Introducción a la robótica Técnica que se utiliza en el diseño y
la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español
Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra
checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras ademàs de tener fantasìas o fetiches sexuales con ellos, ya que estos destacan
por contar con una representaciòn del miembro
masculino a gran escala.
Historia de la robótica
La serie LEGO Mindstorm de kits contienen software y hardware para crear
robots pequeños, personalizables y programables. Ellos incluyen un
ordenador de ladrillo programable que controla el sistema, un conjunto de
sensores y motores modulares, y las partes de la línea de LEGO Technics para crear los sistemas mecánicos. Las raíces
de hardware y software del kit Mindstorms Robotics Invention System se remontan al ladrillo programable creado en el Media Lab del MIT. Este ladrillo se programó en
Brick Logo. El primer entorno de programación visual fue llamado
LEGOsheets, [1] ya que fue creado por la Universidad de Colorado en 1994 sobre la
base de AgentSheets. El original del kit Mindstorms Robotics Invention System contenía dos motores, dos sensores de contacto, y un sensor de luz. La versión NXT tiene tres servomotores y una luz, sonido y distancia, así como 1 sensor
táctil.
lego RCX
Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa
LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la
programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en
septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de
Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que
originalmente se pensó en una colaboración entre LEGO y el MIT. La versión educativa se llama Lego
Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un
software de programación basado en la GUI de Robolab.1
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes
electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con
las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorms: el bloque RCX, el bloque NXT y el
EV3.
Lego NXT