Universidad de Panamá Centro Regional Universitario de Veraguas
Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación
Avances TecnológicosINF-320
Proyecto de Aplicación RobóticaKit de Lego MindStorm 9797.
“Guardián”
Integrantes:Karol Reyes 2-715-540Erick Juárez 9-723-477
Ginella González 9-731-1560
II Semestre 2011
Objetivos.• Explorar el ambiente y recursos de
programación icónica del kit de robótica Lego MindStorm 9797.
• Diseñar un mini robot con las piezas del kit de robótica Lego MindStorm 9797.
• Confeccionar un programa con el software de programacion del kit MindStorm 9797 para ser ejecutado por el mini robot.
Introducción
La asignatura de Avances Tecnológicos propone de manera practica adentrarnos en el mundo de la robótica; es por esto que la utilización de diferentes Kits de Lego MindStorms complementan el Aprendizaje y experimentación de este mundo.
Introducción
Nuestro Proyecto consiste en explorar los recursos de programación que incluye el kit de robótica para diseñar un mini robot que ejecute un programa diseñado para el mismo.
Lego MindStorm 9797.
El Kit de Lego MindStorm es utilizado para practica de mecanismos, diseño y programación de sistemas robóticos.
Piezas del Kit Lego MindStorm 9797
Principales Piezas.
• Cerebro o NTX: Es el procesador del kit donde se guardan los programas a ejecutar por el mini robot.
• Sensores: dispositivos que miden diferentes magnitudes (tacto, sonido, luz, ultrasónico).
• Motores: son motores con sensores de rotación. Se colocan en los puertos A, B, C..
• Cables: permiten la comunicación de los servomotores y sensores con el procesador.
Ambiente de Programación
Mini Robot “Guardián”
Construcción
Base
Anclaje de Sensor
Sensor Ultrasónico
Soporte
Brazo
Guardián!!
Programación
Ejecución de “Guardian”
Muchas Gracias!
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