Funciones del robot.
PROYECTO DE ROBOTICA NIVEL VI GRADOMILTON LOBO NEZ
Funciones del robot.Es autnomo o sea que camina solo.Con el
sensor ultrasnico si esta a menos de 15 pulgadas de algn objeto va
a retroceder y girar a la derecha.Con el sensor de color depende
del color que tenga va a ejecutar ciertas acciones. Con el ROJO va
a decir la palabra red, con el color azul emite dos tonos finos, y
con color verde va a encender el tercer motor que a su vez mueve un
embolo que hace mover la cmara hacia adelante y atrs.
PROGRAMACIN REALIZADAUTILIC EL BUCLE Y LA BIFURCACION CON LOS
PARAMETROS ESPECIFICADOS PARA CADA ACCIN
EN ESTA PRIMERA PARTE DEL PROGRAMA SE PROGRAMA UN BUCLE QUE
LLEVA ADENTRO UNA BIFURCACION PARA QUE SE EJECUTE CONSTANTEMENTE,
EL OBJETIVO ES QUE SI DETECTA UN OBJETO A MENOS DE 10 PULGADAS
PUEDA RETROCEDER Y GIRAR PARA EVADIR EL OBJETO.
EN ESTA PARTE SE EJECUTA AL MISMO TIEMPO QUE LA PRIMERA, DENTRO
DE UN BUCLE SE INSERTA UNA BIFURCACION QUE EN SU PARTE NEGATIVA
LLEVA OTRA BIFURCACION Y ESTA SE REPITE EN LA TERCERA BIFURCACION.
CADA UNA EST PROGRAMADA PARA DETECTAR UN COLOR DIFERENTE Y HACER
UNA ACCION DIFERENTE EN CADA UNA.
DOS PITIDOS EN DIFERENTE TONODICE RED SE ACTIVA EL TERCER
MOTOR
MECANISMOS UTILIZADOSMovimiento del motor de entrada (giratorio)
y de salida (circular-lineal)Mecanismo: Engranaje compuesto
Hice la carrocera pero no funcionEsta carrocera estorbaba al
movimientoDel explorer
