Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: YENSY ARROYO SALAS

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Rueda dentada A, Rueda Dentada A, Polea Correa con motor, Polea Correa.

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (circular)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Para que gire la cabeza de un personaje o mascota. 2. Para que se traslade un personaje o una mascota. 3. Para que se mueva los brazos de un personaje o pies de una mascota.

Mecanismos

Rueda dentada A Rueda Dentada B Polea Correa Polea correa con motor

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B, Rueda Dentada con Tornillo sin fin.

Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de salida (Circular- cambio de dirección)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Lavadora 2. Batidora 3. Cuchara que mueve los líquidos

Mecanismos

Rueda dentada de doble perfil A

Rueda dentada de doble perfil B

Rueda Dentada con Tornillo sin fin

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Principio leva palanca y Principio excéntrica biela Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y

salida (oscilante). Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Máquina de coser 2. Pu4erta automática 3. Caminadora

Mecanismos

Principio leva palanca Principio excéntrica biela

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Principio cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-émbolo A, Excéntrica-biela-émbolo B.

Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal-alterno).

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Barco Pirata 2. Aviones que suben y bajan 3. Movimiento de ruedas en la montaña rusa

Mecanismos

Principio Cremallera-rueda dentada

Excéntrica-biela-émbolo A Excéntrica-biela-émbolo B

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Principio de torno -cuerda, Principio cremallera-rueda dentada B, Principio de tornillo sin fin -rueda dentada, Principio cremallera tornillo sin fin, Principio de polea cuerda.

Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) y de salida (lineal - continuo)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Brazo robot para soldar 2. Organizador de cajas tipo grúa 3. Levantar objetos muy pesados

Mecanismos

Principio de torno - cuerda Principio

cremallera- rueda dentada

Principio tornillo sin fin - rueda dentada

Principio cremallera tornillo sin fin

Principio de polea cuerda

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y sistema de polipasto

Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) y de salida (circular-lineal)

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Robot tipo carro de exploración espacial 2. Exploración de fondos marinos con cámaras o lámparas 3. Excavaciones para rutas de exploración en material sólido

Mecanismos

Engranaje compuesto Sistema de polea compuesta

Sistema de polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

El proceso de construcción en robótica, es un espacio que necesita de tiempo, paciencia y sobre todo mucho concentración.

En esta ejecución me encontré con la dificultad que no existían todas las piezas necesarias, lo que me lleva a seguir utilizando otras piezas que sustituyan, lo que significa que el mecanismo a conseguir no va a ser siempre el que se desea, lo que lo hace en pensar en otras posibles soluciones. En mi caso logré salir adelante.

Es una experiencia muy enriquecedora.