PRACTICA DE MATLABPara la funcin de transferencia de la planta en un sistema de lazo cerrado unitario, disee un controlador de la forma: Funcin transferencia:

Funcin a realizar:

a) Sin controladorCriterio de Routh - Hurtwitz

Completando el arreglo tenemos:Existe un cambio de Signo por lo tanto el sistema es inestable

Mtodo lugar de races

Sistema es Inestable

b) El tiempo de Estabilizacin y el valor mximo de sobre impulso:Trabaja con valores elevados y no es posible estimar el tiempo de estabilizacin y el valor mximo de sobre impulso.

c) disee el controlador para disminuir un 20% los parmetros del anterior incisoDebido a que la funcin es inestable no se podr disminuir en ningn momento una vez estabilizada recin se disminuir un 20% Con controlador; Usando el criterio de Routh - Hurtwitz

Completando el arreglo tenemos: El rango de K es:

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIACARRERA DE INGENIERIA MECANICA

PRACTICA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Docente: Ing. Rocha Triveo Edwin Augusto Estudiante: Lpez Choque Beto Alison

Cochabamba, Octubre