Robotica

ROBOTICA

Iván Alonso Ortiz Osorio

CONTENIDO

¿Que es? Historia Estado

pasado/actual/futuro Demos

CONTENIDO



¿QUE ES?

Estudia el diseño construcción de maquinas.

Maquinas– Tareas repetitivas.– Tareas de alta precisión.– Tareas peligrosas para el ser

humano.– Tareas irrealizables sin

intervención de una máquina.

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HISTORIA

Siglo XVIII:Muñecas tamaño humano que interpretaban música, J. de Vaucanson.

1921:Se acuño el termino Robot, por escritor checo Karel Capek (Rossum’s Universal Robots).

1954:Desarrollo del brazo artificial multiarticulado, inventado por estadounidense George Devol.

1975:Desarrollo de PUMA (Brazo manipulador Universal Programable), inventado por el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman.

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ESTADO PASADO/ACTUAL/FUTURO

PASADO:

Se utilizaba para diversión.Empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores

ACTUAL:

FUTURO:

Desarrollo de la tecnología.Mecanismos de autorregulación.Reconocimiento de patrones

Desarrollo de razonamiento en robots

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DEMOS

Robot que danzan. 3 : 25

Robot pez. 2 : 38

Education

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