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CONCEPTOS BÁSICOS DE ROBÓTICA
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ROBÓTICA
Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia.
Robot. Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Conceptos Básicos
Manipulador automático controlado, reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca.
Conceptos Básicos
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
Tipos de Robots
Tipos de robots
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos son los robots de fábricas que son utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.
Tipos de robots
Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, y robots androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus piernas
Tomado de once-ajm.blogspot.com
Tipos de robots
Aéreos. Estos tiene forma de avión o elicóptero y el sistema que utilizan para moverse son motores
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• Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar investigación dentro del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando sistemas herméticos
Tipos de robots
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• De investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar investigación, son robots de exploración, utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos más avanzados y tecnologías más científicas.
Tipos de robots
Didácticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan ante estímulos, y son creados para brindar entretenimiento.
Tipos de robots
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Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los utilizados para campeonatos, los que tiene forma de mascotas, etc.
Robots/bioingeniería. Son utilizados también para investigación, son mas sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimientos de la ingeniería ala biología.
Tipos de robotsbioingenieria.edu.ar ojocientifico.com
Androides. Su forma es similar al ser humano, son creados,
Tipos de robots
para brindar entretenimiento, o para la realización de investigación,
androidesmundo.blogspot.c
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radioenciclopedia.cu
• 1ª Generación.– Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos
multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• 2ª Generación.– Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Tipos de robots
Tipos de robots
• 3ª Generación.– Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
• 4ª Generación.– Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Partes de un Robot
• Sensores
• Actuadores
• Sistema de locomoción
• Computador de control
Reseña Historica de la Robótica1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa“robota”.
1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselundfabrican la primera maquina para pintar con spray.
1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.
1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánicomanejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica
1954. George Devol diseña el primer robot programablecomercial. Se comercializaría a partir de 1961.
Reseña Histórica de la Robótica
1959. Sale al mercado el primer robot comercial.
1973. Aparece el primer robot controlado por un mini
ordenador, el robot es el “T3”.
1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte.
1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para
construir un robot humanoide.
1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.
1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.
2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la“Robodex 2000”.
2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte
en el primer humanoide comercial completamente autónomo
capaz de correr.
2004. Primera edición del “ Darpa Grand Challenge”.
Reseña Histórica de la Robótica
Aplicaciones de la Robótica
En estos tiempos existe una diversidad de plicaciones
enfocada a la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domésticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial
Aplicaciones de la Robótica (Reales)
Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
Otras operaciones de manejo de materiales realizadas por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
Transporte de materiales
Operaciones de ensamble automatizado
Soldadura
Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots, son muy comunes en la industria automotriz.
Así como para la aplicación de diversos tipos de
resinas.
Ejemplos de Robotshttp://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
Bibliografíahttp://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp
http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica%20(2005-Verano)...