Los motores paso a paso son

ampliamente utilizados en

robótica, maquinas de

impresión y discos duros

entre otros.

Los motores PAP permiten

construir sistemas muy

precisos de control de

movimiento.

MOTORLos motores tienen internamente una serie de bobinas

que en conjunto forman el estator.

El rotor esta compuesto por un material cerámico que

tiene propiedades magnéticas con numerosos polos

El movimiento de los motores se consigue

alimentado de manera secuencial las bobinas y

de acuerdo al orden que se ejecute el giro del

motor.

OPERACIÓN CON DOS POLARIDADES

Los motores PAP de dos bobinas necesitan alimentación de potencias de polaridad positiva y negativa.

El flujo en el estator de un motor de este tipo se invierte cuando se invierte también la corriente atreves de la bobina.

Muchos motores que se consiguen comercialmente

poseen posteriormente ocho terminales y cuatro bobinas

Independientes.

Las conexiones tiene algunas ventajas ya que solamente

no facilita el alambrado del circuito de control, sino

también la realización del programa micro controladores

y microprocesadores.

Para lograr el giro del motor se debe tener en cuenta quehay dos tipos de secuencias de pulsos para los motorespaso a paso, la velocidad de la secuencia y la cargaaplicada.

Si se activa una secuencia lenta, el motor deja notar elreposo al fina de cada paso.

Si la velocidad de la secuencia aumenta, el movimientocambia de pasos discretos a movimiento continuo comoel cualquier motor.

No existe una única manera de manejar los motores paso

a paso, pues se pueden diseñar circuitos que posean

configuraciones diferentes.

Existen circuitos integrados especializados para esta

labor pero su desventaja es la poca corriente que pueden

manejar.

Se encuentra un circuito sencillo en el cual se utilizan

transistores para controlar un motor paso a paso de dos

bobinas.

Cuando se diseña un sistema con motores paso a

paso, se deben tener encuentra varios factores antes

de hacer la elección del mas adecuado, tales como el

ángulo del paso, la vida útil, el diámetro y la capacidad

de torque.

Todos los sistemas mecánicos manifiestan cierto

grado de fricción. El motor seleccionado debe tener un

torque suficiente para superar la fricción que se

presente al proporcionar suficiente aceleración para

contrarrestar la inercia de la carga.

FIN...