Equipo de los rudos

1er avance

ANTECEDENTES. Primeras ideas. Robot podadora, robot fresadora para

pasto.

ELECCIÓN FINAL. Por último se decidió construir un robot bar tender

que va a tener menos complejidad por el hecho que va a ser un robot que no necesita movilidad sobre una superficie.

LAS MEZCLAS.

Válvula probada.

MotivosVentajas Desventajas

Ya se a utilizado anteriormente.

Tiene un fácil uso

No requiere un circuito complicado para interfaz de potencia

Sólo tenemos una

Tiene poco flujo

Dicho flujo no es constante

No tiene precisión

Tamaño

Válvula seleccionada.

Sensores. Infrarojo. Al principio se consiguió un sensor digital de

marca Honeywell que sensa la distancia, pero debido a la poca estabilidad que van a tener los líquidos que se van a servir, el sensor nos regresaba datos erroneos, por lo cual se decidó usar un sensor ultrasónico.

Sensores. Ultrasónico. El sensor o sensores que se usarán para

este robot bar tender van a ser ultrasónicos que nos indicarán cuando la bebida esté servida. Y nos sensará la cantidad exacta de ingredientes.

Sensor OMRON E4A-3K

Sensor 134491

Microcontrolador.Kit Freescale DEMOQE128 .

INTERFACE CON EL USUARIO. Arduino.