temperature
Celsius
15
80
100
0
2
4
68
bar
10
12
14
16
P1 P2
T1(K) T2(K)= c=
bar absolute
Volumen Constante
De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K
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I N A C A P
0 5 10 20-60
-40
-20
0
20
40
60
Temperature
Celsius
15
80
100
0
2
4
68
bar
10
12
14
16
P1 P2
T1(K) T2(K)= c=
bar absolute
Volumen Constante
De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K
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I N A C A P
0 5 10-60
-40
-20
0
20
40
60
bar absolute
Temperature
Celsius
15
80
100
0
2
4
68
bar
10
12
14
16
P1 P2
T1(K) T2(K)= c=
Volumen Constante
De la ley de Boyle y Charles sepude deducir que el volumen de
un masa de aire tiene un valor
constante entonces la presin
es proporcional a la temperatura
absoluta K
Para un volumen a 20C y 10bar el cambio en temperatura de
de 60C produce un cambio de
2.05 bar en la presin
0oC = 273K
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I N A C A P
Ley general de los Gases La ley general de los gases es una combinacin de las leyes de Boyle
y Charles donde la presin, temperatura y volumen pueden todas variar
entre estados de una masa dada pero su relacin resulta un valor
constante
= constantP1.V
1
T1
P2.V
2
T2=
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I N A C A P
El Agua en la
compresin del aire
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
Cuando grandes cantidades
de aire son comprimidas,
importantes cantidades de
agua aparecen
La natural mixtura de vapor
de agua contenida en laatmsfera es extradas hacia
fuera como de una esponja
El aire aun estar totalmente
saturado (100% RH) dentro
del recipiente
Drenado
Aire
totalmentesaturado
Condensado
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
La cantidad de vapor de agua contenida en una atmsfera simple es
medida en la humedad relativa %RH. Este Porcentaje es una
proporcin de la mxima cantidad que puede ser contenida a una
temperatura dada
-40
-20
0 10 20 30 40 50
0
20
40
Grams of water vapour / cubic metre of air g/m360 70 80
Tem
peratureCelsius
25% RH 50% RH 100% RH
At 20oCelsius
100% RH = 17.4 g/m3
50% RH = 8.7 g/m3
25% RH = 4.35 g/m3
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
La ilustracin Muestra cuatro cubos, cada uno representa de 1 mcbico de aire atmosfrico a 20C. Cada uno de estos volmenes tiene
una humedad relativa de un 50% (50% RH). Esto significa que estos
actualmente tienen 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad de del
mximo posible de 17.4 gramos
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I N A C A P
El Agua en la compresin del aire
4 Metros cbicos al 50% y 1000 mbar de
presin atmosfrica contenido en un espacio
de un metro cbico produce una presin de
medida de 3 bar
17.4 de agua remanente es un vapor que
produciendo 100% RH (Humedad Relativa) y
17.4 gramos agua liquida condensada Esto es una proceso continuo, para cada
presin medida sobre 1bar, al mismo tiempo un
metro cbico de aire es comprimido y sumado
al contenido de 1 metro cbico hasta mas
haya de 8.7 gramos de agua son condensados
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I N A C A P
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios BsicosFLUJO LAMINAR
LAS PARTCULAS DEL LIQUIDO EN ESTE TIPO DEFLUJO SE MUEVEN FORMANDO CAPAS QUE SEDESLIZAN ORDENADAMENTE HASTA UNA CIERTAVELOCIDAD.
FLUJO TURBULENTO
SI AUMENTA LA VELOCIDAD Y LA SECCIN DEPASAJE NO VARA, CAMBIA LA FORMA DEL FLUJO. SE HACE TURBULENTO Y ARREMOLINADOS Y LASPARTCULAS NO SE DESLIZAN ORDENADAMENTE ENUN SENTIDO. LA VELOCIDAD A LA QUE EL FLUJO SEDESORDENA SE LLAMA "VELOCIDAD CRITICA"
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Bernulli
P1/ +
v1/2
g +z1
=P2
/ +v1
/2g +
z2
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Principios Bsicos
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I N A C A P
Componentes Oleohidrulicos
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I N A C A P
Tanque
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61/165
I N A C A P
Tanque
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62/165
I N A C A P
Acumulador
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63/165
I N A C A P
Acumulador
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64/165
I N A C A P
Acumulador
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65/165
I N A C A P
Mangueras
7/24/2019 Olehidraulica Version 4.0
66/165
I N A C A P
Mangueras
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67/165
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Acoples
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68/165
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Filtros
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Filtros
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I N A C A P
Filtro
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71/165
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Enfriadores
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Bombas
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73/165
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Bombas
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