ESTRATEGIAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL SUPERVISIÓN
BIENVENIDOS
ESTRATEGIAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL SUPERVISIÓN
Universidad de OrienteNúcleo de Monagas
Ingeniería de Sistemas
Tutor: Ing. Judith Devia
Equipo SCMCarlos Natera C.I.: 16.940.453
Manuel Meneses C.I.: 17.707.901
Maturín, Abril 2015
Cursos Especiales de GradoAutomatización y Control de Procesos Industriales
Seminario: ESTRATEGIAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SUPERVISIÓN(PARTE II)
UNIDAD III: CONTROL, COMUNICACIÓN, SUPERVISIÓN Y MONITOREO
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Contenido
INTRODUCCIÓNMARCO TEORICO
SupervisiónSistemas supervisar – Diagnosticar
Herramientas de programaciónSCADA
CONCLUSIONESREFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Introducción
En la supervisión actúan tanto las personas como las máquinas. De esta separación del control
hombre-máquina podemos ver las dos diferencias claras de la supervisión, la supervisión activa o
control manual donde el hombre a través de una pantalla simulador controla los procesos en mayor o menor grado de se están realizando, también está la
supervisión pasiva o automática, es decir, el computador o PC a través de su aplicación controla
las variables del sistema y solo avisa a la persona cuando encuentra un error.
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Supervisión
La industria posee cada vez procesos productivos más automatizados, complejos y en los que convive una gran variedad de
elementos: autómatas, ordenadores, accionamientos neumáticos, robots, etc.
Además los sistemas de producción fuertemente centralizados y poco flexibles que se utilizaban hace varias décadas ya no
son admisibles.
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Supervisión
Descentralización
Autonomía
Monitorización
Cooperación
Colaboración
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Sistema Supervisor Diagnosticador
- Módulo de carga del programa. Será el encargado de interpretar el programa del autómata. Construir el árbol de decisión que será con el que trabaje la herramienta. Dependiente del autómata.
· Módulo de comunicaciones, será el encargado de extraer la información del estado en el que se encuentra el autómata.
· Módulo-Herramienta Supervisor-Diagnosticador basado en PC. Genérica, independiente del autómata. Es el que implementa todas las reglas de decisión y diagnóstico, además de incluir una "interface" amigable e intuitiva para el operario de mantenimiento.
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Herramientas de programación
Existe una tradición consolidada en el desarrollo de herramientas de programación en automatización y supervisión de procesos
industriales. Veamos algunos ejemplos significativos:
Gráficos de función secuénciales (SFC): Esta herramienta permite la representación del control secuencial y hoy en día es utilizada para procesos discretos y procesos batch. Una de las versiones
más populares en Europa se conoce con el nombre de GRAFCET y es muy utilizada actualmente en
automatización.
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Herramientas de programación
Gráficos de función continuos (CFC): Esta herramienta permite la representación de la
regulación continua de variables. Es característica la construcción de bloques modulares que pueden
conectarse mediante la lógica básica (funciones AND. OR. NAND). Los bloques están elaborados
para ser utilizados rápidamente. Por ejemplo utilizando un bloque predefino, aunque mediante
una sintaxis derivada de los lenguajes estructurados como PASCAL permite crear bloques
propios al usuario.
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Herramientas de programación
Lenguajes de programación de controladores. En el caso de autómatas programables los más usados
hoy en día son el esquema de contactos o LADDER y el lenguaje mnemónico derivado del lenguaje
ensamblador. En el caso de los reguladores industriales. La programación se realiza mediante la
selección y configuración de un listado de instrucciones propias que permiten identificar la consigna SP, o el valor de los parámetros del PID,
aunque hoy en día están ganando terreno los lenguajes basados en bloques funcionales, en
alusión a la herramienta de la casa Addlink denominada SIMULINK.
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Herramientas de programación
SCADA. En este caso las siglas hacen referencia a la parte de software del sistema SCADA que permite la
generación del aplicativo y la configuración de controladores comerciales, entre otras tareas. Existe
gran diversidad de productos en el mercado y la mayoría están orientados al uso en la industria de procesos, aunque poco a poco van apareciendo librerías de objetos adecuadas para la industria
manufacturera (es el caso de Lookout de Nacional Instruments, que incorpora objetos como robots, máquinas herramienta o sistemas de transporte).
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Herramientas de programación
Configurador de dispositivos de campo. Ante la implantación de sistemas de control distribuido
mediante la utilización de buses de campo (MODBUS para la industria de procesos. PROFIBUS o DEVICE
NET para la industria manufacturera, por ejemplo). Es necesaria la conexión física de controladores y su posterior configuración mediante una herramienta de software que permita rápidamente el acceso al
nodo de la red y el acceso a la información de cualquiera de los controladores de la red.
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SCADA
SCADA es un acrónimo por Supervisory Control And Data Acquisition (control y adquisición de datos de supervisión). Los sistemas SCADA utilizan el computador y las tecnologías de comunicación para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales. Estos sistemas son partes integrales de la mayoría de los ambientes industriales complejos o muy geográficamente dispersos ya que pueden recoger la información de una gran cantidad de fuentes muy rápidamente, y la presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la información oportuna para poder tomar decisiones operacionales apropiadas
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SCADA
Posibilidad de crear paneles de alarma• Exigen la presencia del operador para reconocer una parada o
situación de alarma, con registro de incidencias. Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de cálculo.
Ejecución de programas• Que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las
tareas asociadas al autómata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador. Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo), con captura de datos, análisis de señales, presentaciones en pantalla, envío de resultados a disco e impresora, etc.
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SCADA
Se utiliza para vigilar y para controlar la planta industrial o el equipamiento. El control puede ser automático, o iniciado por comandos de operador. La adquisición de datos es lograda en primer lugar por los RTU's que exploran las entradas de información de campo conectadas con ellos (pueden también ser usados PLC's - Programmable Logic Controllers). Esto se hace generalmente a intervalos muy cortos. La MTU entonces explorará los RTU's generalmente con una frecuencia menor. Los datos se procesarán para detectar condiciones de alarma, y si una alarma estuviera presente, sería catalogada y visualizada en listas especiales de alarmas
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Conclusiones
La supervisión es el hecho de controlar a distancia los procesos industriales, de forma remota y computarizada, donde un usuario o una máquina controla los diferentes procesos que se dan en una fábrica.
Su principal función es la centralización del control de procesos fuera del área o fuera de maquina a controlar.
Tan importante como la supervisión son las jerarquías de control que se establecen en una red industrial de procesos, también existen en el mercado diferentes sistemas para el control. Estos sistemas destacamos los sistemas SCADA.
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Referencias
David Chacón, Oscar Dijort, Jacinto Castrillo. SUPERVISIÓN Y CONTROL DE PROCESOS [Documento en línea]. Disponible: http://ocw.upc.edu/sites/default/files/materials/15012628/40194-3452.pdf [Consultado: 2015, abril 14]
Pere Ponsa Asensio, Ramón Vilanova Arbós. Automatización de procesos mediante la guía GEMMA. [Documento en línea]. Disponible: http://books.google.co.ve/books?id=7B2OuLPnQwcC&printsec=frontcover&hl=es&source#v=onepage&q&f=false [Consultado: 2015, abril 14]
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GRACIAS POR SU ATENCIÓN
ESTRATEGIAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CIM Y CIMOSA