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BILLY JEFFREY ORDOÑEZ MEJIA 904 JM
Sensores de línea
Sensores de línea oscura
SE Coloca el robot sobre la línea negra orientado para dar vueltas en el sentido de las manecillas del reloj. El sensor de luz debe estar sobre la línea
ESTE ES EL SENSOR INFRA ROJO QUE SE ENCARGA DE SEGUIR LA LINEA A LA QUE SE LE ORDENA SEGUIR POR MEDIO DE LA PROGRAMACION QUE SE DA EN MINDSTORMS NXT
LA FUNCION DE MOVIMIENTO SE UTILIZA PARA PROGRAMAR LA DISTACANCIA QUE DEBE DAR AL ROBOT
MODIFICAOS EL CUADRO A LA OCCION QUE NECECITAMOS PARA QUE SE EMPIESE A MOVER EL ROBOT
Sensor de línea
UNA VEZ HECHA LA PROGRAMACION SE DESCONECTA DEL ORDENADOR SE PROCEDE A COLOCAR EN EL SUELO Y SE PRECIONA EL BOTON DEL MEDIO PARA ACTIVAR LA ACCION
DESPUES DE HABER PRECIONADO EL BOTON DEL MEDIO LA PROGRAMACION Y EL SENSOR INFRAROJO EMPESARA A SEGUIR LA LINEA NEGRA O YA SEA TAMBIEN BLANCA
LA ROGRAMACION Y EL SENSOR EMPESARAN A HACER SU TRABAJO PARA EVITAR QUE SE SALGA Y SIGA LA LINEA
SE SELECCIONA EL BUQUE PARA EMPESAR LA PROGRAMACION
BIFURCACION
YA HECHO ESTOS PASOS SE PROCEDE A MOVER DOS DE “MOVIMIENTO” AL BUQUE QUE SE LE AGREGO LA BIFURCACION
UNA VEZ ECHOS ESTOS PASOS SE PROSEDEN A MOVER CUATRO DE MOVIMIENTO AL BUQUE DE BIFURCACION CON LOS DOS DE MOVIENTO ANTERIORES