Plantilla de Diseo
Proyectos de segundo y quinto gradoNombre: YENSY ARROYO
SALAS
Proyecto I Ciclo: Nivel Segundo GradoTEMA : Qu hace el robot en
una comunidad y cmo lo utiliza el hombre?Mecanismo: Rueda dentada
de doble perfilDescripcin del programa: El motor se supona tendra 4
velocidades, pero debido a que unas piezas originales fueron
sustituidas por otras, el mecanismo tiende a detenerse y por eso
estn programadas las cuatro velocidades pero se muestran en el
video tres velocidades.Cuando se presiona el sensor de contacto el
motor en la primera velocidad avanza tres rotaciones hacia adelante
a una potencia de 25. Para activar la velocidad dos se presiona de
nuevo el sensor de contacto y el motor gira de nuevo hacia adelante
con una potencia de 50. En la velocidad tres el motor avanza tres
rotaciones con la potencia 75. Y en la cuarta velocidad avanza el
motor tres rotaciones con la potencia de 100. En cualquiera de las
cuatro velocidades el motor se detiene con un sonido que sea a
mayor de 50,
Muestra de la programacin
Descripcin del cuerpo del robot:
El mecanismo que utilic es la Rueda dentada de doble perfil.El
movimiento de entrada es giratorio y el de salida es circular.
Tiene un sensor de contacto que al presionarlo activa el motor.El
motor gira hacia adelante tres rotaciones y cambia de potencia de
acuerdo a la velocidad.El sensor de sonido detiene el motor en
cualquier velocidad y potencia.Tiene un sistema de engranaje que
transmite un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares que se
cruzan.
VIDEO
Proyecto II Ciclo: Nivel Quinto gradoTEMA : Generando un proceso
industrialMecanismo: Polea CuerdaDescripcin del programa: Existe
una bifurcacin con el sensor de temperatura, cuando ste tiene una
temperatura a mayor de 50 grados, para ello se introduce en agua
caliente, el motor arranca una rotacin hacia adelante y espera un
segundo y vuelve a dar una rotacin hacia atrs. Si el sensor de
temperatura se introduce en agua fra sea est a menos de 50
automticamente se detiene.
Muestra de la programacin
Descripcin del cuerpo del robot:
El mecanismo que utilic es la polea cuerda.El sistema (Polea
Cuerda) permite convertir el movimiento giratorioen unolineal.Tiene
un sensor de temperatura, que de acuerdo a la temperatura que
perciba activa el motor.El motor gira hacia adelante una rotacin y
espera un segundo para hacer otra rotacin hacia atrs.Cuando el
sensor de temperatura percibe la temperatura fra a menos de 50
detiene el motor automticamente.
VIDEO
