Lego Mindstorms educa catión Jhon wilman garcia granja

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Codigo: 18

Introducion Construir – programar –

poner a prueba

Componentes

Baterías

Conexiones

Interfaz

Ladrillo NXT

Especificaciones

Sensores:

a. Táctil

b. Acústico

c. Fotosensible

d. Ultrasónico

e. Servomotor

f. Lámpara

g. Bluetooth

Construir – programar – poner a pruebaCostruir:

Construya su robot. En esta guía del

usuario se proporcionan instrucciones

específicas para construir un robot.

También hay instrucciones de construcción

para el mismo robot en la Guía de montaje

del NXT en el equipo de base n.º 9797 y

en el Robot Educator, que es parte del

software LEGO® MINDSTORMS®

Education NXT.

Programar

Programe su robot utilizando el software

LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se

incluyen muchos ejemplos en la parte

Robot Educator del software. Descargue

su programa al ladrillo NXT con la

conexión

inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

Poner a prueba

Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su

robot actuó como lo esperaba? Si no lo

hizo, ajuste su robot o su programa e

inténtelo nuevamente.

Componentes Ladrillo NXT

Sensores táctiles

Sensor acústico

Sensor fotosensible

Sensor ultrasónico

Lámparas y cables conversores

Servomotores interactivos

Batería recargable

BateríasBatería recargable

La batería recargable encaja en la parte inferior del

NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir

la parte trasera.

Otros tipos de baterías

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajas

Cuando la energía de las baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT.

ConexionesConexión de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

datos entre su ordenador y el NXT.

Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB

Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de

conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).

Encienda el NXT.

Conecte el cable USB al NXT.

Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

Encienda el NXT

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto

Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO®MINDSTORMS® EducationNXT.

InterfazInterfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente. (Los adaptadores se venden por separado).Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su

ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.El Bluetooth está activado pero su NXT no

está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth.Conectado al USB y funcionando bien.Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Ladrillo NXTIcono de funcionamiento

Cuando se enciende el NXT, el icono

de funcionamiento gira. Si el icono de

funcionamiento se detiene y no gira, se

ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

(Consulte los pasos de Solución de

problemas en la página 77).

Nivel de batería

El icono de la batería muestra el nivel

de energía del NXT. Cuando la energía

de la batería está baja (menos del

10% de aproximadamente), el icono

de la batería parpadea.

Altavoz

Cuando se incluyen sonidos en un programa,

puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXT

Naranja: Encender/Intro.

Flechas gris claro: Navegación,

izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Apagado de su NXT

1. Presione el botón gris oscuro hasta

que vea esta pantalla.

2. Presione el botón naranja para apagar

el NXT. Presione el botón gris oscuro

para volver al menú principal del NXT.

EspecificacionesEspecificaciones técnicas

• Microprocesador ARM7 de 32 bits

• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

• Microprocesador de 8 bits

• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible

con Bluetooth clase II V2.0

• Puerto USB 2.0

• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos

• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles

• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

• Fuente de alimentación: batería de litio recargable

o seis baterías AA

• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

SENSORESTACTIL:

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

Acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se activa el sensor acústico.

FotosensibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y

luego programar el comportamiento del modelo para que

cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

Ultrasónico El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo

NXT y luego programar el comportamiento del

modelo para que cambie cuando se activa el

sensor ultrasónico.

servomotorLos tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente.

Sugerencias de uso

El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la

configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor

en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten

programar diferentes velocidades para los motores y mover

el robot con precisión.

Lámpara Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones.

Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

BluetoothEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede

utilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización

de un cable USB.

• Enviar programas desde otros dispositivos además de su

ordenador, incluyendo su propio NXT.

• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres

dispositivos NXT.