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Accionamiento o actuador
• Elemento o dispositivo de una máquina, encargado
de suministrar energía mecánica para que éste
funcione.
• Debe ser capaz de transformar algún tipo de
energía eléctrica, neumática o hidráulica en
energía mecánica.
Actuadores eléctricos
• Son los más extendidos y los que poseen un mayor campo de aplicación.
• Mayor campo de aplicación
• No hay restricciones respecto a la distancia fuente de poder-el actuador
Ventajas Desventajas
• Precisos
• Fiables
• Fácil control
• Sencilla instalación
• silenciosos
• Potencia limitada
Tipos de actuadores eléctricos
Motores de corriente alterna
• Monofásicos
• Trifásicos
Motores de corriente continua
• Bobinados en derivación
• Bobinados en serie
• Excitación independiente.
Motores paso a paso
Servomotores
Motores de corriente alterna
Se caracterizan por ser, robustos, sencillos,
seguros, compactos, económicos , necesitan
poco mantenimiento.
Motor industrial por exelencia.
Se clasifican en:
Monofásicos
Trifásicos
Monofásicos
Potencias (<3 kW),necesitan un arrancador.
Síncronos
• Velocidad fija aun cuando varié la carga
• Velocidad de giro constante (velocidad de
sincronismo)
• Su aplicación en velocidades exactas
(temporizadores)
Asíncronos
• Velocidad aprox. Fija aunque varié la carga
• Son los motores mas ampliamente utilizados
Trifásicos
• Permiten potencias mayores
• No necesitan arrancador
* Se caracterizan por ser pesados, costosos y necesitan bastante mantenimiento.
* Se utilizan en aquellos momentos donde podemos utilizar una batería.
* Se cambia el sentido de rotación se invierte cambiando la polaridad del motor.
*Poseen un codificador de posición facilita su posicion
Bobinados en derivación
• Con escobillas
• Sin escobillas
Bobinados en serie
Con excitación Independiente
• Motores paso a paso
• Servomotores
• Motor universal
Con escobillas
Presentan inconvenientes en cuanto al mantenimiento, ya que las bobinas chisporrotean continuamente y se desgastan.
Bobinados en serie
• Presentan la excitación bobinada en serie, por lo que la caída de tensión de la excitación no es fija estos pueden ser con escobillas o brushless
• Su velocidad varia con la carga
Motores paso a pasoDispositivos electromagnéticos, rotativos, incrementales que convierten pulsos digitales en rotación mecánica.+ La señal de control son trenes de impulsos que van actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el extractor, por cada pulso recibido, el rotor del motor gira un determinado numero discreto de grados.
Servomotores
*Tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable.*Conformado por un motor, una caja reductora y un circuito
de control.
Motor Universal
Sirven para pequeños electrodomésticosSe pueden conectar como C.C. o como C.A.Alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza