ROBOTS MARINOSREZA URBINA MIGUEL ANGEL
Lic. En Ing. En Mecatronica
La robótica es un área de la investigación y desarrollo muy diversas, adaptándose a las circunstancias por las cuales el hombre no
puede realizar de manera correcta las soluciones a sus problemas.
Un estudio completo del área de la robótica es prácticamente imposible, por lo que es necesario centrarse en un tema muy concreto donde poder profundizar de forma eficiente, tratar de
entender el funcionamiento implica entender sus estructura.
Es importante conocer los diferentes aplicaciones de la robótica y en especial la robótica marina, pues son de vital importancia para problemas actuales
como lo es la investigación de especies y ecosistemas así el estudio y prevención de la contaminación, además de la aplicación en la
ciencia, la ecología y la militar.
Existen varios componentes que en conjunto forman a un robot y en este caso un
robot marino, lo que hace más amplia nuestra investigación, pues cada componente tiene una
función importante para el funcionamiento del mismo.
Un robot marino fundamentalmente debe incorporar la capacidad de desplazarse y maniobrar en el interior del agua. Además suele incluir un
sistema de cámaras, dotadas de potentes focos para tratar de observar el entorno del robot aun en condiciones de gran obscuridad o turbiedad
del agua.
Debido a un interés por el correcto
entendimiento de la función y estructura de dichas maquinas se
debe exponer las diferentes causas por las que se realizan proyectos de este
tipo, teniendo dos de ellas como los
principales objetivos a cumplir, siendo la investigación y la
recolección.
La investigación del fondo del océano precisa de robots con capacidad de
sumergirse a profundidades destacables, donde el ser humano no podría soportar.
De igual manera a como ocurre en otras aplicaciones, los robots submarinos pueden operar de manera tele-operada o de manera
autónoma,
Los robots marinos autónomos pueden desarrollar
una tarea pre programada, interactuar con su entorno,
cumplir su objetivo y retornar e un lugar pre designado, sin
intervención del operador, precisado de una importante
componente hardware y software destinada a su navegación autónoma.
El primero queda permanentemente
unido, mediante una serie de cables a la base o en su caso y
de manera más actual de forma inalámbrica
permitiendo la transmisión de señales de control y de
las medidas tomadas por los sensores del robot,
controlando así los movimientos de dicho
aparato.
Es gran importancia reconocer todos estos conceptos que forman parte de los robots marinos pues cada una de ellas aporta una función que en general forman la función principal del robot, siendo informáticas
y mecánicas cada una de estas partes ayudan en su campo a quesea más fácil el realizar todas estas tareas, por lo que su entendimiento y comprensión forman el éxito
del mismo.
De acuerdo a lo expuesto los robots marinos presentan un gran apoyo a la investigación del fondo marino en donde las circunstancias impiden al ser humano poder llegar, por tanto la creación de dichas maquinas surge
tras la necesidad de resolver problemas y aportar conocimiento nuevo al ya existente.
Sustituyendo al ser humano en tareas arriesgadas, llegando a donde el no puede llegar o combinando sus especiales capacidades de precisión y fuerza con la flexibilidad e inteligencia del humano, los robots irán poco a poco avanzando en actividades cada vez más complejas y sustituirán al hombre de las mismas.
•FUENTES DE CONSULTA:
Mr. Henry L. Jones, Lt. Dennis Burns and Dr. Steve Morris “AutonomusRobots in SWAT Applications: Research, Desing, and OperationsChallenges”
Barrientos A. (2010). Nuevas aplicaciones de la robótica. 2012, deUniversidadAutónomadeMadrid.Sitioweb:http://udosistemas.net/descargas/Articulo12.pd
AutonomousUnderwaterhttp://www.cacs.lousiana.edu/-kimon/AUV/
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