Upload
agileupc
View
92
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
Actor robòtic de seguiment
Oriol Aubets
Marc escola
Albert garcia
Presentació
Es vol confeccionar un sistema de seguiment amb components disponibles en el mercat.
Això pot obrir noves opcions com:• Ajut a la gent gran• Millora de qualitat de vida en
transportistes• Eficiència en repartidors o
missatgers• Etc.
Objectius
Es tracta de dissenyar i confeccionar un robot de seguiment.
Aquest haurà de seguir l’actor per l’escenari i haurà d’efectuar algunes accions a control remot.
Es vol arribar a confeccionar el prototip funcional d’aquest robot amb un pressupost limitat.
Execució1. Disseny i funcions del robot i
comandament
2. Estudi de components
3. Muntatge i subjecció dels components
4. Redimensionar i redissenyar
5. Prototipat del robot i comandament
6. Muntatge i proves del robot
Per dur a terme aquest projecte
necessitem
2 Electrònics
1 Mecànic
1 Dissenyador
GRACIES