Upload
gonzalo-soto
View
57
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Robótica Educativa
WeDo
Inventario
Robótica Educativa
INVENTARIOTOMAR EN CUENTA
1. HACER EL INVENTARIO AL INICIO Y AL FINAL
2. CONOCER LOS NOMBRES
3. ORGANIZAR POR COLORES, FORMAS,TAMAÑOS
4. APILAR EN FORMA IRREGULAR
Elementos Electrónicos
El Hub USB controla los sensores y motores a través del software WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los motores y sensores hacia y desde el equipo informático utilizando dos puertos del Hub.
El motor se puede programar para que gire en un sentido u otro, y para que se mueva a distintas velocidades. La alimentación del motor se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5V).
Robótica Educativa
El sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15 centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del diseño del objeto.
El sensor de inclinación detecta la dirección en la que se inclina. El sensor de inclinación dispone de seis posiciones diferentes: inclinación en un sentido, inclinación en el otro sentido, inclinación hacia arriba, inclinación hacia abajo, ninguna inclinación y cualquier inclinación.
Robótica Educativa
ESTRUCTURAS
Estructuras rígidas y flexibles
Software WeDo
El software presenta un entorno amigable que consiste básicamente en arrastrar y soltar los iconos permitiendo realizar una programación intuitiva. Esta aplicación detecta automáticamente los motores y sensores conectados a la XO a través del HUB. Además el software cuenta con una guía de inicio rápido digital, en donde se muestran construcciones simples y ejemplos de programación.
Software de Robótica Educativa
Ficha de conexión: Graba sonidos y muestra los motores, sensores de inclinación o sensores de movimiento.
Ficha de contenido: Abre la sección Primeros Pasos, las actividades y el navegador.
Ficha de Pantalla: Abre letras o fondos en los bloques de pantalla, es necesario determinar el número correspondiente en la programación.
Ficha de Proyecto: Despliega un sub menú:- Salir- Abrir proyecto- Proyecto nuevo
Botón detener: Detiene los programas y motores.Bloques de Programación: Muestra todos
los bloques de programación.
Entorno del Software
Bloque iniciar
Bloque iniciar al presionar una tecla
Bloque iniciar alrecibir un mensaje
Bloque de activacióndel motor en sentido horario
Bloque de activacióndel motor en sentido antihorario
Bloque enviar mensaje
Bloque esperar
Entrada de texto
Entrada numérica
Entrada aleatoria
Bloque repetir
Bloques de Programación
Bloque de potencia delmotor
Bloque de activación demotor durante
Bloque de desactivaciónde motor
Bloque de reproducirsonido
Bloque de pantalla
Grabar, detener,reproducir
Entrada del sensorde movimiento
Entrada del sensorde inclinación
Inclinación hacia arriba
Inclinación hacia abajo
Bloques de Programación
Bloque sumar a pantalla
Bloque restar a pantalla
Bloque multiplicar por pantalla
Bloque dividir entre pantalla
Bloque de fondo de pantalla Burbuja
Entrada de pantalla
Entrada del sensor de sonido
Cualquier inclinación
Inclinación en otro sentido
Inclinación en un sentido
Bloques de Programación
Acciona el motor en sentido horario por un tiempo indeterminado
Acciona el motor por 10 milisegundo
Acciona el motor con potencia 3, espera por 30 milisegundos luego acciona el motor con potencia 10 , espera por 20 milisegundos y finalmente se detiene el motor
ProgramandoMotor
El programa espera una determinada inclinación del sensor y luego acciona el motor por 20 milisegundos.
ProgramandoSensor de inclinación
El programa espera hasta que detecte un movimiento y luego acciona el motor por 30 milisegundos.
El programa acciona el motor hasta que detecte algún movimiento
ProgramandoSensor de movimiento
Inicia el programa y muestra la imagen número 2, espera 10 milisegundos luego muestra la imagen número 4 por 10 milisegundos.
Inicia el programa, reproduce el sonido número 1, espera 20 milisegundos luego reproduce el sonido número 2 durante 20 milisegundos y finalmente reproduce el sonido número 10.
Sonidos e Imágenes
Programando
Inicia el programa y se reproduce un sonido aleatorio.
Inicia el programa, luego se reproduce el sonido numero 1
por 3 veces y finalmente, se reproduce el sonido numero 7.
Ciclo repetitivo
Programando
Enviando y recibiendo mensajes
Se prepara el programa enviando un nombre (emisor)
Se recepciona en otra XO el mensaje (receptor)
Programando
Prototipos con su
programación
“Construyendo un trompo para comprobar la velocidad y la
fuerza”
“Contabilicemos cuantos goles anotamos”
“Construyamos una silla voladora para comprender textos de programación”
“Construyamos una batidora para comprender su utilidad en la preparación de alimentos”