Actividad 2: Lego Mindstorm NXT

Juan GutiérrezSantiago Forero903

Temas

Táctil Acústicos Fotosensibles Ultrasónico Servomotor Lámpara Bluetooth

TáctilFuncionamiento: Le permite al robot responder a los obstáculos del entorno.

Acústico

Funcionamiento: El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Fotosensible

Funcionamiento: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Ultrasónico

Funcionamiento: Detectar la luz ambiental; Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.

Servomotor Funcionamiento: El sensor ultrasónico le permite

al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Lámpara Se puede encender y apagar las lámparas, para

crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones.

Bluetooth El Bluetooth es una tecnología de

comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.