RÉGIMEN ESTABLECIDO Y ERROR EN LOS SCA

Jorge Luis JaramilloPIET EET UTPL marzo 2011

Régimen establecido y error en los SCA

• Regímenes de trabajo establecidos en los SCA• Error por regulación en sistemas de lazo cerrado• Error en el régimen estático de trabajo• Error en el régimen dinámico de trabajo• Análisis y discusión

Régimen establecido y error en los SCA

• Regímenes de trabajo establecidos en los SCA

Regímenes de trabajo establecidos en los SCA

En función de la naturaleza de la señal de entrada, existen dos regímenes de trabajo establecido para un SCA: estático (x es constante) y dinámico ( x es variable).

Régimen establecido y error en los SCA

• Error por regulación en sistemas de lazo cerrado

Error de regulación en sistemas de lazo cerrado

Para este sistema de lazo cerrado se puede definir al menos dos ecuaciones para la salida del sistema:

Se puede demostrar que:

Entonces:

Régimen establecido y error en los SCA

• Error en el régimen estático de trabajo

Error en el régimen estático de trabajo

Para el régimen estático de trabajo existen dos tipos de errores: estático (si el error es distinto de cero) y aestático (si el error es cero).

Para establecer el significado del error, se utilizará el teorema sobre los significados iniciales y finales de las funciones imágenes y originales.

Error en el régimen estático de trabajo

Error en el régimen estático de trabajo

Error en el régimen estático de trabajo

Error en el régimen estático de trabajo

Régimen establecido y error en los SCA

• Error en el régimen dinámico de trabajo

Error en el régimen dinámico de trabajo

La expresión para el error por control, puede ser expresada en forma polinomial:

En términos generales, obtener el error de un sistema en el régimen dinámico, implica obtener los coeficientes de los miembros que conforman la ecuación del error, expresada en forma polinomial.

Error en el régimen dinámico de trabajo

Obtener el error dinámico por control, para un sistema cuya función de transferencia en el canal principal esta dada por la expresión:

En dónde:

La señal de entrada varía de acuerdo a la expresión:

ANÁLISIS Y DISCUSIÓN