Plc basico 1

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC´s)

INTRODUCCIONINTRODUCCION

En los últimos años todos los países productivos es común escuchar de computadoras, banco de datos, lenguaje de computadoras, etc. Esto es debido al gran avance tecnológico de los circuitos y dispositivos electrónicos.

Esto trae consigo aumentar la eficiencia de producción de los medios ya existentes y de los que estén en desarrollo, tomando como base un buen flujo de la información y un adecuado control de los sistemas de producción.

CONCEPTOS BASICOSCONCEPTOS BASICOS

CONTROL INDUSTRIAL

Se define como: La manipulación indirecta de las magnitudes de un proceso de fabricación llamado planta.

Primeros sistemas de control:

La Revolución industrial de finales del siglo XIX y principios del XX


SISTEMA DE CONTROL

Su objetivo es el de gobernar un proceso de fabricación mediante accionamientos, o salidas Con base en las magnitudes de consigna (set points) indicadas por el operador.


SISTEMAS DE LAZO ABIERTO.

Estos sistemas no reciben ningún tipo de información (señales) del comportamiento de un proceso de fabricación.


SISTEMAS DE LAZO CERRADO.

También llamados sistemas automáticos de control.

Se encargan de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de un proceso de fabricación.

•Sensores. (retroalimentación)

•Interfaces. Adaptar las señales de los mismos a la entrada / salida del sistema de control.





En forma general el sistema se divide en:

UNIDAD DE CONTROL. ( PLC´s )

ACCIONAMIENTOS .

SENSORES.


SISTEMA DE CONTROL

ELEMENTO DE

CONTROLCAUSA

ENTRADA

EFECTO

SALIDA

HISTORIA DE LOS HISTORIA DE LOS PLC´sPLC´s

Desarrollo de los PLC´s.

Inicio 1968.

Petición de GM.

Razones:

•Reducción de tiempo utilizado para realizar modificaciones

•Sistemas basados en relevadores

•Cambio de modelo en sus automóviles

•Reducir los altos costos por recableado.


Requerimientos:

•Sistema de estado sólido.

•Flexibilidad de una computadora

•Fácil programación y posibilidad de dar mantenimiento

•Resistente al ambiente industrial.


Aceptación:

Principalmente al lenguaje sencillo de programación (lógico de escalera), basado en el diagrama de cableado eléctrico convencional de relevadores

Beneficios:

Los PLC´s proporcionaron ahorros en costos de material, instalación, localización y corrección de fallas, mano de obra por cableado además de ser menos robustos sus paneles de control.

DEFINICIONDEFINICION DE DE PLCPLC

Un sistema electrónico de operación digital o analógica, que usa una memoria programable, donde almacena las instrucciones de control que deberán realizar funciones especificas.

Tales como:

Lógica secuencial, Temporización, Conteo y Operaciones aritméticas para controlar diversos procesos o máquinas, a través de los módulos de entradas/salidas analógicas o digitales.

DIAGRAMA DE BLOQUESDIAGRAMA DE BLOQUES

COMUNICACIONES

Módulosde

Entradas

Módulosde

Salidas

Fuente de Alimentación

Batería

CPU

Memoria

Procesador

UNIDAD CENTRAL DE PROCESOUNIDAD CENTRAL DE PROCESO

Se le considera al grupo formado por el procesador y la memoria.

Es la “inteligencia” del sistemaRealiza las tareas de control interno y externo Interpreta:Instrucciones o códigos de operación almacenados en la

memoria.Los datos que obtienen de las entradas y genera hacia

las salidas.

ENTRADASENTRADAS

Forman la interface entre el PLC y los dispositivos discretos de campo (señales de estado ON/OFF)

Como: botones pulsadores, detectores de proximidad, sensores fotoeléctricos, etc.

Las señales eléctricas generalmente son de 120 VCA, o de 24 VCD.

CONEXION DE ENTRADASCONEXION DE ENTRADAS

INPUTS

IN0

COM

IN1

IN2


INPUTSSOURCE

IN 0

COM

IN 1

IN 2

IN 3


INPUTSSINKING

IN 0

COM

IN 1

IN 2

IN 3

SALIDASSALIDAS

Forman la interface entre el PLC y los dispositivos discretos de campo (señales de estado ON/OFF)

Como: Solenoides, Relevadores, Contactores, Arrancadores, Luces indicadoras, Válvulas.

Las salidas puede ser de tres tipos:

TIPO RELEVADOR:

Este tipo de salidas puede manejar C.A. o C.D.

Corriente en CA hasta 2.5 Amps

Resistencia a picos de tensión.

Aplicaciones de elementos en diferentes voltajes.

SALIDASSALIDAS

TIPO TRANSISTOR:

Son de C.D.

Corriente hasta 0.5 Amps.

No tienen partes móviles

Son rápidos y pueden reducir el tiempo de respuesta.

Solo opera con el voltaje y corriente indicados.

SALIDASSALIDAS

TIPO TRIAC:

Son de C.A.

Corriente de hasta 0.5 Amps. o menos.

No tienen partes móviles.

Son rápidos y pueden reducir el tiempo de respuesta.

Solo opera con el voltaje y corriente indicados.

SALIDASSALIDAS

CONEXION DE SALIDASCONEXION DE SALIDAS

OUTPUTS

OUT 0

COM 1

OUT 1

OUT 2

COM 2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOPRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El procesador almacena el estado de las entradas al sistema en una memoria denominada “tabla de E/S”, para su posterior empleo durante la resolución de la instrucciones del programa.


Tratamiento delas instrucciones

del programa

Actualización

tabla de E/S


I:0.0 I:0.1 I:0.2 = O:0.01 0 1 1Condición

I:0.0 I:0.1 I:0.20 0 1

ActualStatus

Diferente a condición.No efectúa operación

I:0.0 I:0.1 I:0.21 0 1

NuevoO:0.0

= 1

Igual a condiciónEfectúa operación

Status

Las tablas comparativas se pueden ejemplificar como sigue:1. Condición de programa:

Escaneo de Entradas / Salidas:2. Comparación de status contra memoria:

Continuación de escaneo de Entradas / Salidas:3. Comparación de status contra memoria :

TIEMPO DE EJECUCIONTIEMPO DE EJECUCION

El tiempo total que el PLC emplea para realizar un ciclo de operación.

Se llama tiempo de ejecución de ciclo o mas sencillamente tiempo de ciclo (“Scan Time”) y depende de:- El número de entradas/salidas involucradas- La longitud del programa- El número y tipo de periféricos conectados al PLC

FUNCIONES DE LOS FUNCIONES DE LOS PLC´sPLC´s

COLECCIÓNDE

DATOS

CONTROLADORES LOGICOS

COMUNICACIONES CONTEO

LOGICA TEMPORIZADOR SECUENCIACION

VENTAJAS AL USAR VENTAJAS AL USAR PLC´sPLC´s

•CONFIABILIDAD:

Una vez que se tiene el programa de aplicación, este se puede descargar a otros PLC´s ahorrando tiempo de programación y evitando errores de cableado lógico ya que el único cableado es el de alimentación eléctrica y el de las señales de entrada y salidas.

•FLEXIBILIDAD:

Los cambios al programa pueden hacerse con solo presionar unas cuantas teclas.


•FUNCIONES AVANZADAS:

Pueden ejecutar una amplia variedad de tareas de control, desde una sola acción repetitiva hasta el control complejo de datos.

•COMUNICACIONES:

La comunicación con interfaces de operador, otros PLC´s y computadoras facilita recoger datos e intercambiar información.


•VELOCIDAD:

Capacidad de respuesta rápida del PLC, porque en algunas aplicaciones del proceso es muy rápida.

•DIAGNOSTICOS:

Capacidad de localización y corrección de fallas en Software y Hardware.


•MAYOR EFICIENCIA.

•TABLEROS MENOS ROBUSTOS.

•REDUCCION DE FALLAS.

•MENOR COSTO.

•INCREMENTO EN LA PRODUCTIVIDAD.

•PRODUCTOS DE MEJOR CALIDAD.

•NUMERO DE ENTRADAS/SALIDAS.

•TIPO DE ENTRADAS/SALIDAS.

•CHASIS.•CORRIENTE.

•FUNCIONES ADICIONALES.

•ALIMENTACION.

•COMUNICACIONES.

•VELOCIDAD.

COMO SELECCIONAR UN COMO SELECCIONAR UN PLCPLC

TIPOS DE TIPOS DE PLC´sPLC´s

PLC´s FIJOSSe estructura en forma compacta. En un

solo bloque se encuentra: la fuente, el CPU, entradas y salidas.

PLC´s MODULARESLos elementos que conforman al PLC se

encuentran en forma separada, formando módulos.


PLC´s NANOS

La categoría Nano es de reciente introducción y se utiliza en el mercado de fabricantes de equipo original (OEM) de maquinarias y de algunas aplicaciones distribuidas de E/S. Los PLC Nano tienen menos de 32 E/S .


PLC´s MICROS

La categoría de PLC Micro se utiliza en aplicaciones OEM y en algunas aplicaciones comerciales. Estos equipos ya incluyen cierta capacidad de comunicación para crear una interfaz entre las máquinas donde están instalados y los sistemas de supervisión.

Cuenta con hasta 128 E/S.


PLC´s PEQUEÑOS

La categoría de PLC Pequeños tienen una mayor capacidad de comunicación con otros dispositivos y controles maestros. Al mismo tiempo, las funciones de E/S analógicas se han mejorado sustancialmente, de tal manera que se utilizan para diseñar algunas soluciones sencillas para la industria de control de procesos y bache.

Tienen hasta 512 E/S


PLC´s MEDIANOS

La categoría de PLC medianos tienen una gran capacidad de comunicación para integrarse a redes de control de gran tamaño. Muchas veces, una línea en particular puede cubrir tanto las necesidades de la categoría mediana, como de la grande: esto se debe a que la construcción modular les permite intercambiar procesadores y módulos de E/S para mejorar funciones.

Cuentan con hasta 1024 E/S


PLC´s GRANDES

La categoría de PLC Grandes se aplican en operaciones que tienen una gran demanda de E/S, velocidad de procesamiento y comunicaciones abiertas, y por la gran cantidad de funciones que satisfacen, son verdaderos sistemas de control.

Con mas de 1024 E/S

MODELOS DE PLC´sMODELOS DE PLC´s

ALLEN-BRADLEY

•PICO

• MICROLOGIX 1000, 1200 Y 1500.

•SLC 500.

•PLC 5.

•CONTROL LOGIX.

MODELOSMODELOS DE PLC´sDE PLC´s

OMRON ELECTRONICS

•SRM,CPM1,CPM1A.

•CQM1.

•C200H&.

•CV500,1000.

LENGUAJES DE PROGRAMACIONLENGUAJES DE PROGRAMACION

La norma define cinco lenguajes, aunque el primero de ellos, Gráficas de Función Secuencial, SFC (por sus siglas en inglés), opera como un elemento integrador para los siguientes cuatro:

Lista de instrucciones

Diagramas de Lógica de Escalera

Diagramas de Bloques de Función

Texto estructurado


LENGUAJES DE TEXTO:

Lista de instrucciones

Texto estructurado


LENGUAJES DE GRAFICO:

Diagramas de Lógica de Escalera

Diagramas de Bloques de Función

Preguntas:

Education

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