Mg. Flix Rogelio Pucuhuayla Revatta
CICLO VIII MDULO 1 SEMANA 4
INGENIERIA DE CONTROL
TEMA
Aplicacin con el lenguaje de programacin KOP
Lenguaje de programacin GRAFCET
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta
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Es un esquema de contactos, escalera o ladder. Es
un lenguaje de Step 7 grfico y probablemente el
ms extendido en todos los lenguajes de
programacin y por tanto el ms similar a otros.
Probablemente es el ms fcil de entender por
personal proveniente de la industria elctrica y
tcnicos elctricos.
En definitiva, es la representacin que habra que
cablear si se quisiera hacer el mismo programa
que realizas con el PLC.
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1.- Determine la expresin lgica para la salida L1
EJERCICIOS
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2. En el siguiente diagrama escalera explique que ocurre al presionar STAR
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Al presionar STAR se activa R100 y sus contactos,
inmediatamente M se activa, simultneamente se activa el
bloque de temporizacin TON de 15 segundos (rengln 3),
transcurridos los 15 segundos se activa R200 y sus contactos
desactivando M, inmediatamente se activa el temporizador
TON de 30 segundos, transcurridos los 30 segundo se activa
R300 y sus contactos, lo que activa nuevamente a M, al
mismo tiempo se activa el temporizador de 10 segundos,
transcurridos estos 10 segundos se activa R400 y sus
contactos, desactivando M. Al presionar STOP se desactiva
R100, si se presiona STOP mientras este activo M este se
desactiva inmediatamente.
SOLUCION
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3. Dibuje un diagrama de tiempo para el ejercicio anterior, donde se muestre la
activacin y desactivacin de M, R100, R200, R300 y R400, despus de haber
presionado STAR y suponiendo que nunca se presiona STOP.
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Asumiendo el nivel bajo como desactiva y el nivel alto como activado.
SOLUCION
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Diagramas de conexiones para entradas y salidas PLC Telemecanique SR3
101BD
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Conexin de sensores de 3 terminales
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EJERCICIO 1. MANDO POR BOBINA DE CONTACTO
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EJERCICIO 2. MANDO DIRECTO POR CONDICION
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EJERCICIO 3. MANDO POR SEAL DE RETENCION
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EJERCICIO 5. TEMPORIZADORES
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El empleo del lenguaje GRAFCET para resolver tareas de automatizacin
facilita el dilogo entre personas con niveles de formacin tcnica diferente,
tanto en el momento del anlisis del proceso a automatizar como,
posteriormente, en el mantenimiento y reparacin de averas.
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El GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la colaboracin entre algunos fabricantes de
autmatas, como Telemecanique y Aper con dos
organismos oficiales, AFCET Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica y ADEPA Agencia Nacional para el Desarrollo de la Produccin
Automatizada. Homologado en Francia NFC, Alemania DIN y, posteriormente, por la Comisin Electrotcnica Internacional (norma IEC 848, ao 1988) y regulado por la
Norma francesa (NF C03-190).
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Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar
procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas programables.
A continuacin se describen los smbolos normalizados utilizados en el
GRAFCET en lo que hace a:
Etapas y
Condiciones de transicin.
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Etapas:
Para representar la evolucin de un
proceso con GRAFCET, se considera que
el proceso a automatizar y el autmata que
se emplea como controlador forman un
solo sistema. El nexo de unin entre las
actuaciones que hay que hacer sobre el
proceso (activar un motor, cerrar una
vlvula, etc.) y el programa de usuario,
cargado en el autmata, que da origen a
aquellas es la etapa.
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Por tanto, la representacin grfica de la
evolucin de un proceso con GRAFCET
est formada por una serie de etapas, y
cada una de ellas lleva asociada una o
varias acciones a realizar sobre el
proceso.
Las etapas se representan con un cuadrado y un nmero, o una E
con un nmero como subndice; en ambos casos, el nmero
indica el orden que ocupa la etapa dentro del GRAFCET. Para
distinguir el comienzo del GRAFCET, la primera etapa se
representa con un doble cuadrado.
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Representacin de etapas iniciales
Representacin de etapas
Las acciones que llevan asociadas las
etapas se representan con un
rectngulo donde se indica el tipo de
accin a realizar.
Condiciones de transicin:
Un proceso secuencial se caracteriza porque
una accin determinada se realiza en funcin
del resultado de la accin anterior.
En GRAFCET, el proceso se descompone en
una serie de etapas que son activadas una
tras otra. Por tanto, tiene que existir una
condicin que se ha de cumplir para pasar de
una a otra etapa; se la llama condicin de
transicin CT. Mg. Flix Pucuhuayla Revatta
En la figura se representan dos etapas y una
condicin de transicin entre ellas. Para que el
proceso evolucione de la etapa 4 a la etapa 5, es
necesario que la etapa 4 est activa y, adems,
que se cumpla la activacin de la condicin CT;
entonces, se produce la activacin de la etapa 5.
Slo puede existir una etapa activa; por tanto,
cuando se produce la activacin de la etapa 5 se
desactiva la etapa 4. La condicin de transicin
est siempre asociada a la etapa posterior en
este caso, a la 5.
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Podemos resumir una serie de reglas bsicas que hay que tener en cuenta
para aplicar GRAFCET:
El proceso se descompone en etapas, que son activadas de forma secuencial.
Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estn activas cuando
la etapa est activa.
Una etapa se hace activa cuando la precedente lo est y la condicin de transicin entre
ambas etapas ha sido activada.
La activacin de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la
desactivacin de la precedente.
La etapa inicial E0 tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET.
Un ciclo est formado por todas las etapas posteriores a la etapa inicial.
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta
GRACIAS
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta