Presentacin de PowerPoint

ProporcionalIntegrativoDerivativoP0.56 KpU--PI0.45 KpUTU / 1.2-PID0.67 KpUTU / 2TU / 8METODOS DE SINTONA DE ZIEGLER Y NICHOLS

1.-Mtodo de Lazo Cerrado (Oscillation method)Donde:

Kpu, es la ganancia con la que el sistema oscila.Tu, es el perodo de oscilacin

2.-Mtodo de Lazo Abierto (Reaction Curve)

Donde:KGanancia estticaLTiempo muerto (hasta que el sistema reacciona)TConstante de tiempo de la planta.ProporcionalIntegrativoDerivativoPT / L--PI0.9 T / LL / 0.3-PID1.2 T / LL / 0.50.5 L