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Curso: Robtica Educativa

Mecanismos Propuesta Educativa I y II CicloNombre: Anthony Cascante Rosales

Propuesta de 1 GradoMecanismos que se estudian: Engranaje Simple, Excntrica Biela Palanca, Polea Correa, TornamesaAplicaciones con la vida real: Perro robtico, gato robtico, conejo robtico. Engranaje simple son muchas las aplicaciones en la vida pero se utiliza mas que todo para transmitir movimiento giratorio donde un componente genera potencia a otro formado por ruedas dentadas, sus usos pueden ser desde un pequeo reloj hasta mecanismos mas grandes como un tren de pasajeros o un barco.Excntrica Biela Palanca es un mecanismo que funciona como punto de partida de sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje, dentro de sus aplicaciones estn mquinas de usos tan cotidiano como el motor de un automvil, limpiaparabrisas, mquina de coser.Polea Correa su utilidad se centra la transmisin de movimiento giratorio entre 2 ejes distantes, permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad, dentro de sus usos la encontramos en lavadoras, ventiladores, pulidoras, taladros, generadores de electricidad.Tornamesa se emplea para transmitir movimiento giratorio entre 2 ejes modificando las caractersticas de velocidad y sentido de giro sus usos son variados desde tocadiscos, hasta mquinas de entretenimiento como las de parques de diversiones como el disko.

Propuesta de 1 GradoNombre del mecanismo Engranaje simpleFoto del mecanismo

Nombre del mecanismo Polea CorreaFoto del mecanismo

Propuesta de 2 GradoMecanismos que se estudian: Cigeal Palanca, Cremallera rueda dentada, Diferencial, Engranaje simple perpendicular, sistema de palancas.Aplicaciones con la vida real: Batidora, licuadora, cortadora de csped.

Propuesta de 2 GradoNombre del mecanismo cigeal con palancaFoto del mecanismo

Nombre del mecanismo engranaje simple perpendicularFoto del mecanismo

Propuesta de 3 GradoMecanismos que se estudian: Cremallera rueda dentada, Cremallera rueda dentada palanca, cremallera tornillo sin fin palanca, engranaje compuesto, sistema de bandas, sistema de palancas.Aplicaciones con la vida real: Rampas en autobuses para personas con discapacidad, portones elctricos, puertas automticas.

Propuesta de 3 GradoNombre del mecanismo cremallera tornillo sin fin y palancaFoto del mecanismo

Nombre del mecanismo sistema de bandasFoto del mecanismo

Propuesta de 4 GradoMecanismos que se estudian: Caja de trasmisin, cigeal biela y palanca, engranaje planetario, engranaje planetario y porta satlites, leva seguidor.Aplicaciones con la vida real: Juego de golpear al topo con martillo, maquinas para sacar peluches con un gancho, juegos de carrusel.

Propuesta de 4 GradoNombre del mecanismo engranaje planetarioFoto del mecanismo

Nombre del mecanismo engranaje planetario 2Foto del mecanismo

Propuesta de 5 GradoMecanismos que se estudian: Cremallera rueda dentada palanca, Excntrica biela palanca, Palanca, Sistema de bandas, Torno cuerda y polea fijaAplicaciones con la vida real: Sistemas de bandas en industrias de todo tipo, brazos robticos en industrias como automovilsticas, etc. Palancas en industrias de automviles.

Propuesta de 5 GradoNombre del mecanismo palancasFoto del mecanismo

Nombre del mecanismo sistema de bandasFoto del mecanismo

Propuesta de 6 GradoMecanismos que se estudian: Engranaje simple perpendicular, Excntrica biela, Sistema de palancas, Tren de engranajes compuesto, Engranaje simple-Engranaje perpendicular, Engranaje simple-cremallera rueda dentada, Palancas, Polea cuerda, Polipasto, Engranaje simple, Engranaje simple-tornamesa, Mviles con efector.Aplicaciones con la vida real: Robots como el curiosity, Robot Bombero, Robot exploradores del Ocano.

Propuesta de 6 GradoNombre del mecanismo PalancaFoto del mecanismo

Nombre del mecanismo Excntrica BielaFoto del mecanismo

Reflexiones de mi procesoLogros concluir los mecanismos con xito, obtener un aprendizaje significativo sobre los diferentes mecanismos y el proceso de construccin. Asimismo la importancia de estos en la vida diaria y como estos estn presentes en todos los mbitos y reas que facilitan las labores humanas, y como desde un engranaje simple puede convertirse en un mecanismo muy grande.En el momento de construccin de un mecanismo se necesitaba una pieza con la cual no contaba pero analizando la funcin de esta, logre utilizar otras 2 diferentes pero que funcionaron iguala lo que necesitaba.Desaciertos: En el proceso de construccin en algn momento vi que tenia los engranajes al lado contrario de donde eran.Tambin el haber decidido construir un mecanismo y al momento de organizar las piezas no contar con todas las requeridas y tener que realizar otro mas diferente.