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Universidad De OrienteNúcleo Monagas
Departamento de Ingeniería de SistemasSistemas Dinámicos
Unidad IAntecedentes de la Teoría de control
(1900 - 1950)
Unidad IAntecedentes de la Teoría de control
(1900 - 1950)
Equipo DeltaIntegrado por:Angel RondónBenjamin RodríguezJesús Reyes
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Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950)
Análisis del D
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nálisis del Dom
inio de la Frecuencia
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La mejora en las comunicaciones y en los medios de transporte, cada vez más rápidos, hizo del mundo un lugar pequeño en el que el hombre sentía la necesidad de establecer su territorio en la sociedad global. Esto provocó grandes tensiones que desembocaron en las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados se convirtió en una cuestión de supervivencia.
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Otro problema principal durante la guerra
fue el posicionamiento preciso de las armas
con las que contaban los barcos y aviones
militares.
Con la publicación de la teoría de
servomecanismos, de H. L. Házen (1934),
se comenzó a abordar este tipo de problemas.
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Los trabajos más importantes relacionados con la teoría de control que se llevaron a cabo en este período, proceden de este laboratorio.
Para el estudio de los problemas de control asociados a los radares recientemente inventados sobre el año 1940, se estableció un laboratorio de radiación en el Instituto Tecnológico de Massachusetts.
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Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950)
En 1941, Sperry, A.C. Hall confirmó los efectos tan negativos que ocasionaba el ignorar el ruido en el diseño de los sistemas de control.
Concluyó que la tecnología en el dominio de la frecuencia empleada en los laboratorios Bell permitía contrarrestar estos efectos y la empleó para el diseño de un sistema de control para un radar aéreo.
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El uso de diseños basados en la función
de transferencia, diagramas de bloque y
dominio de la frecuencia era habitual y
muy exitoso en los laboratorios Bell. En
1947, N. B. Nichols desarrolló lo que se
denominó “la gráfica de Nichols” para el
diseño de sistemas realimentados.
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Por otro lado, W. R. Evans (1948),
trabajando en North American Aviation,
presentó la técnica del lugar de las raíces.
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El período posterior a la Segunda Guerra Mundial puede denominarse “período clásico de la teoría de control”. Se caracterizó por la aparición de los primeros libros de texto:
Con la llegada de la era espacial, el diseño de sistemas de control en los Estados Unidos dio un giro muy significativo, pasando de emplear las técnicas en el dominio de la frecuencia, tan habituales en el período clásico de la teoría de control, a emplear nuevamente las técnicas de ecuaciones diferenciales que se usaban a finales de 1800. Es decir, hay una vuelta al estudio en el dominio del tiempo.
MacColl 1945MacColl 1945 Lauer, Lesnick y Matdon 1947Lauer, Lesnick y Matdon 1947
Brown y Campbell 1948Brown y Campbell 1948
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