ROBOTS MARINOSREZA URBINA MIGUEL ANGEL

Lic. En Ing. En Mecatronica

La robótica es un área de la investigación y desarrollo muy diversas, adaptándose a las circunstancias por las cuales el hombre no

puede realizar de manera correcta las soluciones a sus problemas.

Un estudio completo del área de la robótica es prácticamente imposible, por lo que es necesario centrarse en un tema muy concreto donde poder profundizar de forma eficiente, tratar de

entender el funcionamiento implica entender sus estructura.

Es importante conocer los diferentes aplicaciones de la robótica y en especial la robótica marina, pues son de vital importancia para problemas actuales

como lo es la investigación de especies y ecosistemas así el estudio y prevención de la contaminación, además de la aplicación en la

ciencia, la ecología y la militar.

Existen varios componentes que en conjunto forman a un robot y en este caso un

robot marino, lo que hace más amplia nuestra investigación, pues cada componente tiene una

función importante para el funcionamiento del mismo.

Un robot marino fundamentalmente debe incorporar la capacidad de desplazarse y maniobrar en el interior del agua. Además suele incluir un

sistema de cámaras, dotadas de potentes focos para tratar de observar el entorno del robot aun en condiciones de gran obscuridad o turbiedad

del agua.

Debido a un interés por el correcto

entendimiento de la función y estructura de dichas maquinas se

debe exponer las diferentes causas por las que se realizan proyectos de este

tipo, teniendo dos de ellas como los

principales objetivos a cumplir, siendo la investigación y la

recolección.

La investigación del fondo del océano precisa de robots con capacidad de

sumergirse a profundidades destacables, donde el ser humano no podría soportar.

De igual manera a como ocurre en otras aplicaciones, los robots submarinos pueden operar de manera tele-operada o de manera

autónoma,

Los robots marinos autónomos pueden desarrollar

una tarea pre programada, interactuar con su entorno,

cumplir su objetivo y retornar e un lugar pre designado, sin

intervención del operador, precisado de una importante

componente hardware y software destinada a su navegación autónoma.

El primero queda permanentemente

unido, mediante una serie de cables a la base o en su caso y

de manera más actual de forma inalámbrica

permitiendo la transmisión de señales de control y de

las medidas tomadas por los sensores del robot,

controlando así los movimientos de dicho

aparato.

Es gran importancia reconocer todos estos conceptos que forman parte de los robots marinos pues cada una de ellas aporta una función que en general forman la función principal del robot, siendo informáticas

y mecánicas cada una de estas partes ayudan en su campo a quesea más fácil el realizar todas estas tareas, por lo que su entendimiento y comprensión forman el éxito

del mismo.

De acuerdo a lo expuesto los robots marinos presentan un gran apoyo a la investigación del fondo marino en donde las circunstancias impiden al ser humano poder llegar, por tanto la creación de dichas maquinas surge

tras la necesidad de resolver problemas y aportar conocimiento nuevo al ya existente.

Sustituyendo al ser humano en tareas arriesgadas, llegando a donde el no puede llegar o combinando sus especiales capacidades de precisión y fuerza con la flexibilidad e inteligencia del humano, los robots irán poco a poco avanzando en actividades cada vez más complejas y sustituirán al hombre de las mismas.

•FUENTES DE CONSULTA:

Mr. Henry L. Jones, Lt. Dennis Burns and Dr. Steve Morris “AutonomusRobots in SWAT Applications: Research, Desing, and OperationsChallenges”

Barrientos A. (2010). Nuevas aplicaciones de la robótica. 2012, deUniversidadAutónomadeMadrid.Sitioweb:http://udosistemas.net/descargas/Articulo12.pd

AutonomousUnderwaterhttp://www.cacs.lousiana.edu/-kimon/AUV/