La historia particular del robot zoomórfico se remonta a la construcción de otro tipo de robots, es decir de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres que fuesen útiles para cumplir con funciones determinadas.
Con patas: Dependiendo el número de ellas pueden
ser cuadrúpedos (Robot que se utilizan como mascotas), Hexapodos (imitan las características del movimiento de las insectos), Entre otros.
Sin patas: Dentro de este grupo están los robots
conocidos como gusano o serpiente que asimila el movimiento de este y se usa para el campo de experimentación terrestre y acuático.
Actualmente en la ciencia, se utiliza el robot zoomórfico de manera muy elemental, es decir, no como un elemento de la diversión o cotidianidad como en el caso de la androide, si no simplemente como un método científico de la experimentación
Se usa principalmente para el estudio de volcanes debido a que como semeja la forma de un animal es mas adaptable para este territorio. De manera espacial, por la misma circunstancia, se adapta de mejor forma al terreno debido a que no es bípedo entonces no necesita mantener el equilibrio.
Experimentación en Volcanes Experimentación espacial