Curso: Robótica EducativaDiseño de Proyecto

Nombre: Rocío Goyenaga Calvo

Proyecto I Ciclo: Perrito robot• Nivel: Primer grado• Mecanismo: Excéntrica biela palanca • Construcción : • Representa un perro, que interactúa con el usuario, por medio de dos sensores. El

sensor de toque activa el motor del mecanismo. El sensor de color representará la cabeza del perrito. El sensor de color estará programado para que cuando perciba el color rojo, que representa la cara de un niño, se detiene. Al percibir el color azul, se programa para que emita un sonido de ladrido.

• Programación: La programación activa un motor que activa el mecanismo de la excéntrica biela palanca, haciendo que el robot perro se desplace. Con un espera hasta que sea activado con un sensor de color, el motor enciende. Dentro de un ciclo se programa un espera hasta se active el sensor de color, programando el color azul con un sonido de ladrido de perro y el rojo para que el motor se detenga.

• Decoración del proyecto: cartulina, dibujo de perrito, lana, ojos móviles, goma tijeras.

Sensor de toque, activa el motor

Sensor de color:Color rojo, detiene el

motorColor azul, emite un

sonido

Bosquejo Proyecto I Ciclo

Proyecto II Ciclo: Explorador de metales

• Nivel: Sexto grado• Mecanismo: Se combinan dos mecanismos: tren de engranajes compuesto y

polea cuerda• Construcción : Se construye el móvil de tren de engranajes y sobre este se

adapta la polea cuerda, se agrega el móvil un sensor ultrasónico, uno sensor de color y un sensor de contacto.

• Programación: Los dos motores de móvil, sincronizados para dar desplazamiento. Se detiene si percibe un objeto al frente (espera hasta con el sensor ultrasónico) y retrocede. Con el sensor de color percibe si hay metales(espera hasta sensor de color). La polea cuerda se activa con un sensor de contacto. Con un imán recoge el metal que encuentre y lo coloca en otra posición. La programación estará dentro de un ciclo infnito y multitareas

• Decoración del proyecto: cartulina, papel aluminio, goma tijeras, cinta adhesiva.

Sensor de color

Sensor supersónico

Polea cuerdaBosquejo Proyecto II Ciclo