Los Jaliles Pesados

Jalil Chávez

José Pesado

Gerardo Cordero

Objetivo

• A partir de un carro seguidor de línea de Freescale controlado porla tarjeta FRDM-K64F, se obtiene la aceleración porcomunicación I2C, la cual se transmite por comunicación Zigbee(XBEE S2) a la tarjeta LPC1768, la cual tiene comunicación CANcon el clúster, donde se despliegan sus valores.

I2C

FRDM K64F (Aceleración)Carrito Freescale

ZIGBEE

FRDM K64F (Aceleración)

LPC1768

CAN

ClusterLPC1768

Mensajes de comunicación CAN