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EL CONTROL DE LOS PROCESOS
Adriana Tubaro – Ana María Civetta
Antecedentes
CONTROL DE ARTEFACTOS
LA SECUENCIACIÓN PROGRAMADA DE LOS ESTADOS DE DISTINTOS
ACTUADORES
Teatro de Herón de Alejandría – 500 AC – Programa mecánico MOVIMIENTO DE LOS ACTUADORES
PROGRAMAS CON LEVAS
Brazo con martillo
Órgano antiguo – Sistema hidráulico/neumático/mecánico •SONIDO DE LOS ACTUADORES
Originariamente se pensó para sustituir las campanas de las iglesias, ya que produce sonidos muy agudos y un pequeño Calíope puede ser oído a una gran distancia.
Se usaban en las calesitas y también en carromatos especialmente construidos para transportarlos y que eran utilizados en los desfiles para atraer y llamar la atención de la gente.
Se llama Calíope, nombre puesto en honor de la musa de la poesía épica y la elocuencia, y básicamente se trata de un órgano a vapor. A su inventor se le ocurrió la idea en 1855 viendo el funcionamiento de los silbatos de los trenes a
vapor que aprovechaban la presión de su caldera para producir los pitidos. Podían funcionar de forma automática, con un rodillo parecido al sistema de las cajas de música o ser tocado manualmente.
Reloj de Al Jasari – 1200 - hidráulico/mecánicoMOVIMIENTO DE LOS ACTUADORES
El invento que revolucionó la historia textil
PROGRAMAS CON TARJETAS
TELAR JAQKARD
Hollerith observó que la mayor parte de las preguntas contenidas en los censos se podían contestar con un SÍ o un NO. Entonces ideó una tarjeta perforada, una cartulina en la que, según
estuviera perforada o no en determinadas posiciones, se contestaba este tipo de preguntas.
TARJETA PERFORADA Censo de 1890
PROGRAMAS COMBINANDO LEVAS Y CIRCUITO ELÉCTRICO
CONTROL DE ARTEFACTOS
Al artefacto se le anexa EL PROGRAMA con la información para ejecutar o no la
acción, variando las tecnologías: de base mecánica (leva) eléctrica (tarjetas o cíclico)
y electrónica (interfase - PC)
EXISTENCIA DE DOS ESTADOS POSIBLES A CONTROLAR: ENCENDIDO O APAGADO – ABIERTO O CERRADO – PASA O NO PASA – SE
MUEVE O NO.¿CUÁL ES LA INFORMACIÓN QUE SE MANEJA CON EL PROGRAMA?
ES LA SECUENCIA Y EL TIEMPO EN EL QUE SE ALTERNAN LOS ESTADOS
CONTROL DE PROCESOS
Se controlan varios artefactos en secuencia
Diagrama de tiempos que obtengo de la observación y análisis de las tareas que llevaban a cabo las personas para realizarlas con máquinas herramienta y/o de los operadores en los que se delegó la tarea humana. No analizo cualquier cosa, analizo los momentos (orden) y la duración en los que debe hacerse esa tarea, anotando también los momentos de ausencia de actividad.