1. TEMA 5 CONTROL Y ROBTICA Realizado por: Rafael Snchez
Martnez
2. MECANIZACIN Es la incorporacin de mquinas para realizar
tareas. Con ella se consigue: Mayor rapidez. Mejor calidad (en
algunas ocasiones).
3. Ejercicios Pgina 141 Ejercicios: 1-3-7-10-11 Entra en
tecno12-18 robtica Robot Versin dinmica Resuelve los test y
contesta el cuestionario.
4. AUTOMATIZACIN Se elimina de forma parcial o total, la
intervencin de personas en la realizacin del trabajo. Las mquinas
automticas pueden repetir una accin continuamente; pero sin
posibilidad de variar su funcionamiento. Se consigue: Aumento de la
productividad. Realizacin de tareas peligrosas o desagradables sin
la participacin del ser humano.
5. ROBOTIZACIN Es un tipo de automatizacin, pero, en este caso,
las mquinas son capaces de realizar diferentes tareas, segn se
programen. Adems son capaces de realizar varias tareas, en funcin
de las seales tomadas del exterior.
6. ROBOT Mquina programable capaz de realizar distintas tareas
en sustitucin de las personas, bien con supervisin del hombre o de
forma autmata. Los ms extendidos son los robots industriales que
realizan tareas repetidas. La polica los usa para desactivar
explosivos.
7. SISTEMAS DE CONTROL Dispositivo o conjunto de dispositivos,
capaces de ordenar. Dirigir y regular su propio comportamiento, o
el de otros sistemas. Tipos: Sistemas de lazo abierto. La salida no
tiene ningn efecto sobre la entrada. ENTRADA CONTROL SALIDA
8. Sistema de lazo cerrado o realimentados. Se adaptan a las
circunstancias de cada momento. Van provistos de sensores que
captan seales del entorno y la salida se modifica de acuerdo con
ellas. ENTRADA CONTROL SALIDA realimentacin
9. COMPONENTES DE UN ROBOT LOS SENSORES. Facilitan la
informacin necesaria para que el robot interprete el mundo
exterior. LA UNIDAD DE CONTROL. Se encarga de procesar la
informacin que reciben de los sensores. LOS ACTUADORES. Realizan la
accin. Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos.
10. ROBOTS INDUSTRIALES. Es un manipulador capaz de manejar
materiales, herramientas o instrumentos especializados, a travs de
movimientos programados. Se emplean en: SOLDADURA (fabricacin de
carroceras...) APLICACIN DE MATERIALES (pintura...) APLICACIN DE
SELLADORES Y ADHESIVOS. ALIMENTACIN DE MQUINAS (hornos, prensas..)
CORTE (oxicorte, lser...) MONTAJE Y ENSAMBLADO (de piezas...)
PALETIZACIN (palet)
11. EL ORDENADOR COMO DISPOSITIVO DE CONTROL Los ordenadores se
usan para controlar los robots. Para ello se utiliza un lenguaje de
programacin que permite indicar al robot las acciones a realizar.
Las tarjetas de control o controladoras actan de intermediarios
entre el mundo exterior y el ordenador.