*Colegio Nacional Nicolás Esguerra

*Mindstorm Education NXT

*Nombre: Zamir Alejandro Pineda Gallego

*Código: 27

*Curso: 806

*1.Introducción

Construir. Programar. Poner a prueba 4

Tecnología

Visión general 5

Instalación de las baterías en el NXT 7

Conexión de la tecnología NXT 9

Acerca del ladrillo NXT 11

Menú principal del NXT 14

Sensor táctil 26

Sensor acústico 28

Sensor fotosensible 30

Sensor ultrasónico 32

Servomotor interactivo 34

Lámparas 36

Utilización del Bluetooth 37

Software

Instalación del software 47

Su primer programa 49

Interfaz de usuario del software 51

El robot educator 53

Paleta de programación 56

El panel de configuración 60

El controlador 60

Registro de Datos

Introducción 61

Cómo empezar 62

Interfaz de usuario del software 63

Herramientas 65

Configuración de experimentos 66

Cuatro formas de registrar datos 67

Tu primer experimento

de registro de datos 68

Administrar archivos de registro 71

Lista de piezas para el equipo de base n.o9797 72

Información útil

Descarga en múltiples NXT 75

Solución de problemas 77

*Construir, programar, poner

a prueba-Pagina 4

* Construir: Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT.

* Programar: Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software.

* Poner a prueba: Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

*Componentes-Pagina 5

*Visión General* Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por

ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

* Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

* Sensores acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

* Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

* Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

*Baterías-Paginas 7-8

* Batería recargable:La batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.

• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.

La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga

completa.

• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.

• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.

• Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.

• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

*Conexiones-Paginas 9-10

*Conexión de la tecnología NXT* Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de

un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno

* Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

* Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

* Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB: Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes desconectar el NXT al Mac.

* (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).

* Encienda el NXT.

* Conecte el cable USB al NXT.

* Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

*Interfaz- Pagina 11

*Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®MINDSTORMS®Education.

* Puertos de salida: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

* Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth.

* Icono USB: Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

* Toma de corriente: Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente.

*Ladrillo NXT-Pagina 12

* Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

* Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.

* Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

* Botones del NXT: Naranja: Encender/Intro.

lechas gris claro: Navegación,

izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Apagado de su NXT: 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.

2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.

*Especificaciones-Pagina 13

* Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador.

* Especificaciones técnicas:

• Microprocesador ARM7 de 32 bits• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II

V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla

de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA

*Sensores

*a)Táctil-Pagina 26: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

*Sensores

*b) Acústico-Pagina 28: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. Las lecturas del sensor muestran el porcentaje de sonido que el señsor es capaz de leerA modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

*Sensores

*c)Fotosensible-Pagina 30: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

*Sensores

*d)Ultrasónico-Pagina 32: El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

* El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

* Nota: dos sensores ultrasónicos en la misma habitación pueden interferirse uno al otro en sus lecturas.

*Sensores

e)Servomotor-Pagina 34: Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa.

*Sensores

*f)Lámpara-Pagina 36: Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.

* Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

*Sensores

*g)Bluetooth-Pagina 37: El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

* Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

*Comentario

*Comentario Del Acudiente: