Impresora 3D Prusa Mendel Iteration 2
Imprimiendo Ideas
Romeo Alexander Muñoz Rodríguez
Universidad de El Salvador Facultad Multidisciplinaria Paracentral
Recursos libres
GPL de GNU (General Public License de GNU)
Libertad de ejecutar y usar el software / hardware para cualquier propósito.Libertad de estudiar el programa / dispositivo y adaptarlo a sus necesidades.
Libertad de distribuir copias.Libertad de modificar el programa / dispositivo y liberar las modificaciones al público.
Software de códigos libres
Hardware de diseños libres
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¿Que es la impresión 3D?
Aprende mas con wikipedia
Las impresoras 3D no son algo nuevoLa accesibilidad a la tecnología es bastante costosa El proyecto REPRAP nace de la mano del Dr. Adrian Bowye y es gracias a este proyecto que ahora podemos tener acceso a una impresora 3D de bajo coste y de acceso libre.
REPRAP
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Electrónica(1 Arduino Mega + 1 RAMPS 1.4 + 5 Pololus)5 Motores paso a paso Bipolar NEMA 17 1.5A
1 Base caliente1 hotends magma
1 Kits de piezas plásticas1 Cinta adhesiva kapton
1 Perno del extrusor + arandelas y tuercas1 Kits de varillas lisas 8mm
10 Rodamientos lineales lm8uu1 kits de correa GT2 + 2 poleas GT2
6 Varillas roscadas 5/16"1 Espejo 20x20cm
Piezas varias de ferretería (tornillos, arandelas, tuercas, bridas plásticas)TOTAL:
$70$66$12.88$60$70$15$12$50$25$27$15$2$50$474.88
Una pequeña lista de compras
No incluye
cargos de
envió
Impresor 3D completamente montado
Construye tu prusa IT2 guía paso a paso
1-Descargar el entorno de desarrollo de Arduino.
2-Conectar la placa Arduino a la computadora.
3-Abrir el administrador de dispositivos.
4-Identificar la placa.
5-Actualizar el driver de controlador.
6-Seleccionar actualizar desde el equipo.
7-Navegar hasta la carpeta llamada Drivers que esta en la carpeta
del entorno de desarrollo de Arduino.
8-Aplicar los permisos de instalación y esperar a que se instalen los drivers.
Instalación del Driver de la placa Arduino
Romeo Alexander Muñoz Rodríguez- Universidad de El
Salvador
Software para controlar la impresora
software para imprimir desde windows + python
Una de las primera tareas que se deben hacer es configurar
el Firmware (Sprinter / Marlin) dependiendo la configuración
de nuestra impresora esto se realiza en el archivo
“configuracion.h” que forma parte del firmware.
Configuración del tipo de placa
#define MOTHERBOARD 33
Configuración del tipo de termistores
#define THERMISTORHEATER 6
#define THERMISTORBED 6
Configuración del parámetro pasos por unidad del eje
#define _AXIS_STEP_PER_UNIT {80, 80, 2275.005, 530}
Nueva N = ( N * 100 ) / Desplazamiento Real
Adaptación del firmware a nuestra electrónica
Sprinter super
estable
Configuración de las imenciones de trabajo
const int X_MAX_LENGTH = 185; // ancho
const int Y_MAX_LENGTH = 185; // largo
const int Z_MAX_LENGTH = 90; // Alto
Configuration del
#define PID_PGAIN 2640
#define PID_IGAIN 65
#define PID_DGAIN 6669
Enviamos el comando
“M303” mediante el
puerto serial, con lo cual
el software de la
impresora iniciara una
serie de cálculos para
mejorar la forma en la
que el hotends se
calienta.
Siguiendo con la configuración
La calibración de los ejes (X, Y, Z, E) del parámetro pasos por unidad del eje se realiza
utilizando una regla de tres.
El objetivo de la calibración consiste en que si ordenamos a la impresora moverse 100mm
efectivamente esta se mueva 100mm.
Cada uno de los ejes se debe calibrar por lo menos tres veces, aunque también se utiliza un
poco la prueba y error al final.
Ejemplo:
#define _AXIS_STEP_PER_UNIT {80, 80, 2275.005, 530} < -- valores actuates
supongamos que con esos valores cuando le indicamos mover 100mm la maquina solo se
mueve 50mm debemos aplicar la formula.
Nuevo N = (80 * 100)/50 = 160
#define _AXIS_STEP_PER_UNIT {160, 80, 2275.005, 530} < -- valores sustituidos
NOTA: Cada vez que cambiamos un valor en el firmware debemos volver a cargar el firmware
a la placa Arduino.
Calibración de los ejes (Ejemplo)
Este programa consiste en tomar el modelo 3D y rebanarlo en capas para luego proceder a
hacer el recorrido del plástico para solidificar cada capa, esto se logra calculando todas las
coordenadas del recorrido.
Para este fin podemos utilizar varios programas pero los mas adecuados según experiencia
es primeramente slicer y luego como segunda opción skeinforge,
La ventaja de slicer sobre skeinforge es su simplicidad de configuración como también la
velocidad de la generación de las coordenadas.
Fileteado
Skeinforge
Descarga y prueba
Pronterface con
Skeinforge integrado
En el mercado existen dos materiales que son los mas
utilizados en el mundo de las REPRAPS los cuales son:
Plástico ABS de 3 mm o de 1.75 mm
Plástico PLA de 3 mm o de 1.75 mm
Aunque estos son los plásticos mayormente utilizados se
siguen estudiando nuevos materiales que proporcionen
ventajas sobre los materiales actuales,
Entre estos materiales tenemos: Nylon, PVC, Cemento, Azúcar
Materia prima
Costo: entre $40 - $50 el kilo
1. Dificultad para encontrar las piezas.
2. Piezas plásticas quebradas.
3. Sistemas métricos distintos a los expresados en las instrucciones.
4. Dificultad en la nivelación de la base caliente.
5. Extrusor dañado, piezas con falta de plástico.
6. Piezas que se despegan de la base caliente mientras se están
imprimiendo.
7. Movimientos extraños al mover el eje Y por falta de corriente.
8. Pieza plástica del extrusor dañada por el excesivo calor
producido.
9. Motor dañado por el excesivo calentamiento.
Problemas enfrentados
Las impresoras 3D están tomando mucha importancia en todas las sociedades
tecnológicamente avanzadas.
El proyecto REPRAP nos permite acceder al conocimiento necesario no solo
para fabricar una impresora 3D si no que para reinventar la maquina y crear
mejores maquinas que impriman o realicen otras tareas.
Lo grande se esta tecnología es que el proyecto es libre lo cual permite que este
sea fácilmente mutable, la combinación de todas las mentes ingeniosas que se
interesan por este proyecto ayudan a una increíble evolución de la maquina.
En resumen al trabajar todos juntos generamos sinergia y podemos mejorar la
vida de la sociedad proporcionando herramientas adecuadas y de bajo coste.
Existen muchos proyectos derivados de la maquina como por ejemplo
fresadoras, decoradores de pasteles, impresión de órganos
El futuro de las impresoras 3D